【文章內(nèi)容簡介】 數(shù)控裝置的參數(shù)樹軸0軸1軸2軸3部件0部件1部件2部件3部件10部件11部件20部件21輸入部件0輸入部件1輸入部件0輸入部件1手持部件XS30XS31XS40XS41Xs10,Xs11Xs20,Xs21Xs9部件號X軸C軸Y軸U軸V軸Z軸A軸B軸W軸主軸軸名軸名PMC系統(tǒng)參數(shù)部件號部件號型號、地址、標識型號、地址、標識通道參數(shù)坐標軸參數(shù)硬件配置參數(shù)軸控制接口①②③部件號識別依據(jù)返回數(shù)據(jù)I/O接口以①為例：在硬件配置參數(shù)中通過將部件3的型號設(shè)為5301，標識為49，配置〔0〕設(shè)為0將由XS40控制的11型伺服分配到系統(tǒng)硬件清單中的3號部件； 在坐標軸參數(shù)中通過將軸2的部件號設(shè)為3，而使得系統(tǒng)實際軸2控制的軸為部件3指定的軸即XS40控制的11型伺服軸； 在通道參數(shù)中通過將A軸的軸號設(shè)為2，使得軸2成為邏輯A軸，相應(yīng)的軸2的名稱即為A；綜合起來：用戶在編零件程序時的A軸即為X40所控制的軸，而對系統(tǒng)底層程序來講是軸2，對系統(tǒng)硬件設(shè)備來講是第3號部件 HNC21主要參數(shù)關(guān)系圖 (1) PLC地址定義在系統(tǒng)程序、PLC程序中，機床輸入的開關(guān)量信號定義為X(即各接口中的I信號)；輸出到機床的開關(guān)量信號定義為Y(即各接口中的O信號)。將各個接口中的I/O(輸入/輸出)開關(guān)量定義為系統(tǒng)程序中的X、Y變量，需要通過設(shè)置參數(shù)中的硬件配置參數(shù)和PMC系統(tǒng)參數(shù)實現(xiàn)。 硬件配置參數(shù)中關(guān)于輸入輸出開關(guān)量的設(shè)置 PMC系統(tǒng)參數(shù)中關(guān)于輸入輸出開關(guān)量的設(shè)置(2) 與手搖單元相關(guān)的參數(shù)設(shè)置 手搖單元上的坐標選擇輸入開關(guān)量與其他部分的輸入/輸出開關(guān)量的參數(shù)統(tǒng)一設(shè)置，不需要單獨設(shè)置參數(shù)；手搖單元上的手搖脈沖發(fā)生器需要設(shè)置相關(guān)的“件配置參數(shù)”和“PMC系統(tǒng)參數(shù)”，、。通常在“硬件配置參數(shù)”中部件24被標識為手搖脈沖發(fā)生器（標識為31，配置0為5），并在“PMC系統(tǒng)參數(shù)”中引用。(3) 與主軸相關(guān)的參數(shù)設(shè)置與主軸控制相關(guān)的輸入/輸出開關(guān)量與數(shù)控裝置其他部分的輸入/輸出開關(guān)量的參數(shù)統(tǒng)一設(shè)置，不需要單獨設(shè)置參數(shù)。主軸控制接口(XS9)中包含兩個部件：主軸速度控制輸出(模擬電壓)和主軸編碼器輸入。需要在“硬件配置參數(shù)”、“PMC系統(tǒng)參數(shù)”和“通道參數(shù)”中設(shè)定。、。（模擬電壓）在硬件配置參數(shù)中的設(shè)置(4) 使用步進電機時有關(guān)參數(shù)設(shè)置硬件配置參數(shù) 參數(shù)名 型 號 標 識 地 址 配置[0]配置[1] 部件0530146(不帶反饋)0①② 部件l 部件2 部件3①：D0～D3(二進制)：軸號，00001111； D4～D5(二進制)： 00——(缺省)單脈沖輸出； 0l——單脈沖輸出； 10——雙脈沖輸出； 11——AB相輸出。②：0：編碼器Z脈沖邊沿； 8：編碼器Z脈沖高電平； －8：編碼器Z脈沖低電平； 其他：以開關(guān)量代替Z脈沖。坐標軸參數(shù)的設(shè)置參數(shù)名參數(shù)說明參數(shù)范圍伺服驅(qū)動型號(不帶反饋)步進電動機不帶反饋代碼為4646伺服驅(qū)動器部件號該軸對應(yīng)的硬件部件號0～3位置環(huán)開環(huán)增益()不使用0位置環(huán)前饋系數(shù)(1/1000)不使用0速度環(huán)比例系數(shù)不使用0速度環(huán)積分時間常數(shù)(ms)不使用0最大力矩值不使用0額定力矩值不使用0最大跟蹤誤差(不帶反饋)00電動機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)電動機轉(zhuǎn)動—圈對應(yīng)的輸出脈沖當量數(shù)10～60000伺服內(nèi)部參數(shù)[0](不帶反饋)步進電動機拍數(shù)1～60000伺服內(nèi)部參數(shù)[1](不帶反饋)00伺服內(nèi)部參數(shù)[2](不帶反饋)00伺服內(nèi)部參數(shù)[3]不使用0伺服內(nèi)部參數(shù)[4]不使用0伺服內(nèi)部參數(shù)[5]不使用0(5) 使用脈沖接口伺服驅(qū)動時有關(guān)參數(shù)設(shè)置硬件配置參數(shù)參數(shù)名 型 號 標 識 地 址 配置[0]配置[1]部件0530146(不帶反饋)0①0部件l部件2部件3①：D0～D3(二進制)：軸號，00001111； D4～D5(二進制)： 00——(缺省)單脈沖輸出； 0l——單脈沖輸出； 10——雙脈沖輸出；參數(shù)名參數(shù)說明參數(shù)范圍伺服驅(qū)動型號脈沖接口伺服驅(qū)動型號代碼為4545伺服驅(qū)動器部件號該軸對應(yīng)的硬件部件號0～3位置環(huán)開環(huán)增益( s1)在伺服驅(qū)動裝置上設(shè)置0位置環(huán)前饋系數(shù)(1/10000)在伺服驅(qū)動裝置上設(shè)置0速度環(huán)比例系數(shù)在伺服驅(qū)動裝置上設(shè)置0速度環(huán)積分時間常數(shù)(ms)在伺服驅(qū)動裝置上設(shè)置0最大力矩值在伺服驅(qū)動裝置上設(shè)置0額定力矩值在伺服驅(qū)動裝置上設(shè)置0最大跟蹤誤差本參數(shù)用于“跟蹤誤差過大”報警，設(shè)置為0時無“跟蹤誤差過大報警”功能。使用時應(yīng)根據(jù)最高速度和伺服環(huán)路滯后性能合理選取，一般可按下式(近似公式)選?。鹤罡咚俣萖()/位置環(huán)比例數(shù)/3單位：最大跟蹤誤差，pm；最高速度，mm/min；位置環(huán)前饋系數(shù)，l/10000；位置環(huán)比例系數(shù)，0～60000電動機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)電動機轉(zhuǎn)動一圈對應(yīng)的輸出脈沖當量數(shù)10～60000伺服內(nèi)部參數(shù)〔0〕設(shè)置為0 0伺服內(nèi)部參數(shù)〔1〕反饋電子齒輪分子l～32000，－32000～1坐標軸參數(shù)參數(shù)名參數(shù)說明參數(shù)范圍伺服內(nèi)部參數(shù)〔2〕反饋電子齒輪分母1～32000，－32000～1伺服內(nèi)部參數(shù)正〔3〕不使用0伺服內(nèi)部參數(shù)〔4〕不使用0伺服內(nèi)部參數(shù)〔5〕不使用04 實驗步驟（1）進入世紀星華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)修改界面，查看參數(shù)樹結(jié)構(gòu)，了解各個部分所包含的參數(shù)種類；（2）分別調(diào)整X軸的正負軟極限、回零方式、定位允差、加工加減速時間常數(shù)、外部脈沖當量分子（UM）和外部脈沖當量分母參數(shù)，觀察參數(shù)修改前后的系統(tǒng)發(fā)生的變化，并對看到的現(xiàn)象進行分析。5 實驗報告要求（1）簡述數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置方法，并列出數(shù)控系統(tǒng)的主要參數(shù)。（2）指出快移加減速時間常數(shù)、快移加速度時間常數(shù)、加工加減速時間常數(shù)、外部脈沖當量分子（UM）和外部脈沖當量分母參數(shù)對步進電機和交流伺機服電機運行的影響。