【文章內(nèi)容簡介】 2． 最短桿與最長桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和。 上述兩條件必須同時滿足，否則機(jī)構(gòu)中無曲柄存在。根據(jù)曲柄條件，還可作如下推論：（1）若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和，則可能有以下幾種情況：a．以最短桿的相鄰桿作機(jī)架時，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；b．以最短桿為機(jī)架時，為雙曲柄機(jī)構(gòu)；c．以最短桿的相對桿為機(jī)架時，為雙搖桿機(jī)構(gòu)。(2)若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和，則不論以哪一桿為機(jī)架，均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。（五）、平面四桿機(jī)構(gòu)急回特性曲柄搖杯機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄A B沿順時針方向以等角速度轉(zhuǎn)過φ1時，搖桿CD自左極限位置C1D擺至右極位置C2D，設(shè)所需時間為 t1，C點的明朗瞪為 V1；而當(dāng)曲柄AB再繼續(xù)轉(zhuǎn)過φ2時，搖桿CD自C2D擺回至C1D，設(shè)所需的時間為 t2，C點的平均速度為 V2。由于φ1＞φ2，所以 t1＞t2 ,V2＞Vl。由此說明：曲柄AB雖作等速轉(zhuǎn)動，而搖桿CD空回行程的平均速度卻大于工作行程的平均速度，這種性質(zhì)稱為機(jī)構(gòu)的急回特性。搖桿CD的兩個極限位置間的夾角ψ稱為搖稈的最大擺角，主動曲柄在搖桿處于兩個極限位置時所夾的銳角θ稱為極位夾角。 在某些機(jī)械中(如牛頭刨床、插床或慣性篩等)，常利用機(jī)械的急回特性來縮短空回行程的時間，以提高生產(chǎn)率。急回特性系數(shù)K：從動件空回行程平均速度V2與從動件工作行程平均速度V1的比值。K值的大小反映了機(jī)構(gòu)的急回特性，K值愈大，回程速度愈快。 K＝V2／V1 ＝(C2C1／t2) ／ (C1C2／t1)＝（180176。十θ）／ (180176。一θ)由上式可知，K與θ有關(guān)，當(dāng)θ＝0時，K＝1，說明該機(jī)構(gòu)無急回特性；當(dāng)θ＞0時，K＞l，則機(jī)構(gòu)具有急回特性。（六）、死點 以搖桿作為主動件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。在從動曲柄與連桿共線的兩個位置時，出現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的傳動角γ＝0，壓力角α＝90176。的情況。此時連桿對從動曲柄的作用力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心不能推動曲柄轉(zhuǎn)動，機(jī)構(gòu)的這種位置稱為死點。機(jī)構(gòu)在死點位置時由于偶然外力的影響，也可能使曲柄轉(zhuǎn)向不定。 死點對于轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)是不利的，常利用慣性來通過死點，也可采用機(jī)構(gòu)錯排的方法避開死點。 但死點也有可利用的一面，當(dāng)工件被夾緊后，BCD成一直線，機(jī)構(gòu)處于死點位置，即使工件的反力很大，夾具也不會自動松脫。學(xué)生觀察小結(jié)本課時講解了鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成和基本形式，要求同學(xué)們重點掌握曲柄存在的條件，分析曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)的工作原理和應(yīng)用，要求同學(xué)們了解鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式。任務(wù)實施觀察、演示、幫助、啟發(fā)、調(diào)協(xié)教師巡視指導(dǎo)協(xié)調(diào)任務(wù)交流分組討論交流Ⅱ 教學(xué)輔件——任務(wù)書完成下列任務(wù)1什么叫運動副？2高副與低副的區(qū)別3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本類型？4什么叫死點與急回特性5課外作業(yè)1 復(fù)習(xí)今天內(nèi)容；2 完成相應(yīng)習(xí)題Ⅲ 另附多媒體課件：Ⅳ 任務(wù)完成評價方法說明：對于實施了企業(yè)化管理的課堂教學(xué)，可以將下表定成冊，即“學(xué)生綜合業(yè)績考核表”，人手一冊，記錄每一次活動任務(wù)的綜合表現(xiàn)情況。對于對于某些科目課堂教學(xué)，可以將完成當(dāng)次任務(wù)所組成的臨時小組作為考核單元，由指定的任務(wù)組長組織組員進(jìn)行每人當(dāng)次任務(wù)綜合表現(xiàn)的評價。任務(wù)完成評價表任務(wù)序號：被 考 評 人考 評 地 點考 評 內(nèi) 容考 評 指 標(biāo)考 評 標(biāo) 準(zhǔn)分值自我評價小組評議實際得分專業(yè)知識技能掌握知識點1掌握10知識點2掌握10知識點3掌握10課業(yè)完成情況各項實訓(xùn)活動完成表現(xiàn)20通用能力培養(yǎng)出勤按時到崗，學(xué)習(xí)準(zhǔn)備就緒10道德自律自覺遵守紀(jì)律，有責(zé)任心和榮譽感15學(xué)習(xí)態(tài)度積極主動，不怕困難，勇于探索10團(tuán)隊分工合作能融入集體，愿意接受任務(wù)并積極完成15合 計100考評輔助項目備 注本組之星兩項評選活動是為了激勵學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性組間互評填表說明1．實際得分=自我評價40%+小組評議60%。2．考評滿分為100分，60分以下為不及格；60～74分為及格；75～84分為良好；85分及以上為優(yōu)秀。3．“本組之星”可以是本次實訓(xùn)活動中突出貢獻(xiàn)者，也可以是進(jìn)步最大者，同樣可以是其他某一方面表現(xiàn)突出者。4．“組間互評”由評審團(tuán)討論后為各組給予的最終評價。評審團(tuán)由各組組長組成，當(dāng)各組完成實訓(xùn)活動后，各組長先組織本組內(nèi)工進(jìn)行商議，然后各組長將意見帶至評審團(tuán)，評價各組整體工作情況，將各組互評分?jǐn)?shù)填入其中。珙縣職業(yè)高級中學(xué)教案學(xué)科 機(jī)械基礎(chǔ) 授 課 班 級 教 師 姓 名 周良平 第 周 第 3 課時課 題62 凸輪機(jī)構(gòu)教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)了解凸輪機(jī)構(gòu)的組成和基本類型技能目標(biāo)達(dá)到了解鉸鏈凸輪機(jī)構(gòu)的能力情感目標(biāo)樹立正確的學(xué)習(xí)觀念教材重、難點重 點凸輪機(jī)構(gòu)的組成及基本類型難 點凸輪機(jī)構(gòu)的組成及基本類型教學(xué)組織與過程第一步：展示圖片，引入新課第二步：通過實物圖片與講授。讓學(xué)生掌握各種基本概念第三步：通過講授，理解掌握凸輪機(jī)構(gòu)的組成及基本類型第四步：通過課后習(xí)題，進(jìn)一步鞏固知識已具備知識 只看見過生活中的實列教學(xué)方法教法實物觀察；多媒體演示學(xué)法觀察；理解記憶教學(xué)媒體及輔件多媒體課件附后Ⅰ 教學(xué)過程環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動備注準(zhǔn) 備組織學(xué)生到多媒體教室，組織課堂秩序帶上相關(guān)書、筆、筆記本引 入提問：曲柄存在的條件？曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)的特點？1 讓學(xué)生舉手回答2 讓學(xué)生觀看視頻引入新的任務(wù)新 課一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類1. 組成 凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動件和機(jī)架三個部分所組成。：凸輪機(jī)構(gòu)可以將主動件凸輪的等速連續(xù)轉(zhuǎn)動變換為從動件的往復(fù)直線運動或繞某定點的擺動，并依靠凸輪輪廓曲線準(zhǔn)確地實現(xiàn)所要求的運動規(guī)律。優(yōu)點是：只要正確地設(shè)計凸輪輪廓曲線，就可以使從動件實現(xiàn)任意給定的運動規(guī)律，且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、工作可靠。缺點是：凸輪與從動件之間為點或線接觸，不易潤滑，容易磨損。因此，凸輪機(jī)構(gòu)多用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)二、 凸輪機(jī)構(gòu)的基本類型按凸輪的形狀分(l)盤形凸輪 也叫平板凸輪。這種凸輪是一個徑向尺寸變化的盤形構(gòu)件，當(dāng)凸輪l繞固定軸轉(zhuǎn)動時，可使從動件在垂直于凸輪軸的平面內(nèi)運動(2)移動凸輪 當(dāng)盤形凸輪的徑向尺寸變得無窮大時，其轉(zhuǎn)軸也將在無窮遠(yuǎn)處，這時凸輪將作直線移動。通常稱這種凸輪為移動凸輪。(3)圓柱凸輪 凸輪為一圓柱體，它可以看成是由移動凸輪卷曲而成的。曲線輪廓可以開在圓柱體的端面也可以在圓柱面上開出曲線凹槽。按從動件的形式分(l)尖頂從動件 結(jié)構(gòu)最簡單，而且尖頂能與較復(fù)雜形狀的凸輪輪廓相接觸，從而能實現(xiàn)較復(fù)雜的運動，但因尖頂極易磨損，故只適用于輕載、低速的凸輪機(jī)構(gòu)和儀表中。(2)滾子從動件在從動件的一端裝有一個可自由轉(zhuǎn)動的滾子。由于滾子與凸輪輪廓之間為滾動摩擦，故磨損較小，改善了工作條件。因此，可用來傳遞較大的動力，應(yīng)用也最廣泛。(3)平底從動件 從動件一端做成平底(即平面)，在凸輪輪廓與從動件底面之間易于形成油膜，故潤滑條件較好、磨損小。當(dāng)不計摩擦?xí)r，凸輪對從動件的作用力始終與平底垂直，傳力性能較好，傳動效率較高，所以常用于高速凸輪機(jī)構(gòu)中。但由于從動件為一平底，故不適用于帶有內(nèi)凹輪廓的凸輪機(jī)構(gòu)。三、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用內(nèi)燃機(jī)中的排氣閥與進(jìn)氣閥就是靠凸輪來控制的學(xué)生觀察小結(jié)本堂課主要講解凸輪機(jī)構(gòu)的組成，特點，類型和應(yīng)用任務(wù)實施觀察、演示、幫助、啟發(fā)、調(diào)協(xié)教師巡視指導(dǎo)協(xié)調(diào)任務(wù)交流分組討論交流Ⅱ 教學(xué)輔件——任務(wù)書完成下列任務(wù)1凸輪機(jī)構(gòu)的組成？2凸輪機(jī)構(gòu)按凸輪的形狀分為？3凸輪機(jī)構(gòu)按從動件的運動形式分為？4課外作業(yè)1 復(fù)習(xí)今天內(nèi)容；2 完成相應(yīng)習(xí)題Ⅲ 另附多媒體課件：Ⅳ 任務(wù)完成評價方法說明：對于實施了企業(yè)化管理的課堂教學(xué)，可以將下表定成冊，即“學(xué)生綜合業(yè)績考核表”，人手一冊，記錄每一次活動任務(wù)的綜合表現(xiàn)情況。對于對于某些科目課堂教學(xué)，可以將完成當(dāng)次任務(wù)所組成的臨時小組作為考核單元，由指定的任務(wù)組長組織組員進(jìn)行每人當(dāng)次任務(wù)綜合表現(xiàn)的評價。任務(wù)完成評價表任務(wù)序號：被 考 評 人考 評 地 點考 評 內(nèi) 容考 評 指 標(biāo)考 評 標(biāo) 準(zhǔn)分值自我評價小組評議實際得分專業(yè)知識技能掌握知識點1掌握10知識點2掌握10知識點3掌握10課業(yè)完成情況各項實訓(xùn)活動完成表現(xiàn)20通用能力培養(yǎng)出勤按時到崗，學(xué)習(xí)準(zhǔn)備就緒10道德自律自覺遵守紀(jì)律，有責(zé)任心和榮譽感15學(xué)習(xí)態(tài)度積極主動，不怕困難，勇于探索10團(tuán)隊分工合作能融入集體，愿意接受任務(wù)并積極完成15合 計100考評輔助項目備 注本組之星兩項評選活動是為了激勵學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性組間互評填表說明1．實際得分=自我評價40%+小組評議60%。2．考評滿分為100分，60分以下為不及格；60～74分為及格；75～84分為良好；85分及以上為優(yōu)秀。3．“本組之星”可以是本次實訓(xùn)活動中突出貢獻(xiàn)者，也可以是進(jìn)步最大者，同樣可以是其他某一方面表現(xiàn)突出者。4．“組間互評”由評審團(tuán)討論后為各組給予的最終評價。評審團(tuán)由各組組長組成，當(dāng)各組完成實訓(xùn)活動后，各組長先組織本組內(nèi)工進(jìn)行商議，然后各組長將意見帶至評審團(tuán)，評價各組整體工作情況，將各組互評分?jǐn)?shù)填入其中。珙縣職業(yè)高級中學(xué)教案學(xué)科 機(jī)械基礎(chǔ) 授 課 班 級 教 師 姓 名 周良平 第 周 第 課時課 題63 間歇運動機(jī)構(gòu)教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)了解棘輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)技能目標(biāo)達(dá)到了解鉸鏈了解棘輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)的能力情感目標(biāo)樹立正確的學(xué)習(xí)觀念教材重、難點重 點棘輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)的組成及基本類型難 點棘輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)的組成及基本類型教學(xué)組織與過程第一步：展示圖片，引入新課第二步：通過實物圖片與講授。讓學(xué)生掌握各種基本概念第三步：通過講授，理解掌握棘輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)的組成及基本類型第四步：通過課后習(xí)題，進(jìn)一步鞏固知識已具備知識 只看見過生活中的實列教學(xué)方法教法實物觀察；多媒體演示學(xué)法觀察；理解記憶教學(xué)媒體及輔件多媒體課件附后Ⅰ 教學(xué)過程環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動備注準(zhǔn) 備組織學(xué)生到多媒體教室，組織課堂秩序帶上相關(guān)書、筆、筆記本引 入提問：曲柄存在的條件？曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)的特點？1 讓學(xué)生舉手回答2 讓學(xué)生觀看視頻引入新的任務(wù)新 課一、間隙運動機(jī)構(gòu)的定義：在各種自動和半自動機(jī)械中，需要把主動件的連續(xù)運動變?yōu)閺膭蛹闹芷谛赃\動和停歇，實現(xiàn)這種間隙運動的機(jī)構(gòu)稱為間隙運動機(jī)構(gòu)。二、間隙運動機(jī)構(gòu)的種類：（一）、棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)的組成：主要由棘輪、棘爪、止回棘爪和搖桿組成。分類： 外接棘輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)接棘輪機(jī)構(gòu) 1）、分析工作原理：棘輪用鍵聯(lián)接在機(jī)構(gòu)的傳動軸上，而主動桿則空套在主傳動軸上，驅(qū)動棘爪與主動桿用轉(zhuǎn)動副相聯(lián)接。當(dāng)主動桿逆時針方向擺動時，驅(qū)動棘爪借助彈簧或自重插入棘輪齒槽內(nèi)，使棘輪轉(zhuǎn)過一定角度 。當(dāng)主動桿順時針方向擺動時，制動棘爪阻止棘輪順時針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動棘輪在棘爪齒背上滑過，而棘輪靜止不動，從而使主動桿作連續(xù)的往復(fù)擺動，而棘輪作單向間歇轉(zhuǎn)動。 2）、棘輪機(jī)構(gòu)的類型：單向間歇傳動棘輪機(jī)構(gòu)：當(dāng)主動搖桿往復(fù)擺動一次時，棘輪只能單向地間歇轉(zhuǎn)過一個角度。雙動式棘輪機(jī)構(gòu)：棘輪機(jī)構(gòu)裝有兩個主動棘爪，當(dāng)主動搖桿往復(fù)擺動一次時，兩個主動棘爪分別撥動棘輪沿同一方向作兩次間歇運動。例1：如圖所示外接棘輪機(jī)構(gòu)為單向間歇傳動棘輪機(jī)構(gòu)例2：如圖所示為可變向的單向棘輪機(jī)構(gòu)，把棘輪輪齒制成方形，當(dāng)棘爪處于實線位置時，隨著棘爪的擺動，棘輪逆時針間歇轉(zhuǎn)動；當(dāng)棘爪處于虛線位置時，隨著棘爪的擺動，棘輪順時針間隙轉(zhuǎn)動。例3：若要使搖桿來回擺動時都使棘輪向同一方向轉(zhuǎn)動，則可采用下圖所示的雙動式棘輪機(jī)構(gòu)，此種機(jī)構(gòu)的棘爪可制成鉤頭的或直推的。鉤頭式雙動棘輪機(jī)構(gòu)直推式雙動棘輪機(jī)構(gòu)鉤