永磁正弦無刷直流電動機力矩波動的測量(編輯修改稿)
2025-06-12 05:55 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 方法v次波動力矩測量結(jié)果的修正系數(shù)?！ ∈?14)表明直接法的測量值一般略小于實際的波動力矩值。 平衡式直接測量方法的實驗研究 在不同狀態(tài)下，采用平衡式直接測量方法對正弦波驅(qū)動無刷直流電動機樣機的波動力矩進行測量。樣機參數(shù)如表1所示。表1 正弦波驅(qū)動無刷直流電動機系統(tǒng)的樣機參數(shù) Parameter of the sinwave driven brushlessDC motor system being tested極對數(shù)P額定轉(zhuǎn)速nN/(r。min－1)額定力矩TN/(N。m)相電阻R/Ω相電感L/mH121202000 圖2是由于相電流中有直流成分存在，在該狀態(tài)下測得的樣機波動力矩曲線1，波動力矩的成分主要為每機械圓周p次和6p次，由式(1)%。又J1/J2≈，所以由式(14)，%。 圖3是由于相電流中存在幅值偏差、相位偏差，在該狀態(tài)下測得的樣機波動力矩曲線2，波動力矩的成分主要為每機械圓周2p次和6p次，由式(1)%。%。圖2 直接測量方法測得的波動力矩曲線1 Curve 1 of the ripple torque bythe direct testing method圖3 直接測量方法測得的波動力矩曲線2 Curve 2 of the ripple torque bythe direct testing method3 波動力矩電流式間接測量 波動力矩的電流式間接測量方法是根據(jù)無刷直流電動機系統(tǒng)的波動力矩公式，通過測量電機的相電壓、相電流、角速度等物理參量，經(jīng)處理得到電機輸出力矩的波動量，即波動力矩成分?！‰娏魇介g接測量方法的原理 在正弦驅(qū)動的無刷直流電動機系統(tǒng)中，若電機的各相磁鏈和定子各相電流均為正弦時，理論上電機的輸出力矩不存在波動力矩。在設(shè)計永磁正弦無刷直流電動機系統(tǒng)時，通過電磁場反問題求解設(shè)計的永磁磁鋼形狀，%，工程上可以認為電機的各項磁量正弦對稱。這樣，克服了文［2］提出的由于氣隙磁場畸變引起電勢非正弦問題。在這種條件下，波動力矩主要來源于定子線電流同標(biāo)準(zhǔn)正弦波之間
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