[工程科技]智能控制第3章(編輯修改稿)
2025-04-18 02:26 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 是等，在模糊中給出一個大致的判斷，稱為判定化算子。 ? 模糊邏輯與模糊推理 ? (1)模糊邏輯 ? 1)模糊命題 ? 2)模糊邏輯的運(yùn)算 ? (2)模糊推理 ? 1)模糊推理的基本形式 ? 模糊推理的基本形式有兩種：廣義前向推理和廣義后向推理 ? 2)模糊推理的合成規(guī)則 ? 其推理規(guī)則為 ? 3)幾種常用的推理算法 ? ① Zadeh的模糊推理算法 ? Zadeh定義的表示模糊邏輯推理基本形式的大前提的模糊關(guān)系 ， 有兩種形式 ， 分別記為 分別是 X， Y中的模糊集合： ? x∈ X， y∈ Y。 ， ∪ ， ∩， ， 分別表示模糊集合的笛卡爾積 ， 并 ， 交 ， 補(bǔ)和有界和 。 由 “ 若 x是 則 y是 的推理句 ，Zadeh定義的 X Y的模糊關(guān)系 分別為 ? 由上兩式 ， 肯定前件式的結(jié)論可由推論合成規(guī)則得出 ? 對于肯定后件式有 ? 由式 ()、 ()我們?nèi)菀椎贸隹隙ê蠹降哪：壿嬐评砘拘问降乃惴? ? ② Mamdani模糊推理算法 ? Mamdani首先把模糊數(shù)學(xué)的方法應(yīng)用于自動控制領(lǐng)域，設(shè)計了模糊邏輯控制器。Mamdani提出一個稱為最小運(yùn)算規(guī)則的運(yùn)算 ? 來定義模糊邏輯推理的大前提所表達(dá)的 X到Y(jié)的模糊關(guān)系，記為 定義為 ? ? 其中，合成運(yùn)算“?！笨梢匀 ?∨ ∧ ”、“ ∨ ∩”(即取大 強(qiáng)化積 )等運(yùn)算。當(dāng)合成運(yùn)算取“ ∨ ∧ ”運(yùn)算時，有 ? 對于肯定后件式 ， 采用 “ ∨ ∧ ”合成規(guī)則Mamdani的推理算法為 ? 模 糊 控 制 系 統(tǒng) 原 理 模糊控制系統(tǒng)的基本思想 ? 模糊控制系統(tǒng)的組成 ? (1)被控對象 ? (2)檢測裝置 ? (3)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ? (4)輸入輸出接口 ? (5)模糊控制器 ? 模糊控制系統(tǒng)的分類 ? (1)恒值模糊控制系統(tǒng)和隨動模糊控制系統(tǒng) ? (2)有差模糊控制系統(tǒng)和無差模糊控制系統(tǒng) 圖 模糊控制原理框圖 ? (3)線性模糊控制系統(tǒng)與非線性模糊控制 系統(tǒng) ? (4)單變量模糊控制系統(tǒng)和多變量模糊控制系統(tǒng) ? 模糊控制系統(tǒng)基本原理 ? (1)模糊控制的原理 ? 1)模糊化過程 ? 2)模糊規(guī)則建立與模糊推理 ? 3)解模糊 ? (2)模糊控制系統(tǒng)的工作原理及過程 ? 1)模糊控制器的輸入變量和輸出變量 圖 水位控制系統(tǒng)示意圖 圖 語言變量的隸屬函數(shù) ? 2)輸入變量和輸出變量的模糊語言 ? 3)模糊控制規(guī)則的語言描述 ? 4)模糊關(guān)系 ? 模糊控制規(guī)則實際上是一組多重條件語句 ，可以用偏差域 E到控制量 U的模糊關(guān)系 表示 ， 并且要求這兩個論域都是有限論域 ，模糊關(guān)系 可以用矩陣來表示 。 ? 其中 ， 角標(biāo)分別表示誤差和控制量 。 ? 5)模糊推理 ? 有了模糊關(guān)系 后 ， 就可以根據(jù)每個采樣時刻計算出的偏差模糊量 ， 利用推理合成運(yùn)算進(jìn)行模糊推理 ， 以確定對應(yīng)時刻的輸出模糊控制量 U ? 6)控制量的模糊量轉(zhuǎn)化為精確量 ? 7)模糊控制器的響應(yīng)表 ? 模糊控制器設(shè)計 ? 模糊控制器的基本結(jié)構(gòu) ? (1)模糊化接口 ? (2)規(guī)則庫 ? (3)推理機(jī) ? (4)解模糊接口 ? 模糊控制器設(shè)計的基本方法 ? (1)模糊控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計 ? 1)單變量模糊控制系統(tǒng) ? 2)多變量模糊控制系統(tǒng) 圖 模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)圖 圖 基本模糊控制器原理框圖 (a)一維模糊控制器 (b)二維模糊控制器 圖 多變量模糊控制器解耦 (a)多變量模糊控制器 (b)多輸入單輸出模糊控制器 (c)多輸入多輸出模糊控制器 圖 三角形、梯形隸屬函數(shù) (a)隸屬函數(shù) (b)三角形隸屬函數(shù) (c)梯形隸屬函數(shù) ? 3)量化因子與比例因子的選擇 ?
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