【正文】 如圖 13所示，為行走機(jī)構(gòu)的整體裝配工程圖。通過齒輪和履帶進(jìn) 行嚙合，驅(qū)動履帶行走。 圖 11 履帶 工程圖 軸套的工程圖繪制 軸套的工程圖如圖 12 所示，分別繪制了軸套的主視圖和左視圖。 圖 9 齒輪工程圖 齒輪軸的工程圖繪制 齒輪軸工程圖如圖 10 所示，繪制了 軸的主視圖和剖面圖。如果添加草圖實(shí)體到工程圖視圖，邊界將自 動 調(diào)整大小以包括這些項(xiàng)目。邊界根據(jù)默認(rèn)緊密套合在視圖周圍 。 5)在轉(zhuǎn)化為 DWG 格式的圖形后，線形比例不符合要求。這種基于增加輔助線 (點(diǎn) )裝配草圖的工程圖模板在參數(shù)驅(qū)動后，由于尺寸標(biāo)注及注解依附線 (點(diǎn) ) 的 ID沒有發(fā)生變化，不會出現(xiàn)嚴(yán)重的尺寸漂移以及報(bào)錯(cuò)現(xiàn)象，但是此類工程圖模板在參數(shù)化驅(qū)動后仍存在以下問題 : 1)視圖比例失調(diào) 。 SolidWorks 軟件中的工程圖在參數(shù)驅(qū)動后，工程圖的視圖、標(biāo)注等隨模型變化，這是實(shí)現(xiàn)參數(shù)化、數(shù)字化的基礎(chǔ) ； 但是模型中的零 /部件配置改變或零 /部件被替換之后，這些零 /部件反映在工程圖中的線 (點(diǎn) ) 的 IDentity( ID) 發(fā)生變化，尺寸標(biāo)注及注解找不到原來的依附線 (點(diǎn) ) ， 就會造成尺寸標(biāo)注及注解 的漂移甚至報(bào)錯(cuò)， 所以解決問題的關(guān)鍵在于保證尺寸標(biāo)注及注解依附線 ( 點(diǎn) ) 的 ID 不變。運(yùn)動算例和仿真動畫分別如圖 7和 8所示。現(xiàn)在 /模擬工具欄中的 /重播按鈕由灰變亮 ， 需要觀看時(shí)只要單擊就可以在界面 中看到即時(shí)的開關(guān)動畫了。 爆炸動畫的制作步驟：單擊動畫向?qū)О粹o，如圖 4所示，即出現(xiàn)動畫向?qū)υ捒?，如圖 5所示，按提示操作即可實(shí)現(xiàn)爆炸動畫和解除爆炸動畫的制作。 圖 2 爆炸屬性管理器 在前面已經(jīng)給行走機(jī)構(gòu)幾何 建模的基礎(chǔ)上， COSMOSMotion仿真模塊對行走機(jī)構(gòu)裝配仿 真主要分為以下幾個(gè)步驟，如圖 3所示。然后在 /爆炸屬性管理器中的 /設(shè)定面板中輸入爆炸距離 ， 單擊 /應(yīng)用按鈕 ,預(yù)覽爆炸效果 ， 調(diào)整滿意后單擊 /完成 ， 至此第一個(gè)零件爆炸結(jié)束。 方法如下 ： 單擊主菜單中的 /插入 /爆炸視命令 ， 打開 /爆炸屬性管理器 ，如圖 2所示 。自動爆炸可以自動分解零部件 ,但要受裝配順序的影響。 圖 1 插件對話框 SolidWorks軟件通過生成裝配體的爆炸視圖實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品拆裝的動態(tài)仿真。裝配的方法是將準(zhǔn)備好的零件逐一插入裝配體文件 ， 并依次添加零件之間的配合關(guān)系。對于機(jī)械設(shè)計(jì)而言 ， 單純的零件沒有實(shí)際意義 ， 必須裝配成完整部件或機(jī)器實(shí)體。 COSMOS Motion插件是一個(gè)較強(qiáng)大的 裝配 分析與仿真模塊 ， 通過它進(jìn)行 行走機(jī)構(gòu) 的 動畫 仿真時(shí)，能夠精確地得到 行走機(jī)構(gòu)各個(gè)零部件的速度 、 位移 、是否干涉 等運(yùn)動情況。 同時(shí) SolidWorks軟件還集成了很多應(yīng)用插件 ,特別是 Animator插件 ，如圖 1所示，啟用Animator插件 ， 秉承 SolidWorks一貫的簡便易用的風(fēng)格 ， 可以很 方便的生成形象逼真的機(jī)械產(chǎn)品演示畫 ， 讓原先呆板的設(shè)計(jì)成品動起來 ， 實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的功能展示。性價(jià)比較高 ， 設(shè)計(jì)過程簡單方便的莫過于 SolidWorks了。 因此 ， 制作機(jī)械產(chǎn)品的動畫仿真不僅可以縮短設(shè)計(jì)周期 ， 降低設(shè)計(jì)成本 ， 同時(shí)也增強(qiáng)了產(chǎn)品的競爭力以及與客戶的親和力 ， 方便產(chǎn)品推廣和技術(shù)交流 。不同客戶對同一產(chǎn)品的要求有時(shí)會不一樣 ， 傳統(tǒng)設(shè)計(jì)要反復(fù)修改實(shí)物樣品或制造多個(gè)實(shí)物樣品 ， 周期長 ， 費(fèi)用高 ， 動態(tài)仿真可以根據(jù)客戶的修改意見把產(chǎn)品逼真、直觀地模擬演示出來 ，得到客戶確認(rèn)后再實(shí)際進(jìn)行生產(chǎn)。 行走機(jī)構(gòu)的整體裝配實(shí)體圖和線框圖分別如圖 15和 16所示。通過齒輪和履帶進(jìn)行嚙合，驅(qū)動履帶行走。 圖 12 機(jī)座的實(shí)體模型 圖 13 機(jī)座的 三維線框 模型 軸套實(shí)體建模 軸套是所有零件中比較簡單的，主要用來軸上零件的軸向定位，軸套的線框圖和實(shí)體圖如圖 14和圖 15所示。 圖 5 齒輪軸的線框圖 圖 6 齒輪軸的實(shí)體圖 圖 7 鍵的線框圖 圖 8 鍵的實(shí)體圖 圖 9 鍵和軸的實(shí)體圖和線框圖 小齒輪實(shí)體建模 如圖 10和圖 11所示，根據(jù)第二章的計(jì)算分析，分別建立小齒 輪的線框圖和實(shí)體圖，為后續(xù)裝配用。如減速器中齒輪與軸的聯(lián)結(jié)。 實(shí)現(xiàn)軸和軸上零件的一起運(yùn)動可以通過鍵連接實(shí)現(xiàn)。一般為金屬圓桿狀，各段可以有不同的直徑。齒輪的幾何模型如下圖 3和圖 4所示。履帶 調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向后擺動到某一位置，誘導(dǎo)輪就遠(yuǎn)離主動輪，于是履帶被張緊；履帶調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向前擺動到某一位置，履帶就變得松些。為了保持履帶的適當(dāng)張緊度，需要用履帶調(diào)整器來調(diào)節(jié)履帶的松緊。如在堅(jiān)硬路面上行駛，應(yīng)將履帶張得緊些；在沙漠地區(qū)行駛則應(yīng)將履帶張得松些。履帶過緊或過松都不好。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。由于托帶輪直徑比負(fù)重輪小，其軸承的轉(zhuǎn)速卻高得多， 然而它只支撐上支履帶，即履帶重量的 1/3，以減少履帶的振蕩。托帶輪主要用來托著上支履帶，沒有這種托帶輪，履帶就會發(fā)生撞擊。誘導(dǎo)輪是個(gè)從動輪，用來誘導(dǎo)和支撐履帶，并與履帶調(diào)整器一起調(diào)整履帶的松緊程度。 主動輪是個(gè)主動件，它由輪轂、齒圈、帶齒墊圈、錐齒杯、固定螺帽和止動螺栓組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。 圖 1 齒輪的三維線框圖 圖 2 齒輪的三維 實(shí)體 圖 履帶實(shí)體建模 履帶是由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、 負(fù)重輪 、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。 根據(jù)第二章的幾何參數(shù)設(shè)計(jì)，進(jìn)行齒輪的幾何建模。 齒槽是齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間；端面是圓柱齒輪或圓柱蝸桿上 ，垂直于齒輪或蝸桿軸線的平面 。 齒輪建模 齒輪是 輪緣上有齒能連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動和動力的 機(jī)械 元件 。 裝配時(shí)應(yīng)該注意做干涉檢查，消除裝配干 涉，最后裝配成 虛擬樣機(jī) 。 裝配好具有對稱特征的一邊零部件后， 運(yùn)用圓 周陣列特征命令，裝配零件。下面通過 介紹 裝配過程， 說明在 Solidworks中的裝配體生成方法： ① 打開新建裝配體命令，即進(jìn)入生 成裝配體的界面；② 在裝配體界面中，點(diǎn)擊“插入零部件”命令， 排列各零部件，順 序按照從上到下排列。在 紡紗機(jī)的 裝配過程中，首 先插的零部件會自動定義為固定靜止的部件，然后依次插入各零部件，通過一系列的配合約束關(guān)系，裝配成整機(jī)。 Solidworks零部件的建模過程為： 首先選取合適的基準(zhǔn)面，建立各零部件的平面草圖；其次利用 拉伸、特征掃描、旋轉(zhuǎn)、 切除、放樣等命令完成零件的基本特征的造型；然后利用倒角、圓角等命令完成局部的造型，最后完成整個(gè)零件的建模。鑿巖機(jī)三維模型的建立主要包括各個(gè)零部件的實(shí)體造型以及整機(jī)的虛擬裝配。 本章將以第二 章 完成的設(shè)計(jì)方案為 依據(jù)，通過計(jì)算機(jī) 進(jìn)行虛擬樣機(jī)的設(shè)計(jì)和 驗(yàn)證所 設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu) 的正確性和有效性。 第三章 機(jī)構(gòu) 零件 實(shí)體造型 與裝配 實(shí)體造型概述 計(jì)算機(jī) 實(shí)體造型進(jìn)行虛擬制造 ，是借助電子計(jì)算機(jī)及相關(guān)技術(shù) ，對復(fù)雜的真實(shí)系統(tǒng)和 狀態(tài)進(jìn)行數(shù)字模擬， 具有經(jīng)濟(jì)、安全、快捷、具有優(yōu)化設(shè)計(jì)和預(yù)測的特殊功能。 7. 計(jì)算單根 V 帶的初拉力的最小值 ? ?0 minF 由表查得 A 型帶的單位長度質(zhì)量，所以 q= kg /m，所以： ? ? ? ? ? ?2 20 m i n 2 . 5 1 . 82 . 5 0 . 8 45 0 0 1 8 05 0 0 0 . 1 50 . 8 4 2 5caKPF q v N NK z v??? ????? ? ? ?? ? ??? ???? 應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力 ? ?00minFF? 。 根據(jù) 1 940 / minnr? ， i=6，和 A 型帶， 查表可得 0 KW?? 查表得 ： ? ? ， ? ，于是： ? ? ? ?00 0 . 8 4 1 . 0 9 0 . 9 60 . 9 4 2 0 . 1 1r a LP P P K K k w K W? ? ? ? ? ? ? ? ?? 2）計(jì)算 V 帶根數(shù) z。 2）由 公式計(jì)算所需的基準(zhǔn)長度 ? ? ? ?? ?2210 0 1 2022 246 0 0 1 0 0 2 2 4 6 . 1 72 6 0 0 ( 1 0 0 5 0 0 )2 4 6 0 0ddd d dddL a d damm???? ? ? ??? ???? ? ? ? ??? ??? 由表選帶的基準(zhǔn)長度 L=2300mm 。根據(jù)公式，計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 2d ： 21 ( 1 )