【正文】 題，項目組織單位有權終止合同。第二章 申請課題研究內容與目標課題1 農業(yè)裝備數字化設計技術研究主要研究內容（1）農業(yè)裝備數字化建模技術研究 根據農業(yè)裝備數字化設計中虛擬裝配、虛擬樣機及人機工程學設計與評價等技術要求，以拖拉機、聯合收獲機和大型噴灌機典型農業(yè)裝備為主，建立結構、參數和功能模型庫，研究共性零部件和整機虛擬建模技術；研究數字化三維模型設計方法、共性關鍵零部件有限元分析的規(guī)范化力學模型設計方法、動態(tài)工程模型設計方法、人機界面幾何建模和動態(tài)建模方法；重點建立拖拉機、聯合收獲機和大型噴灌機數字化設計綜合模型庫，為農業(yè)裝備產品虛擬設計、虛擬試驗和虛擬人機工程學設計與評價提供支撐條件。以拖拉機和聯合收獲機兩種典型農業(yè)裝備整機和關鍵部件為對象，虛擬人機工程學設計和評價專家系統，開發(fā)針對農業(yè)裝備虛擬現實可視化的動態(tài)性能仿真軟件，實現關鍵部件的虛擬裝配。（2） 開發(fā)農業(yè)裝備虛擬人機工程學設計和評價專家系統1套；研究開發(fā)基于3D圖形組建的農業(yè)裝備虛擬現實可視化應用軟件1套；建立1～2種典型農業(yè)裝備整機和5～10種關鍵部件的虛擬樣機，實現2～3種關鍵部件的虛擬裝配。課題國撥經費國撥600萬元。研究負載換檔系統的可靠性試驗標準、檢測和試驗方法以及試驗裝置的計算機閉環(huán)控制技術，開發(fā)負載換檔傳動系統試驗臺和整機室內可靠性試驗臺，提出室內強化試驗規(guī)范。開發(fā)固定式測控系統和便攜式無線測控系統及配套的智能化數據處理軟件。研制拖拉機轉鼓強化試驗系統和負載換檔變速箱試驗系統各1套，提出試驗規(guī)范2套。變速箱試驗系統最大輸入扭矩830Nm，采用載荷閉環(huán)控制。（3）申請專利6～8項，提出標準草案3項。課題3 農業(yè)裝備重大產品關鍵技術與裝置研制主要研究內容（1）高效分離裝置研制針對聯合收獲機在大草谷比和濕脫濕分離作業(yè)條件下損失大、效率低、可靠性差等問題，重點研究割前脫粒、縱軸流脫粒清選裝置的結構和參數優(yōu)化。主要技術經濟指標（1）研制割前脫粒裝置與縱軸流脫粒清選裝置各1套，脫凈率≥%,夾帶損失率≤%，含雜率≤2%，清選損失率≤%。（3）申請專利5項，提出標準草案2項。課題4 經濟型農林動力機械研究與開發(fā)主要研究內容（1）節(jié)能小型拖拉機研究與開發(fā)針對我國小型柴油機能耗高、噪音大、污染嚴重以及小型拖拉機整機技術落后等問題，研究低成本電子調速控制系統、節(jié)能型摩擦副、燃燒系統，研究系列小型拖拉機專用傳動系、整機性能及機組匹配技術、模塊化設計技術，優(yōu)化系列單缸柴油機，～ kW系列小型拖拉機及適合草坪、果園等場所使用的變型產品，并實現產業(yè)化。（3）大馬力拖拉機研究與開發(fā)針對目前國內市場92 kW以上拖拉機產品主要依賴進口的現狀，研究節(jié)能環(huán)保型柴油機、負載換檔傳動系、閉心負荷傳感、電控液壓懸掛等技術，集成開發(fā)整機產品。發(fā)動機排放達到非道路歐Ⅱ，節(jié)油8％～10％，可選裝前置動力輸出及前置提升裝置。（3）開發(fā)標定功率147kW拖拉機，額定牽引力≥39kN、發(fā)動機排放達到非道路歐ⅢB、負載換檔變速箱，檔位數≥1閉心負荷傳感液壓系統、電控懸掛，最大提升力≥45kN。課題國撥經費國撥900萬元。（2）精密播種機械研究與開發(fā)研究種肥氣力高效輸送技術、電液自控仿形與防堵技術、高速精密排種技術、通用（壟作、平作、少免耕）系列播種技術、精量分層施肥技術、接合行對接技術、種肥監(jiān)測技術；開發(fā)高速、精密排種裝置和機電液一體化仿形、防堵控制系統，～～～、精密播種施肥機械，一次性可完成種床整備、精確分層施肥、精密播種等復式作業(yè)。主要技術經濟指標（1）研制3種規(guī)格聯合耕耘機各1臺，碎土層深度8～12cm，作業(yè)速度7～12 km/h，研制3種規(guī)格多功能聯合整地機各1臺，碎土層深度8～12cm，深松深度30～40 cm，作業(yè)速度5～12 km/h，降低油耗20%～25%；試驗考核面積≥100 hm2。（3）研制3種規(guī)格中耕機6臺，深松深度20～25cm，培土高度20～25cm，行間與苗間雜草除凈率分別為≥95%和≥85%，傷苗率≤5%，試驗考核面積≥100hm2；研制3種規(guī)格寬幅高效植保機械6臺，噴幅18～24m，施藥量調整范圍150～600L/hm2，精度177。（4）申請專利12～15項，提出標準草案4項。課題6 多功能高效聯合收獲技術裝備研究與開發(fā)主要研究內容（1）聯合收獲通用型動力底盤技術研究與開發(fā)針對我國聯合收獲機械缺乏通用系列動力底盤的問題，重點研究液壓驅動技術、電液調控技術、多點液壓懸掛與動力輸出系統、人機環(huán)境工程模塊化技術，～～，提高“標準化、系列化、通用化”水平。（3）玉米聯合收獲技術裝備研究與開發(fā)針對我國玉米收獲機械作業(yè)質量低、區(qū)域適應性差等問題，重點研究植株有序導入與扶持無損傷摘穗技術、無纏繞低損傷清雜技術、莖稈定量定向鋪放技術，研制不分行玉米割臺、莖葉高效清雜裝置和定向定量鋪放裝置，集成開發(fā)基于通用底盤的自走式玉米聯合收割機，并實現產業(yè)化。（2）開發(fā)多功能谷物聯合收獲機2臺，適用于稻麥、大豆，發(fā)動機功率88～110kW，喂入量3～5kg/s，試驗收獲面積≥200hm2。（4）申請專利5項，提出標準草案4項。課題7 特種經濟作物生產關鍵技術裝備研究與開發(fā)主要研究內容（1）甘蔗栽植和收獲技術裝備研究與開發(fā)針對我國甘蔗制糖設備規(guī)模要求和工藝技術特點，重點研究甘蔗寬窄行釬插栽植技術與裝備、甘蔗整稈聯合收獲技術，實現一次完成甘蔗收獲的切割、輸送、剝葉、排雜、切稍、集堆等作業(yè)工序，開發(fā)甘蔗栽植機和甘蔗整稈聯合收獲機。（3）深根中藥材收獲技術裝備研究與開發(fā)針對我國深根中藥材收獲裝備空白的現狀，研究深根減阻挖掘技術、低損傷分離技術，研制懸掛式和牽引式深根中藥材聯合收獲機，一次完成除秧、挖掘、分離及根莖鋪放或集裝聯合作業(yè)，并進行試驗性推廣示范。 （2）研制自走式亞麻拔麻機2臺，收獲行數4行，～，收凈率≥99%，損傷率≤3%；研制自走式亞麻脫粒翻鋪機2臺，～，～，亞麻籽收獲率≥70%；試驗面積≥300hm2。（4）申報專利5～7項，提出標準草案4～6項。課題8 仿生智能作業(yè)機械研究與開發(fā)主要研究內容（1）土壤仿生作業(yè)機構與裝備研究開發(fā)針對土壤作業(yè)裝置結構、性能長期不能突破，耕整、中耕作業(yè)資源消耗高達田間作業(yè)總能耗的60％以上的突出問題，利用仿生機械技術，重點研究破土部件表面仿生特征、補償式仿生減阻技術、撓性刃式部件形態(tài)及運動特征；開發(fā)低功耗仿生種床裝備、苗帶清茬（草）裝置，并進行裝機示范應用。主要技術經濟指標（1）研制仿生結構減阻、低功耗仿生撓性作業(yè)裝置10套，進行10臺以上中耕、深松耕整等高能耗作業(yè)裝機應用，示范面積≥500 hm2，單位面積作業(yè)能耗降低10％以上。（3）申報專利5～6項,提出標準草案2～4項。課題9 優(yōu)質草生產和現代工業(yè)化養(yǎng)殖技術裝備研究與開發(fā)主要研究內容（1） 優(yōu)質草生產關鍵技術裝備研究與開發(fā)針對我國畜牧業(yè)結構調整發(fā)展草食動物飼養(yǎng)、大面積人工優(yōu)質草場對機械作業(yè)的需求，研究苜蓿莖稈與葉片空氣動力學特性、風料混合與分離過程控制、苜蓿莖葉分離機理，開發(fā)太陽能牧草干燥成套設備及苜蓿莖葉分離設備。主要技術經濟指標 （1）研制太陽能牧草干燥成套設備1套，處理能力≥（飼草含水率由40%降至17%）；研制苜蓿莖葉分離設備1套，莖葉分離率＞70%，生產率≥200kg/h。%，%；智能化精料補飼設備1臺，投料量