畢業(yè)論文鑿巖機(jī)行走機(jī)構(gòu)總體方案和零部件參數(shù)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-04-26 04:07本頁(yè)面
【正文】 圖13 行走機(jī)構(gòu)總裝工程圖。與主動(dòng)齒輪對(duì)應(yīng)的另一端安裝從動(dòng)齒輪，機(jī)架上部和下部安裝有從動(dòng)圓柱小齒輪，增強(qiáng)行走機(jī)構(gòu)的柔性。圖12 軸套工程圖 行走機(jī)構(gòu)的裝配工程圖繪制動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，輸出扭矩通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，軸和齒輪之間通過(guò)鍵連接傳遞扭矩。 圖10 齒輪軸工程圖 履帶的工程圖繪制履帶的工程圖如圖11所示，分別繪制了履帶的主視圖和剖視圖。 齒輪的工程圖繪制齒輪的工程圖如圖9所示，繪制了齒輪的主視圖和剖視圖。 SolidWorks 賦予其大小，不可更改。視圖比例的調(diào)整主要依據(jù)視圖包絡(luò)線對(duì)角線長(zhǎng)度的變化，視圖包絡(luò)線又叫視圖邊界，當(dāng)指針經(jīng)過(guò)工程視圖的邊界時(shí)，視圖邊界被高亮顯示。 2)視圖位置漂移，甚至重疊；3) 尺寸標(biāo)注、序號(hào)線漂移；4)尺寸精度未按實(shí)際尺寸顯示。裝配草圖是數(shù)字化設(shè)計(jì)常用的技術(shù)，參數(shù)驅(qū)動(dòng)時(shí)，裝配草圖在控制零/部件的尺寸和裝配關(guān)系的同時(shí)，自身的線(點(diǎn))的 ID 在參數(shù)驅(qū)動(dòng)前后保持不變，是尺寸標(biāo)注及注解依附線(點(diǎn))的理想選擇，但是裝配草圖中的點(diǎn)和線與工程圖尺寸標(biāo)注及注解需要的依附線(點(diǎn))在數(shù)量和位置上有一定的區(qū)別，需要另外增加輔助線(點(diǎn))，以便為工程圖中的尺寸標(biāo)注及注解提供足夠的依附線(點(diǎn))。圖7 行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)算例圖8 行走機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)仿真 工程圖的繪制三維數(shù)字化模型轉(zhuǎn)化為二維圖形時(shí)大部分是基于工程圖模板的，工程圖模板的好壞直接決定了后續(xù)工作的工作量。圖4 動(dòng)畫(huà)向?qū)О粹o圖5 動(dòng)畫(huà)向?qū)?duì)話框圖6 動(dòng)畫(huà)啟動(dòng)和停止按鈕 行走機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)仿真利用solidworks COSMOSMotion插件對(duì)行走機(jī)構(gòu)虛擬模型進(jìn)行裝配動(dòng)畫(huà)仿真，能夠方便的觀察零件的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，可以進(jìn)行軌跡跟蹤和干涉檢查，在一定程度上反應(yīng)了紡紗機(jī)的真實(shí)裝配情況。單擊/模擬工具欄中的/計(jì)算模擬按鈕，如圖6所示，即可開(kāi)始爆炸動(dòng)畫(huà)仿真，然后單擊/模擬工具欄中的/停止按鈕,即完成了仿真動(dòng)畫(huà)的制作。添加約束Solidworks各零件的建模COSMOSMotion裝配仿真Solidworks整機(jī)裝配相關(guān)結(jié)論，得到仿真結(jié)果結(jié)束與實(shí)際相符？圖3 行走機(jī)構(gòu)仿真過(guò)程 行走機(jī)構(gòu)裝配仿真過(guò)程具體實(shí)施步驟：①確定行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)零部件與靜止零部件，將機(jī)座設(shè)為靜止零部件，其他的部件設(shè)置為運(yùn)動(dòng)部件；②生成約束，COSMOSMotion提供旋轉(zhuǎn)副、球副、平移副、圓柱副、固定約束萬(wàn)向節(jié)等約束副，行走機(jī)構(gòu)機(jī)座在整個(gè)裝配過(guò)程中就將相應(yīng)的約束副自動(dòng)添加到模型中了，如大小齒輪用齒輪配合形成了齒輪副，鍵和鍵槽之間采用平行配合形成了平移副連接，軸與軸套等采用同心配合形成了圓柱副；③爆炸和解除爆炸仿真，加載運(yùn)動(dòng)，行走機(jī)構(gòu)爆炸動(dòng)畫(huà)仿真要求實(shí)現(xiàn)各零部件清晰準(zhǔn)確裝配。重復(fù)上述步驟，逐一生成每個(gè)零件的爆炸操作。在裝配體上單擊要爆炸的零件，此時(shí)裝配體中被選中的零件以高亮顯示，同時(shí)出現(xiàn)一個(gè)設(shè)置移動(dòng)方向的坐標(biāo),單擊坐標(biāo)上的箭頭,確定爆炸方向。為了準(zhǔn)確展現(xiàn)產(chǎn)品的拆裝關(guān)系，可以采用手動(dòng)爆炸方式，合理靈活地選擇零件的爆炸順序、爆炸方向和爆炸距離。建立爆炸視圖有自動(dòng)爆炸和手動(dòng)爆炸兩種方式。在SolidWorks中系統(tǒng)默認(rèn)第一個(gè)插入的零件是固定的，以作為其它零件裝配的基礎(chǔ)和參考，因此必須仔細(xì)考慮第一個(gè)零件的插入，一般選擇產(chǎn)品的支架、底座等主要零件作為第一零件。裝配不僅是表達(dá)零件之間的配合關(guān)系，也是運(yùn)動(dòng)分析、干涉檢查和實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫(huà)的基礎(chǔ)。機(jī)械產(chǎn)品零部件的三維實(shí)體建模與裝配是實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫(huà)仿真的基礎(chǔ)和前提。COSMOSMotion插件集成于SolidWorks軟件中，并且與SolidWorks軟件實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接。SolidWorks是在Windows環(huán)境下實(shí)現(xiàn)的一款功能強(qiáng)大的中高端三維CAD軟件，具有超動(dòng)感的用戶(hù)操作界面和獨(dú)到的特征管理樹(shù)，智能化的裝配功能和動(dòng)態(tài)的運(yùn)動(dòng)模擬等特色，而且操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易用。目前可以完成機(jī)械產(chǎn)品動(dòng)態(tài)仿真的三維軟件很多,比較常用的有SolidWorks、Pro/E、UG、Matlab等。在加工制造環(huán)節(jié)中，動(dòng)態(tài)仿真可以進(jìn)行直觀的全方位動(dòng)態(tài)視頻演示。圖15 整體裝配實(shí)體圖圖16 整體裝配實(shí)體圖第四章 行走機(jī)構(gòu)裝配仿真和繪制工程圖 基于solidworks和cosmosmotion建立裝配仿真模型機(jī)械產(chǎn)品的三維仿真動(dòng)畫(huà)在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、加工制造和產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)中都具有現(xiàn)實(shí)意義。與主動(dòng)齒輪對(duì)應(yīng)的另一端安裝從動(dòng)齒輪，機(jī)架上部和下部安裝有從動(dòng)圓柱小齒輪，增強(qiáng)行走機(jī)構(gòu)的柔性。 圖13 軸套的三維線框模型 圖14 軸套的三維線框模型 行走機(jī)構(gòu)整體裝配動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，輸出扭矩通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，軸和齒輪之間通過(guò)鍵連接傳遞扭矩。圖10 小齒輪的三維線框圖圖11 小齒輪的三維實(shí)體圖 機(jī)座實(shí)體建模機(jī)座是機(jī)器中承受載荷最大的機(jī)構(gòu)，如圖12和圖13所示，建立鑿巖機(jī)的機(jī)座實(shí)體模型和線框圖，為后續(xù)裝配使用。下圖5和圖6分別為軸的線框圖和實(shí)體圖，圖7和圖8圖分別為鍵的線框圖和實(shí)體圖，圖9為軸和鍵的裝配線框圖和實(shí)體圖。鍵主要用作軸和軸上零件之間的周向固定以傳遞扭矩，有些鍵還可實(shí)現(xiàn)軸上零件的軸向固定或軸向移動(dòng)。機(jī)器中作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的零件就裝在軸上。圖3 履帶的三維線框圖圖4 履帶的三維實(shí)體圖 齒輪軸和鍵實(shí)體建模輪軸指支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件并與之一起回轉(zhuǎn)以傳遞運(yùn)動(dòng)、扭矩或彎矩的機(jī)械零件。根據(jù)第二章的幾何參數(shù)設(shè)計(jì)，進(jìn)行齒輪的幾何建模。這是借助履帶調(diào)整器改變誘導(dǎo)輪相對(duì)于主動(dòng)輪的距離來(lái)改變履帶的張緊度。另外，隨著履帶銷(xiāo)和銷(xiāo)耳孔磨損的增加，履帶也會(huì)變松。不同的使用環(huán)境要求履帶有著不同的松緊度。履帶的張緊程度對(duì)坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶調(diào)整器用來(lái)調(diào)整履帶的松緊度。托帶輪軸的一端，牢固地固定在車(chē)體上。它由輪轂、輪盤(pán)、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺帽、雙排滾珠軸承、支撐杯和回繞擋油蓋等組成。它通過(guò)齒輪和履帶嚙合，將側(cè)減速器傳來(lái)的動(dòng)力傳給履帶而使坦克運(yùn)動(dòng)。履帶板的兩端有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來(lái)規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時(shí)履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋（簡(jiǎn)稱(chēng)花紋），以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。履帶由履帶板和履帶銷(xiāo)等組成。齒輪的幾何模型如下圖1和圖2所示。法面指的是垂直于輪齒齒線的平面；齒頂圓是指齒頂端所在的圓；齒根
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