畢業(yè)論文鑿巖機行走機構(gòu)總體方案和零部件參數(shù)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-05-20 04:07 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 4)查表得材料的彈性影響系數(shù)。5) 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限；大齒輪的接觸疲勞強度極限。6)由公式計算應力循環(huán)次數(shù)。n為齒輪轉(zhuǎn)速（單位為r/min）；j為齒輪每轉(zhuǎn)一周時，同一齒面嚙合次數(shù)；為齒輪的工作壽命（單位為h）。7)取接觸疲勞壽命系數(shù)；。8)計算接觸疲勞許用應力。取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由式得，(2) 計算1) 試算小齒輪分度圓直徑d1t，代入中較小的值。s 2)計算圓周速率v。3) 計算齒高b 。4）計算齒寬與齒高之比b/h。模數(shù) 齒高 5) 計算載荷系數(shù)。根據(jù)，7級精度，可查得動載系數(shù)kv=；直齒輪，；由表查得使用系數(shù)KA=1；由表用插值法查得7級精度、小齒輪相對支承對稱布置時，；由，查圖得；故載荷系數(shù)：6) 按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式得7）計算模數(shù)m 。 按齒根彎曲強度設(shè)計 彎曲強度的設(shè)計公式為1）由圖查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限；大齒輪的彎曲疲勞強度極限；2) 由圖取彎曲疲勞壽命系數(shù)，；3) 計算彎曲疲勞許用應力。取彎曲疲勞安全系數(shù)S=，由式得：4) 計算載荷系數(shù)K。5) 查取齒形系數(shù)。由表查得；。6) 查取應力校正系數(shù)。由表查的；；7) 計算大、小齒輪的并加以比較。 大齒輪的數(shù)值大。（2） 設(shè)計計算對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，=，按接觸強度算得的分度圓直徑d1=，算出小齒輪齒數(shù)：大齒輪齒數(shù)：，取z2=128。這樣設(shè)計出來的齒輪傳動，既滿足了齒面接觸疲勞強度，又滿足了齒根彎曲疲勞強度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費。 幾何尺寸計算 (1) 計算分度圓直徑(2) 計算中心距(3) 計算齒輪寬度 軸的設(shè)計（1） 輸入轉(zhuǎn)矩：圓周力 徑向力 （2） 確定軸各段的直徑1) 初步估算軸的材料選45號鋼，取C=106，軸轉(zhuǎn)速：考慮到軸上有鍵槽看，軸頸應增大4%5%，取d=，?。藴食叽纾┐硕伟惭b聯(lián)軸器。2）取其他各段軸的直徑根據(jù)估算軸頸取直徑為50mm，安裝齒輪55mm。強度校核：求水平彎矩支點反力：水平彎矩：求垂直彎矩支點反力：垂直彎矩：求合成彎矩求轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩按脈動性質(zhì)考慮，取折合系數(shù)α=，有：求當量彎矩校核強度危險截面B，由于軸截面有單鍵則：由表可查出，當（45鋼正火時）時，所以，可知軸強度足夠。軸軸承代號：60210。軸環(huán)：；軸寬：。 V帶的設(shè)計電動機額定功率P=，轉(zhuǎn)速，傳動比i=6，每天工作16小時。1．確定計算功率，由表查得工作情況系數(shù)，故：2．選擇V帶的帶型根據(jù)和n1，由圖選用A型。3. 確定帶輪的基準直徑，并驗算帶速v。1）初選小帶輪的基準直徑。由表可得，取小帶輪的基準直徑。2）驗算帶速v。按公式驗算帶的速度：因為，故此帶速合適。3）計算大帶輪的基準直徑。根據(jù)公式，計算大帶輪的基準直徑：圓整為。4. 確定V帶的中心距a和基準長度Ld1）根據(jù)公式初定中心距。2）由公式計算所需的基準長度由表選帶的基準長度L=2300mm 。3）按式計算實際中心距a 5. 驗算小帶輪上的包角1）計算單根V帶的額定功率由和，查表得。根據(jù)，i=6，和A型帶，查表可得查表得：，于是：2）計算V帶根數(shù)z。取2根。7. 計算單根V帶的初拉力的最小值由表查得A型帶的單位長度質(zhì)量，所以q= kg /m，所以：應使帶的實際初拉力。8．計算壓力軸Fp壓力軸的最小值為：小帶輪選擇實心輪，大帶輪選擇四橢圓幅輪。第三章 機構(gòu)零件實體造型與裝配 實體造型概述計算機實體造型進行虛擬制造，是借助電子計算機及相關(guān)技術(shù)，對復雜的真實系統(tǒng)和狀態(tài)進行數(shù)字模擬，具有經(jīng)濟、安全、快捷、具有優(yōu)化設(shè)計和預測的特殊功能。借助計算機進行虛擬制造，具有以下優(yōu)點：①將新產(chǎn)品維修和維護的方法直觀地演示給觀眾，使觀眾更容易理解，以便能準確操作；②很多復雜的設(shè)備，由于在其設(shè)計階段，其工作過程中的狀態(tài)無法具體化，采用三維抽象模擬，就可以解決此類問題，大大節(jié)省了成本和時間，讓設(shè)計者能輕易地理解運行狀態(tài)中產(chǎn)品的實際情況，改進設(shè)計；③大型設(shè)備的運送、現(xiàn)場安裝、安裝過程、現(xiàn)場工作實景，特別是一些特殊場景，無法以傳統(tǒng)的拍攝模式將設(shè)備信息展現(xiàn)給觀眾，而采用三維模擬，可以將這些難以表達清楚的場景和過程，一一列舉，清晰準確。 本章將以第二章完成的設(shè)計方案為依據(jù)，通過計算機進行虛擬樣機的設(shè)計和驗證所設(shè)計機構(gòu)的正確性和有效性。 鑿巖機行走機構(gòu)零部件造型零件的幾何造型與虛擬裝配是動畫仿真的基礎(chǔ)，為了實現(xiàn)鑿巖機工作過程的動畫仿真，首先得建立鑿巖機的三維幾何模型。鑿巖機三維模型的建立主要包括各個零部件的實體造型以及整機的虛擬裝配。幾何建模采用自下而上的建模方法，即根據(jù)各個零件的結(jié)構(gòu)形狀與尺寸建立零件的三維幾何模型，然后再按照零件之間的配合與約束關(guān)系進行裝配，完成整機的虛擬裝配。Solidworks零部件的建模過程為：首先選取合適的基準面，建立各零部件的平面草圖；其次利用拉伸、特征掃描、旋轉(zhuǎn)、切除、放樣等命令完成零件的基本特征的造型；然后利用倒角、圓角等命令完成局部的造型，最后完成整個零件的建模。Solidworks提供了強大的裝配功能，其優(yōu)點為：①在裝配體環(huán)境下，可以方便地設(shè)計及修改零部件；②可以動態(tài)觀察整個裝配體中的所有運動，可以對運動的零部件進行動態(tài)干涉檢查及間隙檢測；③可以通過鏡像、陣列零部件，設(shè)計創(chuàng)建出新的零部件及裝配體。在紡紗機的裝配過程中，首先插的零部件會自動定義為固定靜止的部件，然后依次插入各零部件，通過一系列的配合約束關(guān)系，裝配成整機。裝配前，應該認真分析各零件、部件在部件、整機中的位置、作用、以及相關(guān)的裝配關(guān)系、運動關(guān)系，以保證裝配運動的靈活性、不干
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