【文章內(nèi)容簡介】 值 (缺省值為 秒 )時，主軸倍率直接變?yōu)?100％。 25) 進(jìn)給軸倍率減少鍵：按此鍵大于 MD14510(12)所設(shè)定的時間值 (缺省值為 秒 )時，進(jìn)給軸倍率直接變?yōu)?0％。進(jìn)給軸倍率大于在 0％～ 100％時進(jìn)給軸倍率減少鍵 LED 亮；達(dá)到 0％時 (最小 )LED 閃爍。 26) 主軸倍率減 少鍵：按此鍵大于 MD14510(12)所設(shè)定的時間值 (缺省值為 秒 )時，主軸倍率直接變?yōu)?00％。主軸倍率大于在 0％～ 100％時主軸倍率減少鍵 LED 亮；達(dá)到 50％時 (最小 )LED 閃爍。 29) 復(fù)位鍵：按此鍵，系統(tǒng)復(fù)位，當(dāng)前程序中斷執(zhí)行。 28) 程序停止鍵：按此鍵，當(dāng)前執(zhí)行的程序中斷執(zhí)行，系統(tǒng)停止運(yùn)行。 29) 程序啟動鍵：按此鍵，系統(tǒng)開始執(zhí)行程序，進(jìn)行加。 20 屏幕分劃 屏幕分劃 上圖中的序號分別是： 1． 當(dāng)前操作區(qū)域：加工；參數(shù)；程序；通訊；診斷。 (可以在主菜單上通過選擇不同的軟鍵進(jìn) 行操作 ) 2． 程序狀態(tài)：程序停止；程序運(yùn)行；程序復(fù)位。 程序停止 —— 按 后程序停止運(yùn)行； 程序運(yùn)行 —— 按 后程序開始運(yùn)行； 程序復(fù)位 —— 按 后程序復(fù)位。 3． 運(yùn)行方式：點動方式；自動方式； MDA 方式。 點動方式 —— 按 進(jìn)行點動力式運(yùn)行； 21 自動方式 —— 按 進(jìn)行自動力式運(yùn)行； MDA 方式一 — 按 進(jìn)行 MDA 方式運(yùn)行。 4. 狀態(tài)顯示：程序段跳躍；空運(yùn)行；快速修調(diào)；單段運(yùn)行；程序停止；程序測試；步進(jìn)增量。 5． 操作信息。 6． 程序名。 7． 報警顯示行。 8． 工作窗口。 9． 返回鍵。 10． 擴(kuò)展鍵。 11． 軟鍵。 12． 垂直菜單。 13． 進(jìn)給軸速度倍率。 14． 齒輪級。 15． 主軸速度倍率。 四、實驗步驟 在實物上找到上述的各個部分。 五、實驗 記錄（報告） 簡述 機(jī)床控制面板和軟件操作界面 的構(gòu)成。 六、注意事項 1．請愛護(hù)設(shè)備 22 1． 2 認(rèn)識控制器的接口 一、實驗?zāi)康? 了解 SINUMERIK 802S base line 控制器的接口 了解 SINUMERIK 802S base line 系統(tǒng)的基本組成 二、實驗設(shè)備 DEC1000802SX 數(shù)控系統(tǒng)綜合實驗 裝置 三、認(rèn)識設(shè)備 接口位置布局 CNC 系統(tǒng)后視圖 CNC 部分： X1 電源接口（ DC24V）。 3 芯螺釘端子塊，用于連接 24V 負(fù)載電源。 X2 RS232 接口（ V24） 9 芯 D 型插座 X6 主軸接口（ ENCODER） 15 芯 D 型插座，用于連接一個主軸增量編碼器。 23 X7 驅(qū)動接口（ AXIS） 50 芯 D 型插座，用于連接具有包括主軸和最多 3 個驅(qū)動的功率模塊。 X10 手輪接口（ MPG） 10 芯插頭，用于連接手輪。 X20 數(shù)字輸入（ DI） 10 芯插頭，用于連接 NCREADY 繼電器。 DI/DO 部分 X100 到 X105 10 芯插頭，用于連接數(shù)字輸入。 X200 到 X201 10 芯插頭，用于連接數(shù)字輸出。 24 系統(tǒng)框圖 SINUMERIK 802S base line 與 STEPDRIVE C/C+組成的銑床系統(tǒng)框圖 25 各部件的連接 進(jìn)給驅(qū)動接口（ X7）的連接 插座 X7 引腳分布： X7 引腳 信號 類型 引腳 信號 類型 引腳 信號 類型 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 . . . AGND4 PULS1 DIR1 PULS2_N DIR2_N PULS3 DIR3 PULS4_N DIR4_N . . . . AO O O O O O O O O K 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 ENABLE1 ENABLE1_N ENABLE2 ENABLE2_N M M M M ENABLE3 ENABLE3_N ENABLE4 ENABLE4_N . . . . VO VO VO VO 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 . . AO4 PULS1_N DIR1_N PULS2 DIR2 PULS3_N DIR3_N PULS4 DIR4 . . . . AO O O O O O O O O K 26 SINUMERIK 802S base line X7 速度給定電纜分配： CNC 側(cè) 電纜 驅(qū)動器側(cè) 引腳 信號 中心顏色 軸號 引腳 5 PULS1 黑 軸 1 （ X 軸） P1 38 PULS1_N 棕 P1N 6 DIR1 紅 D1 39 DIR1_N 橙 D1N 18 ENABLE1 黃 E1 19 ENABLE1_N 綠 E1N 40 PULS2 白 /灰 軸 2 （ Y 軸） P2 7 PULS2_N 棕 /黑 P2N 41 DIR2 藍(lán) D2 8 DIR2_N 紫 D2N 20 ENABLE2 灰 E2 21 ENABLE2_N 粉紅 E2N 9 PULS3 白 /黑 軸 3 （ Z 軸） P3 42 PULS3_N 白 /棕 P3N 10 DIR3 棕 /紅 D3 43 DIR3_N 棕 /橙 D3N 26 ENABLE3 白 /紅 E3 27 ENABLE3_N 白 /橙 E3N 17 白 /黃 主軸 50 白 /綠 4 AO4 白 /藍(lán) 9（ ADC1） 37 AGND4 白 /紫 10 44 PULS4 11 PULS4_N 45 DIR4 12 DIR4_N 28 ENABLE4 29 ENABLE4_N PULS n（ 1… 4） —— 脈沖信號（ pulse）（＋） PULS n_N（ 1… 4） —— 脈沖信號（ pulse）（－） DIRn（ 1… 4） —— 方向信號（ direction）（＋） DIRn_N（ 1… 4） —— 方向信號（ direction）（－） ENABLE n（ 1… 4） —— 使能信號（ enable）（＋） ENABLE n_N（ 1… 4） —— 使能信號（ enable）（－） AOn（ 1… 4） —— 設(shè)定點： 模擬電壓信號范圍177。 10V，輸出一個速度給定。 AGNDn（ 1… 4） —— 參考信號： 給定信號的參考電壓（模擬量接地）與邏輯接地內(nèi)部連接。 SEn（ 1… 4） —— 伺服使能 一對繼電器觸點控制功功率模塊的使能（如由 PLC 程序控制的一個 SIMODRIVE 驅(qū)動27 裝置）。 測量系統(tǒng)（ X6）的連接 插座（ X6）引腳分布： X6 引腳 信號 型號 引腳 信號 型號 1 . 9 M VO 2 . 10 Z I 3 . 11 Z_N I 4 P5_MS VO 12 B_N I 5 . 13 B I 6 P5_MS VO 14 A_N I 7 M VO 15 A I 8 . 信號名稱： A， A_N A 相信號 B， B_N B 相信號 Z， Z_N Z 相信號 P5_MS 電源 +5V M 電源接地 位置反饋電纜 位置反饋電纜 28 數(shù)字輸入 /輸出接口（ X100 到 X105， X200 和 201） SINUMERIK 802C base line 共有 48 個數(shù)字輸入和 16 個數(shù)字輸出點 輸入點地址表： 引腳序號 X100 地址 X101 地址 X102 地址 X103 地址 X104 地址 X105 地址 1 空 空 空 空 空 空 2 DI0 DI8 DI16 DI24 DI32 DI40 3 DI1 DI9 DI17 DI25 DI33 DI41 4 DI2 DI10 DI18 DI26 DI34 DI42 5 DI3 DI11 DI19 DI27 DI35 DI43 6 DI4 DI12 DI20 DI28 DI36 DI44 7 DI5 DI13 DI21 DI29 DI37 DI45 8 DI6 DI14 DI22 DI30 DI38 DI46 9 DI7 DI15 DI23 DI31 DI39 DI47 10 M24 M24 M24 M24 M24 M24 輸出點地址表： 引腳序號 X100 地址 X101 地址 1 1P24 2P24 2 DO0 DI8 3 DO1 DI9 4 DO2 DI10 5 DO3 DI11 6 DO4 DI12 7 DO5 DI13 8 DO6 DI14 9 DO7 DI15 10 M M 四、實驗步驟 在掛箱上找到上述的各個信號端子。 五、實驗 記錄（報告） 簡述 系統(tǒng) 的構(gòu)成各接口的作用。 六、注意事項 1．請愛護(hù)設(shè)備 29 1． 3 認(rèn)識驅(qū)動器的接口 一、實驗?zāi)康? 了解 STEPDRIVE C 步進(jìn)驅(qū)動器 了解 STEPDRIVE C 步進(jìn)驅(qū)動器的接口 二、實驗設(shè)備 DEC1000802SX 數(shù)控系統(tǒng)綜合實驗裝置 三、認(rèn)識設(shè)備 STEPDRIVE C 步進(jìn)驅(qū)動器的接口。 STEPDRIVE C 步進(jìn)驅(qū)動器的接口 30 驅(qū)動器動力電纜接口與電的連接 通過 DIP 開關(guān)可以設(shè)定與電機(jī)型號相應(yīng)的電流，可以設(shè)定電機(jī)運(yùn)行的方向等。 DIP 開關(guān) LED 指示燈 LED 燈的含義 符號 顏色 亮?xí)r的含義 措施 RDY 綠 驅(qū)動就緒 DIS 黃 驅(qū)動正常，但電機(jī)無電流 NC