創(chuàng)新設計方案與實驗(編輯修改稿)
2025-05-19 22:59 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 線及運動規(guī)律，需將其運動功能分成兩部分。1. 推頭有直線進給運動，且有急回特性，為此需設計進給機構(gòu)。2. 推頭回程時有低頭運動，為此需設計升降機構(gòu)。，需使進給與升降聯(lián)動，故需有連結(jié)機構(gòu)。機構(gòu)選用：功能執(zhí)行機構(gòu)工藝動作執(zhí)行機構(gòu)進給推頭急回進給轉(zhuǎn)動導桿搖桿升降推頭回程低頭——凸輪二、設計方案的選定方案a：1 軸承 2 推頭 3 凸輪a方案所采用推送機構(gòu)是如圖所示的類似于曲柄滑塊機構(gòu)。其主要由凸輪和推頭組成。該機構(gòu)運動時，凸輪逆時針轉(zhuǎn)動，帶動推頭運動，實現(xiàn)推頭的左右來回的動作。方案b: 方案b采用的是曲柄搖桿機構(gòu)和曲柄滑塊機構(gòu)的組合，優(yōu)點是機構(gòu)的穩(wěn)定性好，可以實現(xiàn)所需的各種要求，產(chǎn)生的壓力也大。曲柄運動帶動推頭完成各種動作。綜上所述，b方案明顯優(yōu)于a方案，所以推頭采用b方案的設計。方案a 方案a所采用機構(gòu)是如圖所示的凸輪機構(gòu)。其主要由凸輪和推頭串聯(lián)而成。該機構(gòu)運動時，凸輪逆時針轉(zhuǎn)動，帶動推頭運動，實現(xiàn)壓和停歇的動作。方案b:方案b采用曲柄來帶動從動件來實現(xiàn)運動。當凸輪順時針轉(zhuǎn)動時，帶動推頭完成所需的各種動作。此方案結(jié)構(gòu)簡單，不過這個有個缺點，就是它沒有急回運動，此機構(gòu)滿足所需的要求，但工作效率不是很高，所以不是很理想。該運動所需的時間長，從簡便等各個方面的因素考慮，方案一：雙凸輪機構(gòu)與搖桿滑塊機構(gòu)的組合，（見圖2）圖2雙凸輪機構(gòu)與搖桿機構(gòu)滑塊機構(gòu)的組合方案一的運動分析和評價：該機構(gòu)由凸輪1和凸輪2，以及5個桿組成。機構(gòu)一共具有7個活動構(gòu)件。機構(gòu)中的運動副有7個轉(zhuǎn)動副，4個移動副以及兩個以點接觸的高副。其中機構(gòu)的兩個磙子存在兩個虛約束。由此可知： 機構(gòu)的自由度 F=3n2Pl+Php39。 =1 機構(gòu)中有一個原動件，原動件的個數(shù)等于該機構(gòu)的自由度。所以，該機構(gòu)具有確定的運動。在原動件凸輪1帶動桿3會在一定的角度范圍內(nèi)搖動。通過連桿4推動桿5運動，然后連桿6在5的推動下帶動推頭做水平的往返運動，從而實現(xiàn)能推動被包裝件向前運動。同時凸輪2在推頭做回復運動的時候通過向上推動桿7，使連桿的推頭端往下運動，從而實現(xiàn)推頭在給定的軌跡中運動。該機構(gòu)中除了有兩個凸輪與從動間接觸的兩個高副外，所有的運動副都是低副。在凸輪與從動件的接觸時，凸輪會對從動件有較大的沖擊，為了減少凸輪對從動件沖擊的影響，在設計過程中把從動件設計成為滾動的從動件，可以間接增大機構(gòu)的承載能力。同時，凸輪是比較大的工件，強度比較高，不需要擔心因為載荷的過大而出現(xiàn)機構(gòu)的斷裂。在整個機構(gòu)的運轉(zhuǎn)過程中，原動件1是一個凸輪，凸輪只是使3在一定角度的往復擺動，而對整個機構(gòu)的分析可知，機構(gòu)的是設計上不存在運轉(zhuǎn)的死角，機構(gòu)可以正常的往復運行。機構(gòu)中存在兩個凸輪，不但會是機構(gòu)本身的重量增加，而且凸輪與其他構(gòu)件的連接是高副，而高副承載能力不高，不利于實現(xiàn)大的載荷。 而整個機
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