【文章內(nèi)容簡介】 轉(zhuǎn)到的指定程序段 第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例 40 五、刀具補(bǔ)償指令 刀號(hào) 補(bǔ)償號(hào) ?補(bǔ)償號(hào)：用來存放刀具的幾何補(bǔ)償量和刀具磨損補(bǔ)償量的 寄存器的地址號(hào)。 刀尖半徑補(bǔ)償 ?補(bǔ)償?shù)哪康模壕褪墙鉀Q刀尖圓弧可能引起的加工誤差。 假想刀尖的加工誤差 刀尖與刀尖圓弧 幾何、磨損補(bǔ)償 T 第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例 41 ?刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令 指令格式 G41（ G4 G40） G01（ G00） X（ U） _ Z（ W） _ 指令功能 G41為刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償； G42為刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償； G40是取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。 指令說明 順著刀具運(yùn)動(dòng)方向看，刀具在工件的左邊為刀尖圓弧半徑 左補(bǔ)償；刀具在工指令說明件的右邊為刀尖圓弧半徑右補(bǔ) 償。 只有通過刀具的直線運(yùn)動(dòng)才能建立和取消刀尖圓弧半 徑補(bǔ)償。 第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例 42 例題 如圖所示，運(yùn)用 刀具半徑補(bǔ)償 指令編程。 G00 X20 Z2 快進(jìn)至 A0點(diǎn) G42 G01 X20 Z0 刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償 A0A1 Z 20 A1A2 X 40 Z 40 A2A3A4 G40 G01 X80 Z40 退刀并取消刀尖圓弧半徑補(bǔ) 償 A4A5 第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例 43 數(shù)控銑床編程 第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例 44 第二節(jié)數(shù)控銑床編程指令 一、尺寸系統(tǒng)指令 加工平面的指令（模態(tài)代碼） G17 G18 G19 XY平面 XZ平面 YZ平面 絕對(duì)和增量方式編程指令（模態(tài)代碼） G90 G91 絕對(duì)方式 增量方式 數(shù)控銑床 主要能銑削平面、溝槽和曲面，還能加工復(fù)雜的型腔和凸臺(tái)。 第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例 45 指令格式 G90 G91 指令功能 設(shè)定坐標(biāo)輸入方式 指令說明 G90指令建立絕對(duì)坐標(biāo)輸入方式 ， 移動(dòng)指令目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值 X、 Y、 Z ， 表示刀具離開工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離； G91指令建立增量坐標(biāo)輸入方式 ， 移動(dòng)指令目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值 X、 Y、 Z ， 表示刀具離開當(dāng)前點(diǎn)的坐標(biāo)增量 。 絕對(duì)和增量方式編程指令 第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例 46 G21 G20 公制尺寸 英制尺寸 工件坐標(biāo)系的確定 指令格式 G92 X__ Y__ Z__ 在機(jī)床上建立工件坐標(biāo)系 （ 也稱編程坐標(biāo)系 ） ； 坐標(biāo)值 X、 Y、 Z為刀具刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值 （ 也稱起刀點(diǎn)或換刀點(diǎn) ） ； 公制和英制尺寸 指令功能 設(shè)定工件坐標(biāo)系 指令說明 第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例 47 G54設(shè)定工件坐標(biāo)系 G92設(shè)定工件坐標(biāo)系 第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例 48 快速點(diǎn)定位 G00指令 指令格式 G00 X__ Y__ Z__ 指令說明 1 刀具以各軸內(nèi)定的速度由始點(diǎn) （ 當(dāng)前點(diǎn) ） 快速移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)； 2 刀具運(yùn)動(dòng)軌跡與各軸快速移動(dòng)速度有關(guān)； 3 刀具在起始點(diǎn)開始加速至預(yù)定的速度，到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)前減速定位 二、基本運(yùn)動(dòng)指令 指令功能 快速點(diǎn)定位 第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例 49 指令格式 G01 X__ Y__ Z__ F__ 指令功能 直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng) 指令說明 1 刀具按照 F指令所規(guī)定的進(jìn)給速度直線插補(bǔ)至目標(biāo)點(diǎn)； 2 F代碼是模態(tài)代碼 ， 在沒有新的 F代碼替代前一直有效； 3 各軸實(shí)際的進(jìn)給速度是 F速度在該軸方向上的投影分量； 4 用 G90或 G91可以分別按絕對(duì)坐標(biāo)方式或增量坐標(biāo)方式編程。 直線插補(bǔ) G01指令 第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例 50 例題 刀具從 A點(diǎn)直線插補(bǔ)至 B點(diǎn) ， 使用絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo) 方式編程 。 G90 G01 X60 Y30 F200 G91 G01 X40 Y20 F200 第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例 51 圓弧插補(bǔ)指令 (G02 G03) 指令格式 G17 X Y I J G90 G91 G18 G19 G02 G03 Z X Z Y K I J K ( ) R F 1 從圓弧所在平面的垂直坐標(biāo)軸的負(fù)方向看去 ， 順時(shí)針方向?yàn)?G02， 逆時(shí)針方向?yàn)?G03； 2 F規(guī)定了沿圓弧切向的進(jìn)給速度； 3 X、 Y、 Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值 ， 如果采用增量坐標(biāo)方式G91， X、 Y、 Z表示圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)在各坐標(biāo)軸方向上的增量； 指令說明 第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例 52 4 I、 J、 K表示圓弧圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)在各坐標(biāo)軸方向上 的增量，與 G90或 G91的定義無關(guān)； 5 R是圓弧半徑，當(dāng)圓弧所對(duì)應(yīng)的圓心角為 0176?！?180176。時(shí)， R取正值；圓心角為 180176。～ 360176。時(shí)， R取負(fù)值； 6 I、 J、 K的值為零時(shí)可以省略； 7 在同一程序段中，如果 I、 J、 K與 R同時(shí)出現(xiàn)則 R有效 。 第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例 53 XY插補(bǔ)平面 XZ插補(bǔ)平面 YZ插補(bǔ)平面 第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例 54 例題 如圖所示 ， 設(shè)起刀點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn) O， 刀具沿 ABC路 線切削加工 ， 使用絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)方式編程 。 第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例 55 絕對(duì)坐標(biāo)編程 G92 X0 Y0 G90 G17 G00 X200 Y40 M03 S500 G03 X140 Y100 I60 (或 R60) F100 G02 X120 Y60 I50 (或 R50) G00 X0 Y0 M05 M02 增量坐標(biāo)編程 G92 X0 Y0 G91 G17 G00 X200 Y40 M03 S500 G03 X60 Y60 I60 (或 R60) F100 G02 X20 Y40 I50 (或 R50) G00 X120 Y60 M05 M02 第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例 56 例題 如圖所示 ， 起刀點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn) O， 從 O點(diǎn)快速移動(dòng)至 A點(diǎn) ， 逆時(shí)針加工整圓 ， 使用絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)方式編程 。 絕對(duì)坐標(biāo)編程 G92 X0 Y0 G90 G00 X30 Y0 G03 I30 J0 F100 G00 X0 Y0 增量坐標(biāo)編程 G92 X0 Y0 G91 G00 X30 Y0 G03 I30 J0 F100 G00 X30 Y0 第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例 57 指令功能 刀具作短暫的無進(jìn)給光整加工 指令說明 1 地址碼 X可用小數(shù) ， 單位為 S； 2 地址碼 P只能用整數(shù) ， 單位為 ms。 3 G04程序段必須單獨(dú)在一段中 ， 該段中不允許有其他指令 。 暫停 G04指令 指令格式 G04 P__ X__ 第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例 58 三、刀具補(bǔ)償指令 刀具半徑補(bǔ)償指令（ G4 G4 G40） 指令格式 X__ Y__ H (或 D)__ G01 G42 G41 G00 指令說明 1 X__ Y__ 表示刀具移動(dòng)至工件輪廓上點(diǎn)的坐標(biāo)值； 2 H (或 D)__為刀具半徑補(bǔ)償寄存器地址符 ， 寄存器存儲(chǔ)刀具半徑補(bǔ)償值； 3 G41左補(bǔ)償 ， G42右補(bǔ)償 ； 4 通過 G00或 G01運(yùn)動(dòng) 指令建立刀具半徑補(bǔ)償 。 第三章 數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例 59 指令格式 X__ Y__ G01 G40 G00 指令說明 1 X__ Y__ 表示刀具軌跡中取消刀具半徑補(bǔ)償點(diǎn) 坐標(biāo)值； 2 通過 G00或 G01運(yùn)動(dòng)指令取消刀具半徑補(bǔ)償；