畢業(yè)論文鑿巖機(jī)行走機(jī)構(gòu)總體方案和零部件參數(shù)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-04-23 04:07本頁(yè)面
【正文】 插件,特別是Animator插件，如圖1所示，啟用Animator插件，秉承SolidWorks一貫的簡(jiǎn)便易用的風(fēng)格，可以很方便的生成形象逼真的機(jī)械產(chǎn)品演示畫，讓原先呆板的設(shè)計(jì)成品動(dòng)起來(lái)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的功能展示。COSMOSMotion插件集成于SolidWorks軟件中，并且與SolidWorks軟件實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接。COSMOS Motion插件是一個(gè)較強(qiáng)大的裝配分析與仿真模塊，通過(guò)它進(jìn)行行走機(jī)構(gòu)的動(dòng)畫仿真時(shí)，能夠精確地得到行走機(jī)構(gòu)各個(gè)零部件的速度、位移、是否干涉等運(yùn)動(dòng)情況。機(jī)械產(chǎn)品零部件的三維實(shí)體建模與裝配是實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫仿真的基礎(chǔ)和前提。對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)而言，單純的零件沒(méi)有實(shí)際意義，必須裝配成完整部件或機(jī)器實(shí)體。裝配不僅是表達(dá)零件之間的配合關(guān)系，也是運(yùn)動(dòng)分析、干涉檢查和實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫的基礎(chǔ)。裝配的方法是將準(zhǔn)備好的零件逐一插入裝配體文件，并依次添加零件之間的配合關(guān)系。在SolidWorks中系統(tǒng)默認(rèn)第一個(gè)插入的零件是固定的，以作為其它零件裝配的基礎(chǔ)和參考，因此必須仔細(xì)考慮第一個(gè)零件的插入，一般選擇產(chǎn)品的支架、底座等主要零件作為第一零件。圖1 插件對(duì)話框SolidWorks軟件通過(guò)生成裝配體的爆炸視圖實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品拆裝的動(dòng)態(tài)仿真。建立爆炸視圖有自動(dòng)爆炸和手動(dòng)爆炸兩種方式。自動(dòng)爆炸可以自動(dòng)分解零部件,但要受裝配順序的影響。為了準(zhǔn)確展現(xiàn)產(chǎn)品的拆裝關(guān)系，可以采用手動(dòng)爆炸方式，合理靈活地選擇零件的爆炸順序、爆炸方向和爆炸距離。方法如下：?jiǎn)螕糁鞑藛沃械?插入/爆炸視命令，打開(kāi)/爆炸屬性管理器，如圖2所示。在裝配體上單擊要爆炸的零件，此時(shí)裝配體中被選中的零件以高亮顯示，同時(shí)出現(xiàn)一個(gè)設(shè)置移動(dòng)方向的坐標(biāo),單擊坐標(biāo)上的箭頭,確定爆炸方向。然后在/爆炸屬性管理器中的/設(shè)定面板中輸入爆炸距離，單擊/應(yīng)用按鈕,預(yù)覽爆炸效果，調(diào)整滿意后單擊/完成，至此第一個(gè)零件爆炸結(jié)束。重復(fù)上述步驟，逐一生成每個(gè)零件的爆炸操作。圖2 爆炸屬性管理器在前面已經(jīng)給行走機(jī)構(gòu)幾何建模的基礎(chǔ)上，COSMOSMotion仿真模塊對(duì)行走機(jī)構(gòu)裝配仿真主要分為以下幾個(gè)步驟，如圖3所示。添加約束Solidworks各零件的建模COSMOSMotion裝配仿真Solidworks整機(jī)裝配相關(guān)結(jié)論，得到仿真結(jié)果結(jié)束與實(shí)際相符？圖3 行走機(jī)構(gòu)仿真過(guò)程 行走機(jī)構(gòu)裝配仿真過(guò)程具體實(shí)施步驟：①確定行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)零部件與靜止零部件，將機(jī)座設(shè)為靜止零部件，其他的部件設(shè)置為運(yùn)動(dòng)部件；②生成約束，COSMOSMotion提供旋轉(zhuǎn)副、球副、平移副、圓柱副、固定約束萬(wàn)向節(jié)等約束副，行走機(jī)構(gòu)機(jī)座在整個(gè)裝配過(guò)程中就將相應(yīng)的約束副自動(dòng)添加到模型中了，如大小齒輪用齒輪配合形成了齒輪副，鍵和鍵槽之間采用平行配合形成了平移副連接，軸與軸套等采用同心配合形成了圓柱副；③爆炸和解除爆炸仿真，加載運(yùn)動(dòng)，行走機(jī)構(gòu)爆炸動(dòng)畫仿真要求實(shí)現(xiàn)各零部件清晰準(zhǔn)確裝配。爆炸動(dòng)畫的制作步驟：?jiǎn)螕魟?dòng)畫向?qū)О粹o，如圖4所示，即出現(xiàn)動(dòng)畫向?qū)?duì)話框，如圖5所示，按提示操作即可實(shí)現(xiàn)爆炸動(dòng)畫和解除爆炸動(dòng)畫的制作。單擊/模擬工具欄中的/計(jì)算模擬按鈕，如圖6所示，即可開(kāi)始爆炸動(dòng)畫仿真，然后單擊/模擬工具欄中的/停止按鈕,即完成了仿真動(dòng)畫的制作。現(xiàn)在/模擬工具欄中的/重播按鈕由灰變亮，需要觀看時(shí)只要單擊就可以在界面中看到即時(shí)的開(kāi)關(guān)動(dòng)畫了。圖4 動(dòng)畫向?qū)О粹o圖5 動(dòng)畫向?qū)?duì)話框圖6 動(dòng)畫啟動(dòng)和停止按鈕 行走機(jī)構(gòu)動(dòng)畫仿真利用solidworks COSMOSMotion插件對(duì)行走機(jī)構(gòu)虛擬模型進(jìn)行裝配動(dòng)畫仿真，能夠方便的觀察零件的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，可以進(jìn)行軌跡跟蹤和干涉檢查，在一定程度上反應(yīng)了紡紗機(jī)的真實(shí)裝配情況。運(yùn)動(dòng)算例和仿真動(dòng)畫分別如圖7和8所示。圖7 行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)算例圖8 行走機(jī)構(gòu)動(dòng)畫仿真 工程圖的繪制三維數(shù)字化模型轉(zhuǎn)化為二維圖形時(shí)大部分是基于工程圖模板的，工程圖模板的好壞直接決定了后續(xù)工作的工作量。SolidWorks 軟件中的工程圖在參數(shù)驅(qū)動(dòng)后，工程圖的視圖、標(biāo)注等隨模型變化，這是實(shí)現(xiàn)參數(shù)化、數(shù)字化的基礎(chǔ)；但是模型中的零/部件配置改變或零/部件被替換之后，這些零/部件反映在工程圖中的線(點(diǎn)) 的 IDentity( ID) 發(fā)生變化，尺寸標(biāo)注及注解找不到原來(lái)的依附線(點(diǎn)) ，就會(huì)造成尺寸標(biāo)注及注解的漂移甚至報(bào)錯(cuò)，所以解決問(wèn)題的關(guān)鍵在于保證尺寸標(biāo)注及注解依附線( 點(diǎn)) 的 ID 不變。裝配草圖是數(shù)字化設(shè)計(jì)常用的技術(shù)，參數(shù)驅(qū)動(dòng)時(shí)，裝配草圖在控制零/部件的尺寸和裝配關(guān)系的同時(shí)，自身的線(點(diǎn))的 ID 在參數(shù)驅(qū)動(dòng)前后保持不變，是尺寸標(biāo)注及注解依附線(點(diǎn))的理想選擇，但是裝配草圖中的點(diǎn)和線與工程圖尺寸標(biāo)注及注解需要的依附線(點(diǎn))在數(shù)量和位置上有一定的區(qū)別，需要另外增加輔助線(點(diǎn))，以便為工程圖中的尺寸標(biāo)注及注解提供足夠的依附線(點(diǎn))。這種基于增加輔助線(點(diǎn))裝配草圖的工程圖模板在參數(shù)驅(qū)動(dòng)后，由于尺寸標(biāo)注及注解依附線(點(diǎn)) 的ID沒(méi)有發(fā)生變化，不會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的尺寸漂移以及報(bào)錯(cuò)現(xiàn)象，但是此類工程圖模板在參數(shù)化驅(qū)動(dòng)后仍存在以下問(wèn)題: 1)視圖比例失調(diào)。 2)視圖位置漂移，甚至重疊；3) 尺寸標(biāo)注、序號(hào)線漂移；4)尺寸精度未按實(shí)際尺寸顯示。 5)在轉(zhuǎn)化為DWG 格式的圖形后，線形比例不符合要求。視圖比例的調(diào)整主要依據(jù)視圖包絡(luò)線對(duì)角線長(zhǎng)度的變化，視圖包絡(luò)線又叫視圖邊界，當(dāng)指針經(jīng)過(guò)工程視圖的邊界時(shí)，視圖邊界被高亮顯示。邊界根據(jù)默認(rèn)緊密套合在視圖周圍。 SolidWorks 賦予其大小，不可更改。如果添加草圖實(shí)體到工程圖視圖，邊界將自動(dòng)調(diào)整大小以包括這些項(xiàng)目。 齒輪的工程圖繪制齒輪的工程圖如圖9所示，繪制了齒輪的主視圖和剖視圖。圖9 齒輪工程圖 齒輪軸的工程圖繪制齒輪軸工程圖如圖10所示，繪制了軸的主視圖和剖面圖。 圖10 齒輪軸工程圖 履帶的工程圖繪制履帶的工程圖如圖11所示，分別繪制了履帶的主視圖和剖視圖。圖11 履帶工程圖 軸套的工程圖繪制軸套的工程圖如圖12所示，分別繪制了軸套的主視圖和左視圖。圖12 軸套工程圖 行走機(jī)構(gòu)的裝配工程圖繪制動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，輸出扭矩通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，軸和齒輪之間通過(guò)鍵連接傳遞扭矩。通過(guò)齒輪和履帶進(jìn)行嚙合，驅(qū)動(dòng)履帶行走。與主動(dòng)齒輪對(duì)應(yīng)的另一端安裝從動(dòng)齒輪，機(jī)架上部和下部安裝有從動(dòng)圓柱小齒輪，增強(qiáng)行走機(jī)構(gòu)的柔性。如圖13所示，為行走機(jī)構(gòu)的整體裝配工程圖。圖13 行走機(jī)構(gòu)總裝工程圖
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