【正文】 與主動齒輪對應(yīng)的另一端安裝 從動齒輪，機架上部和下部安裝有從動圓柱小齒輪，增強行走機構(gòu)的柔性。 圖 10 齒輪 軸 工程圖 履帶的工程圖繪制 履帶的工程圖如圖 11 所示，分別繪制了履帶的主視圖和剖視圖。 SolidWorks 賦予其大小，不可更改。 2)視圖位 置漂移，甚至重疊 ； 3) 尺寸標注、序號線漂移 ； 4)尺寸精度未按實際尺寸顯示 。 圖 7 行走機構(gòu) 運動算例 圖 8 行走機構(gòu)動畫仿真 工程圖的繪制 三維數(shù)字化模型轉(zhuǎn)化為二維圖形時大部分是基于工程 圖模板的，工程圖模板的好壞直接決定了后續(xù)工作的工作量。 單擊 /模擬工具欄中的 /計算模擬按鈕 ，如 圖 6所示，即可開始爆炸動畫仿真， 然后單擊 /模擬工具欄中的 /停止按鈕 ,即完成了仿真動畫的制作。重復(fù)上述步驟 ， 逐一生成每個零件的爆炸操作。為了準確展現(xiàn)產(chǎn)品的拆裝 關(guān)系 ， 可以采用手動爆炸方式 ， 合理靈活地選擇零件的爆炸順序、爆炸方向和爆炸距離。在 SolidWorks中系統(tǒng)默認第一個插入的零件是固定的 ， 以作為其它零件裝配的基礎(chǔ)和參考 ， 因此必須仔細考慮第一個零件的插入 ，一般選擇產(chǎn)品的支架、底座等主要零件作為第一零件。 機械產(chǎn)品零部件的三維實體建模與裝配是實現(xiàn)動畫仿真的基礎(chǔ)和前提。 SolidWorks是在 Windows環(huán)境下實現(xiàn)的一款功能強大的中高端三維 CAD軟件 ， 具有超動感的用戶操作界面和獨到的特征管理樹 ， 智能化的裝配功能和動態(tài)的運動模擬等特色 ， 而且操作簡單 ， 易學易用。在加工制造環(huán)節(jié)中 ， 動態(tài)仿真可以進行直觀的全方位動態(tài)視頻演示。與主動齒輪對應(yīng)的另一端安裝從動齒輪，機架上部和下部安裝有從動圓柱小齒輪，增強行走機構(gòu)的柔性。 圖 10 小齒輪的三維線框圖 圖 11 小齒輪的三維實體圖 機座實體建模 機座是機器中承受載荷最大的機構(gòu)，如圖 12和圖 13所示，建立鑿巖機的機座實體模型和線框圖，為后續(xù)裝配使用。 鍵主要用作軸和軸上零件 之間的周向固定以傳遞扭矩，有些鍵還可實現(xiàn)軸上零件的軸向固定或軸向移動。 圖 3 履帶 的三維線框圖 圖 4 履帶 的三維 實體 圖 齒輪軸和鍵實體建模 輪軸指支承轉(zhuǎn)動零件并與之一起回轉(zhuǎn)以傳遞運動、扭矩或彎矩的機械零件。這是借助履帶調(diào)整器改變誘導(dǎo)輪相對于主動輪的距離來改變履帶的張緊度。不同的使用環(huán)境要求履帶有著不同的松緊度。履帶調(diào)整器用來調(diào)整履帶的松緊度。它由輪轂、輪盤、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺帽、雙排滾珠軸承、支撐杯和回繞擋油蓋等組成。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加 強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。 齒輪的幾何模型如下圖 1和圖 2所示。 輪齒簡稱齒，是齒輪上每一個用于嚙合的凸起部分，這些凸起部分一般呈輻射狀排列，配對齒輪上的輪齒互相接觸，可使齒輪持續(xù)嚙合運轉(zhuǎn) 。 裝配時，要運用“移動零 部件”、 “旋轉(zhuǎn)零部件” 將零件拖動到便于配合的合 適位置。裝配前，應(yīng)該認真分析各零件、部件在部件、整機中的位置、作用、以及相關(guān)的裝配關(guān)系、運動關(guān)系，以保證裝配運動的靈活性、不干涉性。 幾何建模采用自下而上的建模方法，即根據(jù)各個零件的結(jié)構(gòu)形狀與尺寸建立零件的三維幾何模型，然后再按照零件之間的配合與約束關(guān)系進行裝配 ，完成整機的虛擬裝配。 借助計算機進行虛擬制造，具有以下優(yōu)點：①將新產(chǎn)品 維修和維護的方法直觀地演示給觀眾 ，使 觀眾 更容易理解，以便能準確操作；②很多復(fù)雜的設(shè)備，由于在其設(shè)計階段，其工作過程中的狀態(tài)無法具體化，采用三維抽象模擬，就可以解決此類問題，大大節(jié)省了成本和時間，讓設(shè)計者能輕易地理解運行狀態(tài)中產(chǎn)品的實際情況 ，改進設(shè)計 ； ③大型設(shè)備的運送、現(xiàn)場安裝、安裝過程、現(xiàn)場工作實景，特別是一些特殊場景，無法以傳統(tǒng)的拍攝模式將設(shè)備信息展現(xiàn)給 觀眾 ，而采用 三維模擬，可以將這些難以表達清楚的場景和過程，一一列舉，清晰準確。 rPz P? ? ? 取 2 根。 4. 確定 V 帶的中心距 a 和基準長度 Ld 1） 根據(jù)公式 ? ? ? ?1 2 1 20 .7 2d d d dd d a d d? ? ? ? 初定中心距 0 600a mm? 。 2） 驗算帶速 v。 1．確定計算功率 caP ，由表查得工作情況系數(shù) ? ，故 ： 1. 2 1. 5 1. 8c a AP K KW KW? ? ? ? 2． 選擇 V 帶的帶型 根據(jù) caP 和 n1， 由圖選用 A 型。 強度校核： 求水平彎矩 支點反力： 21 2 5 8 8 . 0 2 1 2 9 4 . 0 222H A H C tF F F N? ? ? ? 水平彎矩： 41 2 9 4 . 0 1 5 3 . 2 6 . 8 8 1 0H B H A A BM F l N m m? ? ? ? ? ? 求垂直彎矩 支點反力： 21 9 4 1 . 9 6 4 7 0 . 9 822V A V C rF F F N? ? ? ? 垂直彎矩： 44 7 0 . 9 8 5 3 . 2 2 . 5 1 1 0V B V A A BM F l N m m? ? ? ? ? ? ? 求合成彎矩 ? ? ? ?222 2 444 7 . 3 2 1 06 . 8 8 1 0 2 . 5 1 1 0B H B V BM M M N m m? ? ? ? ? ? ??? 求轉(zhuǎn)矩 522 1 11128 8 4 1 1 0 . 6 8 4 . 1 2 1 1 026zT u T T N m mz? ? ? ? ? ? ? 轉(zhuǎn)矩按脈動性質(zhì)考慮，取折合系數(shù) α=，有 ： 50 . 6 4 . 1 2 1 1 0 2 . 4 7 3T N m m? ? ? ? ? ? 求當量彎矩 ? ? ? ? ? ?22225 45 2 . 5 8 1 07 . 3 2 1 0 2 . 4 7 3 1 0e B BM M N m mT?? ? ? ? ? ? ??? 校核強度 危險截面 B，由于軸截面有單鍵則 ： 5 5 (1 5 % ) 5 3 .3 5d m m? ? ? ? 5 2 8 10 16 .99 / 53 .35eBeB M N M P ad? ?? ? ?? 由表可查出，當 600b MPa? ? （ 45 鋼正火時）時， ? ?1 55MPa?? ? ，所以 ? ?1eB b? ??? ，可知軸強度足夠。 （ 2） 設(shè)計計算 ? ?41 33 22212 2 1 .3 4 4 8 .9 6 1 0 0 .0 1 5 8 1 2 .1 11 2 0F a S a FEdYYKTm m mz ?? ? ? ? ?? ? ? ? ?? 對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大 小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取彎曲強度算得的模數(shù) 并就近圓整為標準值 m=， 按接觸強度算得 的分度圓直徑 d1=， 算出小齒輪齒數(shù) ： 11 6 3 .0 4 4 262 .5dz m? ? ? 大齒輪齒數(shù) ： 2 26 ? ? ?，取 z2=128。 由表查得 1 ? ； 2 ? 。 根據(jù) /v m s? ， 7 級精度，可查得動載系數(shù) kv=； 直齒輪， 1HFKK????； 由表查得使用系數(shù) KA=1； 由表用插值法查得 7 級精度、小齒輪相對支承對稱布置時， ? ? ； 由 ? ， ? ? 查圖得 ? ? ；故載荷系數(shù)： 1 1 . 0 5 1 1 . 3 1 4 1 . 3 8A v H HK K K K K??? ? ? ? ? ? 6) 按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式得 3311 1 . 3 86 0 . 1 7 4 6 3 . 0 4 41 . 2ttKd d m mK? ? ? ? 7）計算模數(shù) m 。 取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，由式 ? ? limNH K S? ?? 得， ? ? 1 l i m11 0 . 9 1 6 0 0 5 4 6NH K M P a M P aS? ? ? ??? ? ? 2 l i m 22 0 . 9 4 5 5 0 5 1 7NH K M P a M P aS? ? ? ??? (2) 計算 1) 試算小齒輪分度圓直徑 d1t，代 入 ? ?H? ? ?2 221 331 1 1 . 2 8 . 9 6 1 0 5 . 9 1 8 9 . 92 . 3 2 2 . 3