【正文】 。 控制器與主軸變頻器接線示意圖 控制器的控制線的連接。 3） 將控制柜中的空開打開。 簡述手動操作的心得。 六、注意事項 1．請愛護(hù)設(shè)備 2．不要設(shè)故障 50 實驗三 MDA“加工”實驗 一、實驗?zāi)康? 進(jìn)一步了解系統(tǒng)主電路 進(jìn)一步了解控制電路的連接 進(jìn)一步了解系統(tǒng)的上電過程 了解系統(tǒng)的 MDA“加工”操作 了解一些簡單的 G 代碼 二、實驗設(shè)備 DEC1000802SX 數(shù) 控系統(tǒng)綜合實驗裝置 三、實驗原理 電氣電路連接請參考實驗五、實驗六。 53 故障表 故障設(shè)置開關(guān) 信號 信號地址 信號定義 SA20 DI0 X 軸正限位 SA21 DI1 Z 軸正限位 SA24 DI4 X 軸負(fù)限位 SA25 DI5 Z 軸負(fù)限位 SA26 DI11 Y 軸正限位 SA28 DI13 Y 軸負(fù)限位 故障現(xiàn)象。變頻器 LDE 燈沒有常亮。沒有變化則說明其間線路有斷路點。 3） 測量 X 軸步進(jìn)驅(qū)動器的端子 +PULS 與端子 PULS 之間的電壓。在控制器給 Y 軸正向或負(fù)向移動指令時， Y 軸步進(jìn)驅(qū)動器的端子 +DIR 與端子 DIR 之間為高電平（具體要根據(jù)控制器的設(shè)置）。 1） 測量 X 軸步進(jìn)驅(qū)動器的端子 +DIR 與端子 DIR 之間的電壓。在 X 軸有正向或負(fù)向移動時，端子 +PULS 與端子 PULS 之間有脈沖輸出，會產(chǎn)生一定的電壓，若無電壓則說明其間的線路有斷路點。 當(dāng) SA1 撥下后（即設(shè)置故障），在用手動、 MDA 或自動方式下使主軸正轉(zhuǎn)啟動，變頻器LDE 燈常亮，說明變頻器正反轉(zhuǎn)信號正常。 56 變頻器控制電路 故障表 故障設(shè)置 開關(guān) 信號 信號地址 信號定義 SA30 DO0 主軸正轉(zhuǎn) SA31 DO1 主軸反轉(zhuǎn) 故障現(xiàn)象。 五、實驗 記錄（報告） 簡述系統(tǒng) MDA 運(yùn)行方式 的操作過程。當(dāng) 變?yōu)?后， X 軸回參考點完成，放開 鍵。按 鍵，軸進(jìn)給倍率增大。 四、實驗步驟 參考實驗五、實驗六將系統(tǒng)電氣電路正確連接。變頻器上的 ADC 0V則是電壓模擬量的輸入端口。變頻器的速度給定信號是數(shù)控裝置的主軸控制接口中的模擬量電壓輸出信號。 X20 數(shù)字輸入（ DI） 10 芯插頭，用于連接 NCREADY 繼電器。 7． 報警顯示行。 24) 主軸倍率 100％鍵：按此鍵大干 MDl4510(13)所設(shè)定的時間值 (缺省值為 秒 )時，主軸倍率直接變?yōu)?100％。 9) 參考點方式鍵：在此方式下運(yùn)行回參考點。 16) 字符鍵：用于字符輸入，上檔鍵可轉(zhuǎn)換對應(yīng)字符。特別是故障診斷，可以靈活的掌 握。 2 結(jié)束快速調(diào)試，進(jìn)行電動機(jī)參數(shù)計算和 I/O 復(fù)位 3 結(jié)束快速調(diào)試， 進(jìn)行電動機(jī)參數(shù)計算，但不進(jìn)行 I/O 復(fù)位 14 第五節(jié) 高速電主軸 JG 系列 高速電主軸（高速電機(jī)、高速磨頭），廣泛應(yīng)用于數(shù)控鉆削、銑削設(shè)備，三維雕刻、精密磨床、模具加工及其它高速機(jī)械。 如果 BOP 已經(jīng)設(shè)置為 I/O 控制（ P0700=1），在拆卸 BOP 時，變頻器驅(qū)動裝置將自動停車。 3. 輸出電壓 (用 o 表示 – 單位： V)。 G110變頻器 接線圖 典型的安裝方法 9 控制線的 典型連接 控制端子 端子號 標(biāo)識 功能 1 DOUT 數(shù)字輸出 (－ ) 2 DOUT + 數(shù)字輸出 (＋ ) 3 DIN0 數(shù)字輸入 O 4 DIN1 數(shù)字輸入 1 5 DIN2 數(shù)字輸入 2 6 帶電位隔離的輸出＋ 24V/50 mA 7 輸出 OV 控制方式 模擬控制 USS 串行接口控制 8 輸出＋ 10V RS485 P ＋ 9 ADC 模擬輸入 RS485 N － 10 輸出 OV BOP 面板 BOP 的按鈕及其功能 10 顯示 /按鈕 功能 功能說 明 狀態(tài)顯示 LCD 顯示變頻器當(dāng)前所用的設(shè)定值。高速加工 —— 即便采用較高的編碼率仍可保證加工的高速性 凹槽切削 RS232C 串行接口 SINUMERIK 802S base line 控制軟件已經(jīng)存儲在數(shù)控部分的 FlashEPROM(閃存 )上，Toolbox 軟件工具 (調(diào)整所用的軟件工具 )包含在標(biāo)準(zhǔn)的供貨范圍內(nèi)。 SINUMERIK802S base line 提供脈沖及方向信號的步進(jìn)驅(qū)動接口。程序段預(yù)讀 簡單的碰觸對刀方式 外部處理 —— 通過 RS232C()接口處理大的加工程序 因而降低了電動機(jī)運(yùn)行的噪聲。 功能 此鍵 用于瀏覽輔助信息。 在缺省設(shè)置時，用 BOP 控制電動機(jī)的功能是被禁止的。 P1121 斜坡下降時間 0650S 電動機(jī)從最高頻率（ P1082 ）減速到靜止停車所用的時間。內(nèi)容包括限位故障的排除、主軸正反轉(zhuǎn)故障的排除、主軸不可調(diào)速故障的排除、進(jìn)給軸運(yùn)行故障的排除、進(jìn)給軸方向故障的排除。 13) 回車／輸入鍵：按此鍵確認(rèn)所輸入的參數(shù)或者換行。 運(yùn)行方式鍵。 倍率鍵 21) 進(jìn)給軸倍率增加鍵：進(jìn)給軸倍率大于 100％時 LED 亮；達(dá)到 120％時 (最大 )LED閃爍。 4. 狀態(tài)顯示：程序段跳躍；空運(yùn)行；快速修調(diào)；單段運(yùn)行；程序停止；程序測試；步進(jìn)增量。 X2 RS232 接口（ V24） 9 芯 D 型插座 X6 主軸接口（ ENCODER） 15 芯 D 型插座，用于連接一個主軸增量編碼器。 五、實驗 記錄（報告） 簡述 驅(qū)動系統(tǒng) 的構(gòu)成各接口的作用。 數(shù)字量輸入點接線示意圖 40 參考點接線示意圖 下圖為根據(jù)本系統(tǒng)坐標(biāo)系而得出的限位位置圖。 六、注意事項 1．請愛護(hù)設(shè)備 45 實驗二 手動“加工”及回參考點“加工”實驗 2． 1 系統(tǒng)上電及手動“加工 一、實驗?zāi)康? 進(jìn)一步了解系統(tǒng)主電路 進(jìn)一步了解控制電路的連接 了解系統(tǒng)的上電過程 了解系統(tǒng)的手動“加工”操作 二、實驗設(shè)備 DEC1000802SX 數(shù)控系統(tǒng)綜合實驗裝置 三、實驗原理 本系統(tǒng) PLC 的 I/O 表： PLC 數(shù)字量輸出接線圖參考實驗六 輸入 X100 信號 PLC 地址 信號說明 DI0 X 軸正限位 DI1 Z 軸正限位 DI2 DI3 DI4 X 軸負(fù)限位 DI5 Z 軸負(fù)限位 DI6 DI7 急停接鈕 X101 DI8 DI9 DI10 Y 軸正限位 DI11 DI12 . Y 軸負(fù)限位 DI13 DI14 DI15 就緒信號 46 PLC 數(shù)字量輸出接線圖參考實驗五。 3） 按 、 、 、 、 、 鍵可以使各進(jìn)給軸正向或負(fù)向運(yùn)行。 4） Y 軸回參考點：按住 鍵， X 軸正向運(yùn)行，當(dāng)壓下 X 軸參考點開關(guān)后減速，正向和反向?qū)ふ揖幋a器 Z 相的零點。 3） 按 鍵執(zhí)行輸入的程序段。 六、注意事項 1．請愛護(hù)設(shè)備 55 4． 2 主軸正反轉(zhuǎn)故障的排除 一、實驗?zāi)康? 掌握 主軸不能正反轉(zhuǎn) 故障的排除方法 二、實驗設(shè)備 DEC1000802SX 數(shù)控系統(tǒng)綜合實驗裝置、萬用表 三、實驗內(nèi)容 主軸不能正反轉(zhuǎn)故障的排除 四、實驗步驟 主軸控制電路。 變頻器控制電路 SA18 分別是斷開 AO4 信號的撥動開關(guān)。 排除步驟。 當(dāng) SA1 SA5 撥下后（即設(shè)置故障），在用手動、 MDA 或自動方式下使 Y 軸正向或負(fù)向移動， Y 軸只向一個方向動作（正向或負(fù)向）。在控制器給 Z 軸正向或負(fù)向移動指令時， Z 軸步進(jìn)驅(qū)動器的端子 +DIR 與端子 DIR 之間為高電平（具體要根據(jù)控制器的設(shè)置）。 五、 實驗 記錄（報告） 簡述 進(jìn)給軸運(yùn)行 故障的排除方法、心得。 控制器的控制線的連接 SA SA1 SA1 SA SA SA18 分別是斷開 PULS PULS1_N、 PULS PULS2_N、 PULS60 PULS3_N 信號的撥動開關(guān)。 1） 將 DIN1 或 DIN1 直接與變頻器的 +24V 連接，觀察變頻器 LDE 燈是否常亮，不常亮則說明變頻 器參數(shù)設(shè)置有誤或其間線路有斷路點。 54 1） 測量限位開關(guān)是否良好：用 萬用表 測量相應(yīng)限位的常開點在限開關(guān)被壓下時是否能夠良好閉合。 四、實驗步驟 參考實驗五、實驗六將系統(tǒng)電氣電路正確連接。 上電（參考實驗七）。當(dāng)控制器啟動完成進(jìn)入操作畫面后，將急停接鈕松開，再接 鍵，急停報警清除。 PULS3 和 PULS3N 是 Z 軸脈沖信號的正負(fù)端，DIR3 和 DIR3_N 是 Z 軸方向信號的正負(fù)端， ENABLE3 和 ENABLE3_N 是 Z 軸使能信號的正負(fù)端。 主電路示意圖 1 主電路示意圖 2 36 控制器電源 繼電器（ PLC 數(shù)字量輸出）電路 繼電器是控制器對強(qiáng)電進(jìn)行控制的紐帶。 測量系統(tǒng)（ X6）的連接 插座（ X6）引腳分布： X6 引腳 信號 型號 引腳 信號 型號 1 . 9 M VO 2 . 10 Z I 3 . 11 Z_N I 4 P5_MS VO 12 B_N I 5 . 13 B I 6 P5_MS VO 14 A_N I 7 M VO 15 A I 8 . 信號名稱： A， A_N A 相信號 B， B_N B 相信號 Z， Z_N Z 相信號 P5_MS 電源 +5V M 電源接地 位置反饋電纜 位置反饋電纜 28 數(shù)字輸入 /輸出接口（ X100 到 X105， X200 和 201） SINUMERIK 802C base line 共有 48 個數(shù)字輸入和 16 個數(shù)字輸出點 輸入點地址表： 引腳序號 X100 地址 X101 地址 X102 地址 X103 地址 X104 地址 X105 地址 1 空 空 空 空 空 空 2 DI0 DI8 DI16 DI24 DI32 DI40 3 DI1 DI9 DI17 DI25 DI33 DI41 4 DI2 DI10 DI18 DI26 DI34 DI42 5 DI3 DI11 DI19 DI27 DI35 DI43 6 DI4 DI12 DI20 DI28 DI36 DI44 7 DI5