花鍵擠壓機(jī)數(shù)控系統(tǒng)狀態(tài)圖設(shè)計及液壓雙缸同步技術(shù)開題報告(編輯修改稿)
2025-04-19 12:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 精度的、自動的液壓同步控制回路中得到廣泛的應(yīng)用。1) 閉環(huán)同步控制原理(1) 一個執(zhí)行缸跟蹤另一個執(zhí)行缸 。執(zhí)行缸2 的輸出跟蹤執(zhí)行缸1 的輸出, 加上D/ A、A/ D、放大等元件以及位置控制器的設(shè)計可實現(xiàn)計算機(jī)自動控制?？刂圃? 可用普通閥,控制元件2 用伺服閥或比例閥。該系統(tǒng)還可與普通控制系統(tǒng)配合實現(xiàn)組合控制。按控制元件設(shè)置的位置。 閉環(huán)同步控制原理(2) 兩個缸同時跟蹤理想輸入.. , 對兩個執(zhí)行缸同時用一套反饋元件進(jìn)行跟蹤設(shè)定的理想輸入, 也可以用兩套反饋機(jī)構(gòu)分別實現(xiàn)對理想輸入的跟蹤控制, 該系統(tǒng)要求每套裝置中元件的性能完全一致。 兩缸同時跟蹤理想輸入2) 分類按控制元件、反饋檢測裝置的不同, 液壓同步閉環(huán)控制主要有下列類型: 伺服閥組成的系統(tǒng)、比例閥組成系統(tǒng)、數(shù)字缸( 模擬缸) 組成的系統(tǒng)等。(1) 伺服閥的同步回路.. 根據(jù)反饋方式的不同,又可分為機(jī)液伺服閥和電液伺服閥的同步回路: 前者以機(jī)械方式將活塞位置誤差反饋給伺服閥, 由伺服閥的隨動調(diào)節(jié)流量, 實現(xiàn)兩缸的同步。 后者將活塞位置以電信號反饋給伺服閥。該系統(tǒng)響應(yīng)速度快, 同步精度高, 但閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜, 價格高且抗污染能力差, 所以一般適用于高同步精度要求的場合。(2) 比例閥的同步回路.. 控制元件為電液比例閥。它是介于普通液壓閥的開關(guān)式控制和電液伺服控制之間的控制方式, 它能實現(xiàn)對液流壓力和流量連續(xù)地按比例地跟隨控制信號而變化, 它的控制性能優(yōu)于開關(guān)式控制, 控制精度和響應(yīng)速度低于電液伺服控制,但它的成本較低, 抗污染能力強(qiáng), 易于實現(xiàn)計算機(jī)控制。適合于大功率及較高同步精度的場合。(3) 數(shù)字缸或模擬缸控制的同步回路.. 隨著自動化控制技術(shù)和機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展, 用數(shù)字信號控制的電液步進(jìn)液壓缸或模擬信號控制的電液伺服、電液比例液壓缸直接對缸實現(xiàn)位置或速度的同步控制。數(shù)字缸是一種機(jī)電液一體化控制元件, 將缸與控制閥、檢測元件等集成為一體, 直接用計算機(jī)的數(shù)字量來實現(xiàn)對缸的控制, 其中的D/ A 轉(zhuǎn)換器通常用步進(jìn)電動機(jī)實現(xiàn)將電信號轉(zhuǎn)換為角位移量輸出, 由相同性能的兩套或一臺步進(jìn)電動機(jī)同時驅(qū)動兩個數(shù)字缸可實現(xiàn)同步。模擬缸是將缸、電液伺服或電液比例閥、溢流閥、節(jié)流閥等疊加集成一體, 使缸的活塞移動位移與輸入電信號成比例。此類缸便于控制、體積小、動態(tài)性能好、抗污染, 具有高精度的位置和速度同步。二、課題內(nèi)容、方案及措施預(yù)期達(dá)到目標(biāo) 針對本課題，經(jīng)過初步的調(diào)查研究，在分析、了解數(shù)控花鍵擠壓機(jī)的工作原理的基礎(chǔ)上，了解學(xué)習(xí)UML語言及Enterprise Architect軟件的使用方法，以及Linux操作系統(tǒng)及在Linux操作系C語言及實時RTAT編程方法。主要是采用狀態(tài)機(jī)方法，描述數(shù)控
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