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永磁電動機的數(shù)學(xué)建模2(已改無錯字)

2023-05-05 04:41:55 本頁面
  

【正文】 所示。由該圖求得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 (16)3 MATABLE/Simulink仿真模型 Matlab語言是由美國的Clever Moler博士于1980年開發(fā)的設(shè)計者的初衷是為解決“線性代數(shù)”課程的矩陣運算問題取名MATLAB即Matrix Laboratory 矩陣實驗室的意思。它是一個優(yōu)秀軟件的易用性與可靠性、通用性與專業(yè)性 、一般目的的應(yīng)用與高深的科學(xué)技術(shù)應(yīng)用有機的相結(jié)合。在本次實驗中我們應(yīng)用MATLAB對永磁電動機進行仿真實驗。 圖(8) 在 Matlab仿真中的模型圖 依照前面的推導(dǎo),永磁電機的傳遞函數(shù)為 l 永磁電機系統(tǒng)傳遞函數(shù)的根軌跡各種參數(shù)和參數(shù)和編程如下: clear all,close all%各種參數(shù)初始化 R=。 L=。 Kt=。 Ke=。 J1=。%Case1:利用整個電機的傳遞函數(shù)num=[1/Ke]。den=[J1*L/Ke*Kt R*J1/Ke*Kt 1]。rlocus(num,den)。運行M文件,所得到的永磁電機傳遞函數(shù)的根軌跡如下: 圖(9)永磁電機傳遞函數(shù)的根軌跡l 永磁電機系統(tǒng)的時間響應(yīng)根據(jù)(12)、(13)和電機傳遞函數(shù)在MATLAB的命令窗口輸入以下命令(我們舉一個例子,永磁電動機的參數(shù)如下): 在進行永磁電機的時域仿真我們采用編寫程序的方法:下面就是我所編的程序:%時域程序clear all,close all%各種參數(shù)初始化 R=。 L=。 Kt=。 Ke=。 J1=20e3。%Case1:利用整個電機的傳遞函數(shù)num=[1/Ke]。den=[J1*L/Ke*Kt R*J1/Ke*Kt 1]。%rlcous(num,den)。%確定兩種電機下的兩種階躍函數(shù);sys1=tf(num,den)。t=linspace(0,51)。y=step(sys1,t)。plot(t,y,39。ro39。),grid。xlabel((39。time(sec)39。)),ylable((39。angular velocity(rad/sec)39。))title(39。Motor Response Step Chang in applied voltage
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