永磁電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)建模2(編輯修改稿)
2025-05-01 04:41 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 圖中是電阻本身的阻轉(zhuǎn)矩，包括由摩擦力，電樞鐵芯中的渦流、磁滯損耗等引起的阻轉(zhuǎn)矩，為負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩。： （4） 在電路計(jì)算中，直流電機(jī)的電樞回路用圖（3）所示的等效電路表示。圖中為電樞電壓，和為電樞的電感和電阻。根據(jù)基爾霍夫電壓定律有 （5）對(duì)（1）、（2）、（3）、（4）取拉氏變換并經(jīng)適當(dāng)整理后得 （6） （7） （8） （9）式中，稱為總阻轉(zhuǎn)矩，又稱干擾力矩。由式（5）、（6）、（7）、（8）可繪出直流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)框圖，如圖四所示。令，則由圖（4）可求得直流電動(dòng)機(jī)的傳遞函數(shù)為： （10）一般情況下有此時(shí)上式可寫成 （11）當(dāng)很小時(shí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了控制系統(tǒng)的通頻帶（截止頻率或幅值穿越頻率）時(shí)，直流電機(jī)的傳遞函數(shù)可簡(jiǎn)化為： （12）一般以（11）式作為電動(dòng)機(jī)的傳遞函數(shù)。上述各式中，是電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)，是電動(dòng)機(jī)的電磁時(shí)間常數(shù)，且有 （13） （14）若以電動(dòng)軸為輸出量，由于，由式（11）可得永磁直流電機(jī)的傳遞函數(shù)為 （15）式中。2 永磁直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)圖（5）為直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)示意圖。圖中為參考輸入電壓，M為直流電動(dòng)機(jī) 圖（5）、圖（6）、圖（7）為轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)首先，根據(jù)圖（5）給出的系統(tǒng)的元件框圖，如圖（6）所示。根據(jù)式（10）直流電動(dòng)機(jī)的傳遞函數(shù)為： 式中，是電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)，是電動(dòng)機(jī)的電磁時(shí)間常數(shù)，對(duì)于放大器，有 其中，對(duì)于測(cè)速機(jī)，有 由以上4個(gè)式子可繪出動(dòng)態(tài)框圖，如圖（7）
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