多功能機(jī)器人zppt課件(已修改)
2025-05-10 23:03 本頁面
【正文】 多功能機(jī)器人 一、設(shè)計(jì)背景 ? 在科學(xué)考察，搶險(xiǎn)救災(zāi)等任務(wù)中，需要機(jī)器人去完成多種不同性質(zhì)的任務(wù)，在這些過程中，機(jī)器人要達(dá)到目的地就會(huì)遇到很多不同種類的障礙，這就需要機(jī)器人能夠跨越不同的障礙來完成不同性質(zhì)的任務(wù)。 二、設(shè)計(jì)任務(wù)分析 ?一般情況下，機(jī)器人在前進(jìn)的過程中會(huì)遇到以下幾類障礙：溝類障礙、臺(tái)階、地面凸起等。因而機(jī)器人首先需要能夠克服這個(gè)障礙。 ?同時(shí)，機(jī)器人是用來完成任務(wù)的，所以，它需要
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