【文章內(nèi)容簡介】 靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟等問題。它具有以下幾個顯著特點： 編程方法簡單易學梯形圖是使用最多的 PLC的編程語言，其圖形符號和表達方式與繼電控制電路圖相似。梯形圖語言形象直觀，易學易懂，熟悉繼電控制電路圖的電氣人員，只需要花幾天時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制程序，而且可以根據(jù)現(xiàn)場的情況，在生產(chǎn)現(xiàn)場一邊調(diào)試邊修改程序，以適應生產(chǎn)需要。 功能強，性價格比高一臺小型 PLC內(nèi)有成百上千種可供用戶使用的編程軟件，有很強的功能，可以實現(xiàn)非常復雜的控制功能與相同的繼電控制系統(tǒng)相比，具有很高的性能價格比。 硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強PLC產(chǎn)品已經(jīng)標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便的進行系統(tǒng)配置，組成不同功能和不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC 的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。 可靠性高，抗干擾能力強. . . .. . 學習好幫手傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障，PLC 用軟件代替大量的中間繼電器盒時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件，接線可減少互繼電器控制系統(tǒng)的 1/10—1/10，因觸點接觸布朗造成的故障大為減少。 系統(tǒng)的設計、安裝、調(diào)試工作量少PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件等，使控制柜的設計、安裝、接線工作量大大減少。PLC的梯形圖程序一般用順序控制設計法來設計。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對于復雜的控制系統(tǒng)，設計梯形圖的時間比設計相同功能的繼電器系統(tǒng)系統(tǒng)電路圖的時間要少的多。 維修工作量小，維修方便PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC 或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構發(fā)生故障時，可以根據(jù) PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速的查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速的排除故障。 體積小，能耗低PLC平均無故障時間可達到數(shù)萬小時以上，使用壽命可達幾十年。對于復雜的控制系統(tǒng)，使用 PLC后，可以減少大量的中間繼電器和時間繼電器，因此，控制柜的體積可以縮小到原來的一半到 10分之 1。特別是小型 PLC的體積僅相當于兩個繼電器的大小，且能耗僅為數(shù)瓦，所以它是機電一體設備的理想控制裝置。 PLC的工作原理PLC則是采用循環(huán)掃描的工作方式。 ；一個掃描周期主要可分為 3個階段。 輸入刷新階段在輸入刷新階段，CPU 掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。完成輸入端刷新階段后，將關閉出入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變，而這些變化必須等到下一步周期的輸入刷新階段才能被讀入。 程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入端的控制程序，從第一條開始逐步執(zhí)行，并將相應的邏輯運算結(jié)果存入對應的內(nèi)部輔助存儲器和輸出狀態(tài)寄存器。當最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入刷新階段。 輸出刷新階段當所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路（輸. . . .. . 學習好幫手出影像寄存器） ，并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動外部相應執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實際輸出。由此可見，輸入刷新、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段構成 PLC一個工作周期，因此稱為循環(huán)掃描方式。顯示掃描周期的長短主要取決于程序的長短。掃描周期越長，響應速度越慢。由于每個掃描周期只進行一次 I/O刷新，即每一個掃描周期 PLC只對輸入、輸出狀態(tài)寄存器更新，所以系統(tǒng)存在輸入輸出之后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應速度。但是由于其對 I/O的變化每個周期只輸出刷新一次，并且只對有變化的進行刷新，這對一般的開關量控制系統(tǒng)來說是完全允許的，不但不會造成影響，還會提高抗干擾能力。總之，PLC 采用掃描的工作方式，是區(qū)別于其他設備。 PLC的選型 現(xiàn)在應用最廣泛的 PLC有三菱、西門子、歐姆龍、松下等。三菱 PLC結(jié)構靈活、傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定、范圍廣、成本低、實用面廣但是數(shù)據(jù)處理比西門子弱。 德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的 PLC產(chǎn)品包括 LOGO，S7200，S7300，S7400，工業(yè)網(wǎng)絡，HMI 人機界面，工業(yè)軟件等。西門子 S7系列 PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡通信能力，功能更強，可靠性更高。最大特點之一。第 2章 技術參數(shù)及方案的設計 技術參數(shù)和條件利用 PLC控制停車場的空位顯示，實現(xiàn)全自動運行。停車場的空位假設為 99個，停車場全控是啟動按鈕 SB1后，根據(jù)出口，入口的車輛檢測傳感器 2的檢測，計算是否有空位？若有空位，點亮入口的綠色指示燈 L1，否則點亮入口的紅色指示燈 L2。. . . .. . 學習好幫手圖 21 傳感器布置圖 停車場的空位有 99個。啟動按鈕 SB1在停車場全空時按下，另設停止按鈕 SB2。出口、入口的車輛檢測傳感器各 1個，用來檢測車輛的進出。入口的指示燈兩個，用來指示有無空位。整個系統(tǒng)有一個啟動按鈕和一個停止按鈕，按下啟動按鈕，整個控制系統(tǒng)運行，按下停止按鈕則系統(tǒng)停。入口有兩個燈，分別是紅燈和綠燈作為輸出，電路中還有個加減計數(shù)器，它的設定值是 99。加減計數(shù)器隨著車輛的進出而加減，一旦計數(shù)器達到 99，入口處的紅燈就亮，提醒司機朋友此停車場的車位已滿。而其他時候都為綠燈，表示此停車場還有停車位。 第 3章 系統(tǒng)的硬件設計及端口分布1. 入庫車輛前進時，經(jīng)過 1 2傳感器計數(shù)器 C6加 1，后退時經(jīng)過 2 1傳感器??計數(shù)器 C6減 1，單經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器 C6不動作。2．出庫車輛前進時，經(jīng)過 2 1傳感器計數(shù)器 C6減 1，后退時經(jīng)