【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 動(dòng)機(jī)排放達(dá)到非道路歐Ⅱ，可裝推土鏟。（3）開發(fā)標(biāo)定功率147kW拖拉機(jī)，額定牽引力≥39kN、發(fā)動(dòng)機(jī)排放達(dá)到非道路歐ⅢB、負(fù)載換檔變速箱，檔位數(shù)≥1閉心負(fù)荷傳感液壓系統(tǒng)、電控懸掛，最大提升力≥45kN。（4）申請(qǐng)專利12～15項(xiàng)，提出標(biāo)準(zhǔn)草案6～8項(xiàng)。課題國(guó)撥經(jīng)費(fèi)國(guó)撥900萬元。課題5 大馬力拖拉機(jī)復(fù)式作業(yè)裝備研究與開發(fā)主要研究?jī)?nèi)容（1）聯(lián)合整地機(jī)械研究與開發(fā)～～～ kW系列拖拉機(jī)配套的復(fù)式整地機(jī)具配套不合理且依賴進(jìn)口等問題，研究通用機(jī)架技術(shù)、機(jī)具操控技術(shù)、工作組件減阻技術(shù)；開發(fā)壟作、平作和少免耕多功能系列整地機(jī)具，一次性可完成滅茬、深松、碎土、合墑、鎮(zhèn)壓等環(huán)節(jié)復(fù)式作業(yè)。（2）精密播種機(jī)械研究與開發(fā)研究種肥氣力高效輸送技術(shù)、電液自控仿形與防堵技術(shù)、高速精密排種技術(shù)、通用（壟作、平作、少免耕）系列播種技術(shù)、精量分層施肥技術(shù)、接合行對(duì)接技術(shù)、種肥監(jiān)測(cè)技術(shù)；開發(fā)高速、精密排種裝置和機(jī)電液一體化仿形、防堵控制系統(tǒng)，～～～、精密播種施肥機(jī)械，一次性可完成種床整備、精確分層施肥、精密播種等復(fù)式作業(yè)。（3）多功能中耕和寬幅高效植保機(jī)械研究與開發(fā)研究機(jī)器視覺苗帶識(shí)別技術(shù)、噴桿自動(dòng)懸浮平衡技術(shù)、藥霧防飄移技術(shù)，藥劑精量注入技術(shù)，側(cè)深追肥技術(shù)；～～～、低污染、寬幅植保機(jī)具和可一次性完成深松、側(cè)深追肥、行間和苗間除草等多項(xiàng)作業(yè)的中耕機(jī)械。主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)（1）研制3種規(guī)格聯(lián)合耕耘機(jī)各1臺(tái)，碎土層深度8～12cm，作業(yè)速度7～12 km/h，研制3種規(guī)格多功能聯(lián)合整地機(jī)各1臺(tái)，碎土層深度8～12cm，深松深度30～40 cm，作業(yè)速度5～12 km/h，降低油耗20%～25%；試驗(yàn)考核面積≥100 hm2。（2）研制玉米（大豆）3種規(guī)格高速氣力式原茬精密播種機(jī)6臺(tái)，作業(yè)速度5～8 km/h，玉米株距合格指數(shù)≥，大豆株距合格指數(shù)≥；研制3種規(guī)格原茬小麥精少量播種機(jī)6臺(tái)，作業(yè)速度6～9km/h，各行排量一致性變異系數(shù)≤％；試驗(yàn)考核面積≥100 hm2。（3）研制3種規(guī)格中耕機(jī)6臺(tái)，深松深度20～25cm，培土高度20～25cm，行間與苗間雜草除凈率分別為≥95%和≥85%，傷苗率≤5%，試驗(yàn)考核面積≥100hm2；研制3種規(guī)格寬幅高效植保機(jī)械6臺(tái)，噴幅18～24m，施藥量調(diào)整范圍150～600L/hm2，精度177。5%FS，沿噴桿噴霧量分布均勻性變異系數(shù)≤12%，試驗(yàn)考核面積≥350hm2。（4）申請(qǐng)專利12～15項(xiàng)，提出標(biāo)準(zhǔn)草案4項(xiàng)。課題國(guó)撥經(jīng)費(fèi)國(guó)撥600萬元。課題6 多功能高效聯(lián)合收獲技術(shù)裝備研究與開發(fā)主要研究?jī)?nèi)容（1）聯(lián)合收獲通用型動(dòng)力底盤技術(shù)研究與開發(fā)針對(duì)我國(guó)聯(lián)合收獲機(jī)械缺乏通用系列動(dòng)力底盤的問題，重點(diǎn)研究液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)、電液調(diào)控技術(shù)、多點(diǎn)液壓懸掛與動(dòng)力輸出系統(tǒng)、人機(jī)環(huán)境工程模塊化技術(shù)，～～，提高“標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化”水平。（2）多功能谷物聯(lián)合收獲技術(shù)裝備研究與開發(fā)針對(duì)聯(lián)合收獲機(jī)跨區(qū)作業(yè)的實(shí)際需要，重點(diǎn)研究縱向軸流脫粒技術(shù)、大草谷比分離清選技術(shù)、主要工作部件無級(jí)變速技術(shù)，開發(fā)稻麥通用和大豆撓性割臺(tái)，集成開發(fā)小麥、水稻、大豆通用型縱向軸流式聯(lián)合收獲機(jī)械。（3）玉米聯(lián)合收獲技術(shù)裝備研究與開發(fā)針對(duì)我國(guó)玉米收獲機(jī)械作業(yè)質(zhì)量低、區(qū)域適應(yīng)性差等問題，重點(diǎn)研究植株有序?qū)肱c扶持無損傷摘穗技術(shù)、無纏繞低損傷清雜技術(shù)、莖稈定量定向鋪放技術(shù)，研制不分行玉米割臺(tái)、莖葉高效清雜裝置和定向定量鋪放裝置，集成開發(fā)基于通用底盤的自走式玉米聯(lián)合收割機(jī)，并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)（1）開發(fā)多功能通用型動(dòng)力底盤2種，～～，載質(zhì)量分別為2～3t、3～5t，液壓動(dòng)力輸出點(diǎn)≥5。（2）開發(fā)多功能谷物聯(lián)合收獲機(jī)2臺(tái)，適用于稻麥、大豆，發(fā)動(dòng)機(jī)功率88～110kW，喂入量3～5kg/s，試驗(yàn)收獲面積≥200hm2。（3）開發(fā)與多功能通用動(dòng)力底盤配套的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)2臺(tái)，～，～，莖稈定向定量鋪放；試驗(yàn)面積≥200hm2。（4）申請(qǐng)專利5項(xiàng)，提出標(biāo)準(zhǔn)草案4項(xiàng)。課題國(guó)撥經(jīng)費(fèi)國(guó)撥900萬元。課題7 特種經(jīng)濟(jì)作物生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)裝備研究與開發(fā)主要研究?jī)?nèi)容（1）甘蔗栽植和收獲技術(shù)裝備研究與開發(fā)針對(duì)我國(guó)甘蔗制糖設(shè)備規(guī)模要求和工藝技術(shù)特點(diǎn)，重點(diǎn)研究甘蔗寬窄行釬插栽植技術(shù)與裝備、甘蔗整稈聯(lián)合收獲技術(shù)，實(shí)現(xiàn)一次完成甘蔗收獲的切割、輸送、剝?nèi)~、排雜、切稍、集堆等作業(yè)工序，開發(fā)甘蔗栽植機(jī)和甘蔗整稈聯(lián)合收獲機(jī)。（2）亞麻收獲技術(shù)裝備研究與開發(fā)針對(duì)我國(guó)亞麻收獲依靠人工、麻纖維損傷率高的問題，研究有序無損傷拔取與輸送、有序鋪放以及柔性夾持脫粒等技術(shù)，開發(fā)自走式亞麻拔麻機(jī)和脫粒翻鋪機(jī)。（3）深根中藥材收獲技術(shù)裝備研究與開發(fā)針對(duì)我國(guó)深根中藥材收獲裝備空白的現(xiàn)狀，研究深根減阻挖掘技術(shù)、低損傷分離技術(shù)，研制懸掛式和牽引式深根中藥材聯(lián)合收獲機(jī)，一次完成除秧、挖掘、分離及根莖鋪放或集裝聯(lián)合作業(yè)，并進(jìn)行試驗(yàn)性推廣示范。主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)（1）開發(fā)甘蔗栽植機(jī)2臺(tái)， kW，作業(yè)行數(shù)2行，生產(chǎn)率≥ hm2/h，試驗(yàn)面積≥200hm2；開發(fā)甘蔗整稈聯(lián)合收獲機(jī)2臺(tái)，～，生產(chǎn)率≥，蔗根破頭率≤18％，試驗(yàn)面積≥60hm2。 （2）研制自走式亞麻拔麻機(jī)2臺(tái)，收獲行數(shù)4行，～，收凈率≥99%，損傷率≤3%；研制自走式亞麻脫粒翻鋪機(jī)2臺(tái)，～，～，亞麻籽收獲率≥70%；試驗(yàn)面積≥300hm2。（3）研制懸掛式和牽引式深根中藥材聯(lián)合收割機(jī)2臺(tái)，～，挖掘深度≥45cm，損失率≤3％，～。（4）申報(bào)專利5～7項(xiàng)，提出標(biāo)準(zhǔn)草案4～6項(xiàng)。 課題國(guó)撥經(jīng)費(fèi)國(guó)撥500萬元。課題8 仿生智能作業(yè)機(jī)械研究與開發(fā)主要研究?jī)?nèi)容（1）土壤仿生作業(yè)機(jī)構(gòu)與裝備研究開發(fā)針對(duì)土壤作業(yè)裝置結(jié)構(gòu)、性能長(zhǎng)期不能突破，耕整、中耕作業(yè)資源消耗高達(dá)田間作業(yè)總能耗的60％以上的突出問題，利用仿生機(jī)械技術(shù)，重點(diǎn)研究破土部件表面仿生特征、補(bǔ)償式仿生減阻技術(shù)、撓性刃式部件形態(tài)及運(yùn)動(dòng)特征；開發(fā)低功耗仿生種床裝備、苗帶清茬（草）裝置，并進(jìn)行裝機(jī)示范應(yīng)用。（2）鱗莖類種球仿生定向栽植技術(shù)裝備研究與開發(fā)針對(duì)我國(guó)農(nóng)業(yè)種植結(jié)構(gòu)調(diào)整和發(fā)展優(yōu)勢(shì)特色作物需要，研究蔬菜、中藥材、花卉中鱗莖類作物生產(chǎn)的種球仿生定向栽植技術(shù)，開發(fā)鱗莖類作物栽植裝備，進(jìn)行大蒜栽植生產(chǎn)性示范。主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)（1）研制仿生結(jié)構(gòu)減阻、低功耗仿生撓性作業(yè)裝置10套，進(jìn)行10臺(tái)以上中耕、深松耕整等高能耗作業(yè)裝機(jī)應(yīng)用，示范面積≥500 hm2，單位面積作業(yè)能耗降低10％以上。（2）研制8行鱗莖類種球仿生定向栽植裝備2臺(tái)，栽種直立率≥85%，仿生機(jī)構(gòu)栽植頻率≥90株/分?行，試驗(yàn)面積≥10hm2。（3）申報(bào)專利5～6項(xiàng),提出標(biāo)準(zhǔn)草案2～4項(xiàng)。課題國(guó)撥經(jīng)費(fèi)國(guó)撥400萬元。課題9 優(yōu)質(zhì)草生產(chǎn)和現(xiàn)代工業(yè)化養(yǎng)殖技術(shù)裝備研究與開發(fā)主要研究?jī)?nèi)容（1） 優(yōu)質(zhì)草生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)裝備研究與開發(fā)針對(duì)我國(guó)畜牧業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整發(fā)展草食動(dòng)物飼養(yǎng)、大面積人工優(yōu)質(zhì)草場(chǎng)對(duì)機(jī)械作業(yè)的需求，研究苜蓿莖稈與葉片空氣動(dòng)力學(xué)特性、風(fēng)料混合與分離過程控制、苜蓿莖葉分離機(jī)理，開發(fā)太陽能牧草干燥成套設(shè)備及苜蓿莖葉分離設(shè)備。（2）智能化奶牛飼養(yǎng)系統(tǒng)和關(guān)鍵裝備研究與開發(fā) 在奶牛機(jī)械化飼養(yǎng)、計(jì)算機(jī)與信息通用技術(shù)的基礎(chǔ)上，以提高奶牛個(gè)體產(chǎn)量為主要目標(biāo)，突破變量飼喂技術(shù)瓶頸，研究智能化奶牛自動(dòng)識(shí)別技術(shù)、不穩(wěn)定兩相流分離自動(dòng)計(jì)量技術(shù)、奶杯自動(dòng)脫落技術(shù)、基于奶牛個(gè)體信息的計(jì)算機(jī)綜合管理系統(tǒng)及變量飼喂技術(shù)，集成開發(fā)機(jī)械化擠奶成套設(shè)備、智能