【文章內容簡介】 防止鐵屑等雜物進入鏜軸與銑軸的結合處，損壞鏜、銑軸表面。 W坐標機床的W坐標指的是滑枕在主軸箱內部的前后移動，W坐標同樣采用靜壓導軌形式?；淼纳稀⑾?、左、右面為W坐標的導軌，在主軸箱方窗的一側及下面裝有摩擦系數較低的導軌板，另一側及上面裝有鑲條用以調整導軌與導軌板之間的間隙，以保證靜壓油膜有足夠的剛性。W坐標的進給是通過伺服電機驅動滑枕進給箱（進給箱安裝在主軸箱后部），進給箱驅動帶雙螺母預載的高精度循環(huán)滾珠絲杠來實現(xiàn)滑枕進給?；磉M給的位置檢測和反饋是通過光柵尺來實現(xiàn)的，在滑枕上裝有限位開關，通過碰撞主軸箱前后兩端的撞塊（安裝在W坐標的兩極限位置），來防止滑枕移動時超過W軸行程范圍。在主軸箱前端蓋的方窗處裝有刮屑板，用以防止鐵屑等雜物進入導軌的結合處損壞導軌。在主軸箱的前后兩端裝有夾緊裝置，液壓夾緊，碟簧松開。進給箱的齒輪和軸承采用連續(xù)油潤滑方式。機床的主軸箱是由高強度的鑄鐵材料鑄造而成，并經過時效處理。在主軸箱內部布置有加強筋，以保證主軸箱有足夠的剛性，主軸箱通過靜壓導軌壓板與立柱導軌聯(lián)接，使主軸箱可沿立柱導軌上下移動。在主軸箱上裝有主傳動和滑枕等主要部件 TK6916/20/26等產品的主軸軸承型式 TK6920/32等產品的主軸軸承型式本系列產品主軸軸承（是指在銑軸上的軸承）一部分為（雙列圓柱+雙向推力角接觸球+雙列圓柱+球軸承）結構；一部分為（3或4+2的成套角接觸球+球軸承）結構。這些軸承共同承擔保持主軸回轉精度和承受主軸雙向軸向力的作用。在前部分軸承的外面，有鑲裝在滑枕內孔里的循環(huán)冷卻套，由一個單獨的油冷卻機提供冷卻了的壓力油在其中進行循環(huán)冷卻，可以帶走部分主軸軸承運轉過程中產生的熱量，其余的熱量通過熱傳導方式傳到主軸和滑枕等處，使主軸系統(tǒng)的溫度穩(wěn)定在要求的范圍內。從主軸軸承的內環(huán)往里分別是銑軸、鏜軸及夾刀機構，其中銑軸是通過一對對稱滑鍵將主電機的旋轉動力傳遞給鏜軸的，同時鏜軸還可以在銑軸內部做軸向運動。夾刀機構是通過一組碟形彈簧和一個拉桿將夾爪向后拉緊的（其中夾爪為成套外購，若想更換，可以從主軸前端的錐孔中旋出），當夾爪抓緊刀具尾部的拉釘時，就會將刀具拉緊在主軸錐孔內。機床傳動主要由以下五部分組成：主傳動和X、Y、Z、W軸的四向進給運動。 主傳動TK6916/20/26系列主傳動（兩檔）TK6920/32系列主傳動（三檔）主傳動系統(tǒng)位于主軸箱后上部的空腔內，通過花鍵軸與方滑枕內的主齒輪聯(lián)接。主傳動由交流伺服主軸電機驅動，首先通過聯(lián)軸器將動力傳到Ⅰ軸的齒輪軸上，然后通過齒輪嚙合，再傳到Ⅱ或Ⅲ軸的滑移齒輪上，通過滑移齒輪移動到左端、中間（三檔結構）和右端，來實現(xiàn)Ⅰ檔、Ⅱ檔和Ⅲ檔（三檔結構）的從低到高的速度檔位轉換，最后再通過齒輪嚙合將動力傳到Ⅶ軸（銑軸）的主齒輪上，從而驅動銑軸和鏜軸一起回轉，其中Ⅴ軸中的花鍵軸固定在滑枕的上端，并隨滑枕左右移動，同時還在Ⅴ軸右端的花鍵齒輪內左右滑移。這樣主傳動系統(tǒng)經電氣無級調速，在檔位內可實現(xiàn)主軸無級變速。其機械換擋由油缸帶動撥叉推動滑移齒輪來實現(xiàn)，并由檢測開關檢測滑移齒輪的位置，來反饋主傳動的檔位狀態(tài)。兩檔換擋油缸+撥叉結構三檔換擋油缸+撥叉結構 進給傳動上文已對X、Y、Z、W坐標的進給做了簡要概述，下面是對各坐標的進給進行詳細介紹。 滑座進給（X軸）傳動 TK6926/20/26滑座進給箱結構 滑座沿床身的水平移動由X向的進給箱驅動，進給箱位于滑座的空腔內，末級傳動元件為高精度齒條（除部分TK6916為斜齒條外，其余為直齒條）。滑座進給傳動由伺服進給電機驅動，經多級齒輪降速，并通過Ⅲ軸上的兩個小齒輪同步傳到兩個Ⅳ軸上，最后再傳到兩個Ⅴ軸上，Ⅴ軸是兩個懸伸的齒輪軸，齒輪與固定在床身上的齒條嚙合，則伺服電機的動力通過Ⅴ軸齒輪與齒條的嚙合，帶動滑座在床身上做水平移動。滑座移動為閉環(huán)控制，位置檢測元件為光柵尺，位于滑座上的行程開關限制滑座移動的左右極限位置。注意：該處進給中的Ⅲ軸上部裝有碟形彈簧柔性自動消隙結構（見上面消隙結構詳圖），調整時將Ⅲ軸上部法蘭盤里面的螺母向下擰緊，則螺母通過推力軸承壓緊蝶形彈簧，碟形彈簧又壓在Ⅲ軸上，最終Ⅲ軸向下移動（軸兩端的軸承是軸向不定位的圓柱滾子軸承），這時因為Ⅲ軸上的兩個小齒輪為旋向相反的斜齒輪，向下移動后，斜齒輪齒面將使與之相嚙合的兩個Ⅳ軸上的齒輪做微量旋向相反的旋轉運動，然后這種旋轉運動又傳到Ⅴ軸的兩個懸伸的齒輪上，使得兩個齒輪的齒面分別壓緊在齒條上兩處相反的齒面上，從而實現(xiàn)了消除傳動間隙、施加預緊力的目的。TK6932滑座進給箱結構 立柱進給箱俯視圖 消隙結構詳圖 主軸箱進給（Y軸）傳動放大視圖主軸箱沿立柱的垂直移動由Y向的進給箱驅動，進給箱位于主軸箱的上面，末級傳動元件為高精度滾珠絲杠，其中滾珠絲杠的絲母主軸箱進給傳動由帶制動器的伺服進給電機驅動，經兩級齒輪降速，驅動滾珠絲杠副螺母旋轉，帶動主軸箱垂直移動。主軸箱位置檢測元件為光柵尺，位于主軸箱上的行程開關限制主軸箱移動的極限位置。――該處進給中的滾珠絲杠副為帶預緊的雙螺母結構，配套廠家在出廠前已施加預緊，且消除間隙。滾珠絲杠的預緊和定位由位于其兩端的鎖緊螺母來實現(xiàn)。圖3 Y軸進給Y向進給結構圖 鏜軸進給（Z軸）傳動鏜軸沿銑軸（滑枕內部）的水平移動由Z向的進給箱驅動，進給箱位于滑枕的尾部，末級傳動元件為高精度滾珠絲杠。鏜軸進給傳動由伺服進給電機驅動，經一級齒輪降速后，驅動滾珠絲杠副，由絲母帶動鏜軸移動，鏜軸下面有導向軸為其導向。鏜軸位置檢測元件為電機內置編碼器，位于滑枕上的行程開關限制鏜軸移動極限位置。――該處進給中的滾珠絲杠副為帶預緊的雙螺母結構，配套廠家在出廠前已施加預緊，且消除間隙。滾珠絲杠的預緊和定位由位于其兩端的鎖緊螺母來實現(xiàn)。 滑枕進給（W軸）傳動TK6916系列W軸齒形帶結構TK6920/26/32系列W軸齒輪結構滑枕沿主軸箱方孔的水平移動由W向的進給箱驅動，進給箱位于主軸箱后部滑枕下方，末級傳動元件為高精度滾珠絲杠?；磉M給傳動由伺服進給電機驅動，經同步齒形帶或齒輪嚙合降速后，驅動滾珠絲杠副帶動滑枕移動?；砦恢脵z測元件為光柵尺，位于滑枕后支架上的行程開關限制滑枕移動的極限位置。――該處進給中的滾珠絲杠副為帶預緊的雙螺母結