花鍵擠壓機(jī)數(shù)控系統(tǒng)狀態(tài)圖設(shè)計(jì)及液壓雙缸同步技術(shù)開題報(bào)告(參考版)
2025-03-26 12:12本頁面
【正文】 例如，采用伺服閥控制的同步系統(tǒng)，這種系統(tǒng)響應(yīng)速度快，同步精度高，但閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜，抗污染能力差，成本高；采用電液比例閥控制的同步系統(tǒng)其抗污染能力較伺服閥強(qiáng)，但由于存在死區(qū)、飽和等非線性，因此影響到其同步精度?，F(xiàn)有的液壓同步系統(tǒng)有很多實(shí)現(xiàn)方法，有的采用開環(huán)系統(tǒng)，例如機(jī)械剛性同步系統(tǒng)、分流集流閥同步系統(tǒng)等，這些系統(tǒng)一般來說結(jié)構(gòu)簡單，但同步精度較低。同步控制一直是液壓行業(yè)的一個(gè)重要課題，在重載、大型設(shè)備的運(yùn)動(dòng)中其作用顯得尤為突出。 系統(tǒng)改進(jìn)的主從式同步控制示意圖仿真結(jié)果表明，該控制算法保證了控制的快速性，提高了系統(tǒng)的跟蹤精度，且具有較好的魯棒性能。對(duì)于液壓同步閉環(huán)控制來說，同等方式和主從方式是通常采用的兩種控制策略。完成課題的方案及主要措施方案一：基于模糊PID技術(shù)。實(shí)際機(jī)構(gòu)中的執(zhí)行器多數(shù)為液壓缸。同步運(yùn)動(dòng)包括力同步、速度同步和位置同步三類。 ： 狀態(tài)圖同步控制同步系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行器以相同位移、相同力或者相等速度運(yùn)動(dòng)的回路。它要改變到新的狀態(tài)，依賴于轉(zhuǎn)換函數(shù)。包含一組狀態(tài)集（states）、一個(gè)起始狀態(tài)（start state）、一組輸入符號(hào)集（alphabet）、一個(gè)映射輸入符號(hào)和當(dāng)前狀態(tài)到下一狀態(tài)的轉(zhuǎn)換函數(shù)（transition function）的計(jì)算模型。這些節(jié)點(diǎn)中至少有一個(gè)必須是終態(tài)。每個(gè)事件都在屬于“當(dāng)前” 節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)移函數(shù)的控制范圍內(nèi)，其中函數(shù)的范圍是節(jié)點(diǎn)的一個(gè)子集。關(guān)于狀態(tài)機(jī)的一個(gè)極度確切的描述是它是一個(gè)有向圖形，由一組節(jié)點(diǎn)和一組相應(yīng)的轉(zhuǎn)移函數(shù)組成。 關(guān)鍵理論和技術(shù) 本課題的關(guān)鍵理論和技術(shù)就是采用狀態(tài)機(jī)去分析和描述數(shù)控花鍵擠壓機(jī)的工作控制過程圖；以及如何實(shí)現(xiàn)液壓雙缸同步控制。二、課題內(nèi)容、方案及措施預(yù)期達(dá)到目標(biāo) 針對(duì)本課題，經(jīng)過初步的調(diào)查研究，在分析、了解數(shù)控花鍵擠壓機(jī)的工作原理的基礎(chǔ)上，了解學(xué)習(xí)UML語言及Enterprise Architect軟件的使用方法，以及Linux操作系統(tǒng)及在Linux操作系C語言及實(shí)時(shí)RTAT編程方法。模擬缸是將缸、電液伺服或電液比例閥、溢流閥、節(jié)流閥等疊加集成一體, 使缸的活塞移動(dòng)位移與輸入電信號(hào)成比例。(3) 數(shù)字缸或模擬缸控制的同步回路.. 隨著自動(dòng)化控制技術(shù)和機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展, 用數(shù)字信號(hào)控制的電液步進(jìn)液壓缸或模擬信號(hào)控制的電液伺服、電液比例液壓缸直接對(duì)缸實(shí)現(xiàn)位置或速度的同步控制。它是介于普通液壓閥的開關(guān)式控制和電液伺服控制之間的控制方式, 它能實(shí)現(xiàn)對(duì)液流壓力和流量連續(xù)地按比例地跟隨控制信號(hào)而變化, 它的控制性能優(yōu)于開關(guān)式控制, 控制精度和響應(yīng)速度低于電液伺服控制,但它的成本較低, 抗污染能力強(qiáng), 易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制。該系統(tǒng)響應(yīng)速度快, 同步精度高, 但閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜, 價(jià)格高且抗污染能力差, 所以一般適用于高同步精度要
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