【文章內(nèi)容簡介】 防止鐵屑等雜物進(jìn)入鏜軸與銑軸的結(jié)合處，損壞鏜、銑軸表面。 W坐標(biāo)機(jī)床的W坐標(biāo)指的是滑枕在主軸箱內(nèi)部的前后移動(dòng)，W坐標(biāo)同樣采用靜壓導(dǎo)軌形式?；淼纳?、下、左、右面為W坐標(biāo)的導(dǎo)軌，在主軸箱方窗的一側(cè)及下面裝有摩擦系數(shù)較低的導(dǎo)軌板，另一側(cè)及上面裝有鑲條用以調(diào)整導(dǎo)軌與導(dǎo)軌板之間的間隙，以保證靜壓油膜有足夠的剛性。W坐標(biāo)的進(jìn)給是通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑枕進(jìn)給箱（進(jìn)給箱安裝在主軸箱后部），進(jìn)給箱驅(qū)動(dòng)帶雙螺母預(yù)載的高精度循環(huán)滾珠絲杠來實(shí)現(xiàn)滑枕進(jìn)給?；磉M(jìn)給的位置檢測和反饋是通過光柵尺來實(shí)現(xiàn)的，在滑枕上裝有限位開關(guān)，通過碰撞主軸箱前后兩端的撞塊（安裝在W坐標(biāo)的兩極限位置），來防止滑枕移動(dòng)時(shí)超過W軸行程范圍。在主軸箱前端蓋的方窗處裝有刮屑板，用以防止鐵屑等雜物進(jìn)入導(dǎo)軌的結(jié)合處損壞導(dǎo)軌。在主軸箱的前后兩端裝有夾緊裝置，液壓夾緊，碟簧松開。進(jìn)給箱的齒輪和軸承采用連續(xù)油潤滑方式。機(jī)床的主軸箱是由高強(qiáng)度的鑄鐵材料鑄造而成，并經(jīng)過時(shí)效處理。在主軸箱內(nèi)部布置有加強(qiáng)筋，以保證主軸箱有足夠的剛性，主軸箱通過靜壓導(dǎo)軌壓板與立柱導(dǎo)軌聯(lián)接，使主軸箱可沿立柱導(dǎo)軌上下移動(dòng)。在主軸箱上裝有主傳動(dòng)和滑枕等主要部件 TK6916/20/26等產(chǎn)品的主軸軸承型式 TK6920/32等產(chǎn)品的主軸軸承型式本系列產(chǎn)品主軸軸承（是指在銑軸上的軸承）一部分為（雙列圓柱+雙向推力角接觸球+雙列圓柱+球軸承）結(jié)構(gòu)；一部分為（3或4+2的成套角接觸球+球軸承）結(jié)構(gòu)。這些軸承共同承擔(dān)保持主軸回轉(zhuǎn)精度和承受主軸雙向軸向力的作用。在前部分軸承的外面，有鑲裝在滑枕內(nèi)孔里的循環(huán)冷卻套，由一個(gè)單獨(dú)的油冷卻機(jī)提供冷卻了的壓力油在其中進(jìn)行循環(huán)冷卻，可以帶走部分主軸軸承運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的熱量，其余的熱量通過熱傳導(dǎo)方式傳到主軸和滑枕等處，使主軸系統(tǒng)的溫度穩(wěn)定在要求的范圍內(nèi)。從主軸軸承的內(nèi)環(huán)往里分別是銑軸、鏜軸及夾刀機(jī)構(gòu)，其中銑軸是通過一對(duì)對(duì)稱滑鍵將主電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給鏜軸的，同時(shí)鏜軸還可以在銑軸內(nèi)部做軸向運(yùn)動(dòng)。夾刀機(jī)構(gòu)是通過一組碟形彈簧和一個(gè)拉桿將夾爪向后拉緊的（其中夾爪為成套外購，若想更換，可以從主軸前端的錐孔中旋出），當(dāng)夾爪抓緊刀具尾部的拉釘時(shí)，就會(huì)將刀具拉緊在主軸錐孔內(nèi)。機(jī)床傳動(dòng)主要由以下五部分組成：主傳動(dòng)和X、Y、Z、W軸的四向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 主傳動(dòng)TK6916/20/26系列主傳動(dòng)（兩檔）TK6920/32系列主傳動(dòng)（三檔）主傳動(dòng)系統(tǒng)位于主軸箱后上部的空腔內(nèi)，通過花鍵軸與方滑枕內(nèi)的主齒輪聯(lián)接。主傳動(dòng)由交流伺服主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，首先通過聯(lián)軸器將動(dòng)力傳到Ⅰ軸的齒輪軸上，然后通過齒輪嚙合，再傳到Ⅱ或Ⅲ軸的滑移齒輪上，通過滑移齒輪移動(dòng)到左端、中間（三檔結(jié)構(gòu)）和右端，來實(shí)現(xiàn)Ⅰ檔、Ⅱ檔和Ⅲ檔（三檔結(jié)構(gòu)）的從低到高的速度檔位轉(zhuǎn)換，最后再通過齒輪嚙合將動(dòng)力傳到Ⅶ軸（銑軸）的主齒輪上，從而驅(qū)動(dòng)銑軸和鏜軸一起回轉(zhuǎn)，其中Ⅴ軸中的花鍵軸固定在滑枕的上端，并隨滑枕左右移動(dòng)，同時(shí)還在Ⅴ軸右端的花鍵齒輪內(nèi)左右滑移。這樣主傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)電氣無級(jí)調(diào)速，在檔位內(nèi)可實(shí)現(xiàn)主軸無級(jí)變速。其機(jī)械換擋由油缸帶動(dòng)撥叉推動(dòng)滑移齒輪來實(shí)現(xiàn)，并由檢測開關(guān)檢測滑移齒輪的位置，來反饋主傳動(dòng)的檔位狀態(tài)。兩檔換擋油缸+撥叉結(jié)構(gòu)三檔換擋油缸+撥叉結(jié)構(gòu) 進(jìn)給傳動(dòng)上文已對(duì)X、Y、Z、W坐標(biāo)的進(jìn)給做了簡要概述，下面是對(duì)各坐標(biāo)的進(jìn)給進(jìn)行詳細(xì)介紹。 滑座進(jìn)給（X軸）傳動(dòng) TK6926/20/26滑座進(jìn)給箱結(jié)構(gòu) 滑座沿床身的水平移動(dòng)由X向的進(jìn)給箱驅(qū)動(dòng)，進(jìn)給箱位于滑座的空腔內(nèi)，末級(jí)傳動(dòng)元件為高精度齒條（除部分TK6916為斜齒條外，其余為直齒條）?；M(jìn)給傳動(dòng)由伺服進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)多級(jí)齒輪降速，并通過Ⅲ軸上的兩個(gè)小齒輪同步傳到兩個(gè)Ⅳ軸上，最后再傳到兩個(gè)Ⅴ軸上，Ⅴ軸是兩個(gè)懸伸的齒輪軸，齒輪與固定在床身上的齒條嚙合，則伺服電機(jī)的動(dòng)力通過Ⅴ軸齒輪與齒條的嚙合，帶動(dòng)滑座在床身上做水平移動(dòng)?；苿?dòng)為閉環(huán)控制，位置檢測元件為光柵尺，位于滑座上的行程開關(guān)限制滑座移動(dòng)的左右極限位置。注意：該處進(jìn)給中的Ⅲ軸上部裝有碟形彈簧柔性自動(dòng)消隙結(jié)構(gòu)（見上面消隙結(jié)構(gòu)詳圖），調(diào)整時(shí)將Ⅲ軸上部法蘭盤里面的螺母向下擰緊，則螺母通過推力軸承壓緊蝶形彈簧，碟形彈簧又壓在Ⅲ軸上，最終Ⅲ軸向下移動(dòng)（軸兩端的軸承是軸向不定位的圓柱滾子軸承），這時(shí)因?yàn)棰筝S上的兩個(gè)小齒輪為旋向相反的斜齒輪，向下移動(dòng)后，斜齒輪齒面將使與之相嚙合的兩個(gè)Ⅳ軸上的齒輪做微量旋向相反的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，然后這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)又傳到Ⅴ軸的兩個(gè)懸伸的齒輪上，使得兩個(gè)齒輪的齒面分別壓緊在齒條上兩處相反的齒面上，從而實(shí)現(xiàn)了消除傳動(dòng)間隙、施加預(yù)緊力的目的。TK6932滑座進(jìn)給箱結(jié)構(gòu) 立柱進(jìn)給箱俯視圖 消隙結(jié)構(gòu)詳圖 主軸箱進(jìn)給（Y軸）傳動(dòng)放大視圖主軸箱沿立柱的垂直移動(dòng)由Y向的進(jìn)給箱驅(qū)動(dòng)，進(jìn)給箱位于主軸箱的上面，末級(jí)傳動(dòng)元件為高精度滾珠絲杠，其中滾珠絲杠的絲母主軸箱進(jìn)給傳動(dòng)由帶制動(dòng)器的伺服進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)兩級(jí)齒輪降速，驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副螺母旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)主軸箱垂直移動(dòng)。主軸箱位置檢測元件為光柵尺，位于主軸箱上的行程開關(guān)限制主軸箱移動(dòng)的極限位置。――該處進(jìn)給中的滾珠絲杠副為帶預(yù)緊的雙螺母結(jié)構(gòu)，配套廠家在出廠前已施加預(yù)緊，且消除間隙。滾珠絲杠的預(yù)緊和定位由位于其兩端的鎖緊螺母來實(shí)現(xiàn)。圖3 Y軸進(jìn)給Y向進(jìn)給結(jié)構(gòu)圖 鏜軸進(jìn)給（Z軸）傳動(dòng)鏜軸沿銑軸（滑枕內(nèi)部）的水平移動(dòng)由Z向的進(jìn)給箱驅(qū)動(dòng)，進(jìn)給箱位于滑枕的尾部，末級(jí)傳動(dòng)元件為高精度滾珠絲杠。鏜軸進(jìn)給傳動(dòng)由伺服進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)一級(jí)齒輪降速后，驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副，由絲母帶動(dòng)鏜軸移動(dòng)，鏜軸下面有導(dǎo)向軸為其導(dǎo)向。鏜軸位置檢測元件為電機(jī)內(nèi)置編碼器，位于滑枕上的行程開關(guān)限制鏜軸移動(dòng)極限位置。――該處進(jìn)給中的滾珠絲杠副為帶預(yù)緊的雙螺母結(jié)構(gòu)，配套廠家在出廠前已施加預(yù)緊，且消除間隙。滾珠絲杠的預(yù)緊和定位由位于其兩端的鎖緊螺母來實(shí)現(xiàn)。 滑枕進(jìn)給（W軸）傳動(dòng)TK6916系列W軸齒形帶結(jié)構(gòu)TK6920/26/32系列W軸齒輪結(jié)構(gòu)滑枕沿主軸箱方孔的水平移動(dòng)由W向的進(jìn)給箱驅(qū)動(dòng)，進(jìn)給箱位于主軸箱后部滑枕下方，末級(jí)傳動(dòng)元件為高精度滾珠絲杠。滑枕進(jìn)給傳動(dòng)由伺服進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)同步齒形帶或齒輪嚙合降速后，驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副帶動(dòng)滑枕移動(dòng)。滑枕位置檢測元件為光柵尺，位于滑枕后支架上的行程開關(guān)限制滑枕移動(dòng)的極限位置。――該處進(jìn)給中的滾珠絲杠副為帶預(yù)緊的雙螺母結(jié)