簡易機器人b型插接板(編輯修改稿)
2025-05-25 20:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 池盒固定在底板上。 ④ 、安裝開關 a、用小號自攻螺絲把開關支架固定在底板頭頂部，使它正好與頂部的圓內(nèi)接。 b、用小號螺栓把開關固定在支架上。 兩下發(fā)光二極管眼晴必須嵌入眼孔中，左 右對稱一致。 電機曲柄、下肢、 L型連桿連接點應當用 墊片，以提高活動性。 有條件，如曲柄、 C型腳應當選擇最佳的 (能保證 90度直角 )。 制作要點 調(diào)試 制作賽：定時： 56秒（小于 30秒） 定點賽：定時：最佳點 約 60秒左右 (采用三點調(diào)試法 ) 估算最佳分值所需時間：（ 153cm/ 其中： 機器人行走速度：選 最高分值區(qū)距離： 153cm ? 手提調(diào)試 ? 手提機器人，接通電源，進行機械動作、定時時間的調(diào)試。 ? ①、機械動作的調(diào)試 ? 觀察機器人機械動作，適當調(diào)節(jié)肩部、上下連桿間、曲柄與下連桿間的螺絲的松緊，使動作協(xié)調(diào)自如。 ? ②、定時時間測試： ? a、定時最小值的測試： ? ≤15sec (一般為 1015sec). ? 將 1MΩ、 100KΩ可調(diào)電阻調(diào)至最小值（順時針方向旋到底）。 ? 通電后，記下機器人停止動作所用的時間就是定時最小值。 b、定時最大值的測試： ? 將 1MΩ、 100KΩ可調(diào)電阻調(diào)至最大值。 .（逆時針方向旋到底） ? 通電后記下機器人停止動作所用時間就是定時最大值。 行走調(diào)試： ? ①、行走方向的調(diào)試： ? 若行走方向發(fā)生偏離，主要靠反復調(diào)試兩側的肩部螺絲、連桿上的各種螺絲（螺釘）松緊程度，以及調(diào)節(jié)下肢微調(diào)長孔，調(diào)節(jié)左、右肢相對長短來加以糾正的。
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