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正文內(nèi)容

網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)及應(yīng)用第3章(編輯修改稿)

2024-11-13 02:36 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 準(zhǔn)備,又向 DTE發(fā)回 CTS=“1”,表示準(zhǔn)備向 DTE發(fā)送數(shù)據(jù)。只有當(dāng) DTE收到從本地 DCE發(fā)回肯定的 DSR和CTS信號后, DTE才能由 TxD線向 DCE發(fā)送數(shù)據(jù)。因此,RTS、 DTR、 DSR、 CTS四個(gè)信號同時(shí)為“ 1”是 TxD發(fā)送數(shù)據(jù)的條件。 ? 當(dāng)接收數(shù)據(jù)時(shí), DTE先向本地 DCE發(fā)出 DTR=“1”信號,表示本地和遠(yuǎn)程 DCE之間可以建立通道;一旦通道建立好了, DCE向 DTE發(fā)出 DSR=“1”信號;這時(shí),數(shù)據(jù)就可以通過 RxD線傳到 DTE。因此, RxD信號產(chǎn)生的條件是 DTR和DSR兩個(gè)信號同時(shí)為“ 1”。 至于 RxD線上是否有信號,取決于遠(yuǎn)程 DTE是否發(fā)送數(shù)據(jù)。 ( 2) PC機(jī)與 PC機(jī)之間直接連接 當(dāng)計(jì)算機(jī)和終端之間不使用 MODEM或其他通信設(shè)備(DCE)而直接通過 RS232C接口連接時(shí) , 一般只需要 5根線(不包括保護(hù)地線以及本地 5之間的連線 ), 但其中多數(shù)應(yīng)采用 反饋與交叉相結(jié)合的連接法 , 如圖 1018所示 。 ? 圖中, 2→ 3交叉線為最基本的連線,以保證 DTE和DCE間能正常地進(jìn)行全雙工通信。 20→ 6也是交叉線,用于兩端的通信聯(lián)絡(luò),使兩端相互檢測出對方 “ 數(shù)據(jù)已就緒 ”的狀態(tài)。 4→ 5為反饋線,使傳送請求總是被允許的 。由于是全雙工通信,這根反饋線意味著任何時(shí)候都可以雙向傳送數(shù)據(jù),用不著再去發(fā) “ 請求發(fā)送 ” (RTS)信號。這種沒有 MODEM的串行通信方式,一般只用于近程通信。 ( 3) PC機(jī)與 PC機(jī)之間三線連接法 ? 這是一種 最簡單的 RS232C連線,只需 2→3 交叉連接線以及信號地線,而將各自的 RTS和 DTR分別接到自己的CTS和 DSR端 ,如圖 1019所示。 ? 圖 1019(a)中,只要一方使自己的 RTS和 DTR為“ 1”,那么它的 CTS、 DSR也就為“ 1”,從而進(jìn)入了發(fā)送和接收的就緒狀態(tài),這種接法常用于一方為主動(dòng)設(shè)備,而另一方為被動(dòng)設(shè)備的通信中。如計(jì)算機(jī)與打印機(jī)或繪圖儀之間的通信。這樣,被動(dòng)的一方 RTS與 DTR常置“ 1”,因而 CTS、DSR也常置“ 1”,因此,使其長期處于接收就緒狀態(tài),只要主動(dòng)一方令線路就緒( DTR=“1” ), 并發(fā)出發(fā)送請求( RST=“1” ),即可立即向被動(dòng)的一方傳送信息。 ? 圖 1019(b)為更簡單的連接方法,如果說圖 1019(a)所示的連接方法在軟件設(shè)計(jì)上還需要檢測“清除發(fā)送” (CTS)和“數(shù)據(jù)設(shè)備就緒” (DSR)的話,那么圖 1019(b)所示的連接方法則完全不需要檢測上述信號,隨時(shí)都可發(fā)送和接收。這種連接方法無論在軟件和硬件上,都是最簡單的一種方法。 ? 上述幾種情形都是 PC機(jī)與 PC機(jī)之間,應(yīng)用 RS232C總線接口標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行串行通信的。而在中小型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,常用的一種控制網(wǎng)絡(luò)模式是一臺 PC機(jī)與若干臺單片機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成的分散型測控系統(tǒng)。 ( 4) PC機(jī)與單片機(jī)之間的通信網(wǎng)絡(luò) ? 這種模式是把以單片機(jī)為核心的智能式測控儀表作為從機(jī) (又稱下位機(jī) ), 完成對工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集和控制任務(wù) , 而 PC機(jī)作為主機(jī) (又稱上位機(jī) )將上傳數(shù)據(jù)和下達(dá)指令以實(shí)現(xiàn)集中管理和最優(yōu)控制 。 ? 圖 1020給出了 PC機(jī)與多個(gè)單片機(jī)構(gòu)成的 RS232C通信網(wǎng)絡(luò)示意圖, PC機(jī)作主機(jī)、 n個(gè)單片機(jī)智能儀表為從機(jī),構(gòu)成了主從方式的 RS232C串行總線網(wǎng)絡(luò)。 PC機(jī)串行口給出的已是標(biāo)準(zhǔn)的 RS232C電平,而單片機(jī)則為 TTL電平,采用MAX232芯片就可實(shí)現(xiàn)電平的轉(zhuǎn)換和驅(qū)動(dòng) (可參考圖 1016)。 IB M P C RS 232CTX DRX DT1 OUT R1 INM AX 23 2T1 IN R1 OUTT1 OUT R1 INM AX 23 2T1 OUT R1 INM AX 23 2TX D RX D機(jī)從1 機(jī)從2 n 從機(jī)TX D RX D TX D RX DT1 IN R1 OUT T1 IN R1 OUT圖 10 20 PC 機(jī)與多個(gè)單片機(jī)構(gòu)成的 RS 2 32 C 通信網(wǎng)絡(luò)GNDGND GND GND單片機(jī) 單片機(jī) 單片機(jī)232 電平TTL 電平RS422/485通信總線 ? RS232C雖然使用很廣 , 但由于推出時(shí)間比較早 , 所以在現(xiàn)代通信網(wǎng)絡(luò)中已暴露出明顯的 缺點(diǎn) ,主要表現(xiàn)在: 傳送速率不夠快;傳送距離不夠遠(yuǎn);未明確規(guī)定連接器;接口使用非平衡發(fā)送器和接收器;接口處各信號間容易產(chǎn)生串?dāng)_ 。 所以 EIA在 1977年作了部分改進(jìn) , 制定了新標(biāo)準(zhǔn) RS449:除了保留與 RS232C兼容外 , 還在提高傳輸速率 、增加傳輸距離 、 改進(jìn)電氣特性等方面做了很多努力 , 增加了 RS—232C沒有的環(huán)測功能 , 明確規(guī)定了連接器 , 解決了機(jī)械接口問題 。 ? 在 RS449標(biāo)準(zhǔn)下,推出的子集有 RS423A/RS422A,以及 RS422A的變型 RS485。 1. RS423A/RS422A ? RS423A/RS422A總線標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)線也是負(fù)邏輯且參考電平為地 , 與 RS232C規(guī)定為 15~+15V有所不同 , 這兩個(gè) 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定為 6~+6V。 ? 與 RS232C的單端驅(qū)動(dòng)非差分接收方式 相比, RS423A是一個(gè)單端驅(qū)動(dòng)差分接收方式 ,而 RS422A則是平衡驅(qū)動(dòng)差分接收方式 ,因此抗干擾能力一個(gè)比一個(gè)強(qiáng),數(shù)據(jù)傳送速率與傳送距離也更快、更遠(yuǎn)。 RS423A在傳送速率為 1Kbps時(shí),傳送距離可達(dá) 1200m,在速率為 100kbps時(shí),距離可達(dá) 90m;而 RS422A可以在 1200m距離內(nèi)把傳送速率提高到 100kbps,或在 12米內(nèi)提高到 10Mbps。圖 1021給出了 RS232C/RS423A/RS422A的數(shù)據(jù)傳送電氣接口電路。 MC148 8 MC148 9MC8T1 3 MC348 6MC348 7 MC348 6(a)RS 232C單 端驅(qū)動(dòng)非差分接收電路(b)RS 423A單 端驅(qū)動(dòng)差分接收電路(c)RS 422A平 衡驅(qū)動(dòng)差分接收電路圖10 21 RS 232C/R S423A /RS42 2A接口 電路? 在圖 1021中 , 圖 (a)為 RS232C所采用的單端發(fā)送 、 單端接收電路 。 該電路的特點(diǎn)是傳送信號只用一根導(dǎo)線 , 對于多路信號線 , 其地線是公共的 。 因此 , 它是最簡單的連接結(jié)構(gòu) , 但缺點(diǎn)是易收干擾信號的影響 。 而 RS423A采用了單端發(fā)送 、 雙端接收的傳送方式 , 如圖 (b)所示 , 利用差分接收器的另一端接發(fā)送端的信號地 , 因而大大地減少了地線的干擾 。 RS422A則更進(jìn)一步采用了雙端發(fā)送 、 雙端接收的傳送方式 , 如圖 (c)所示 , 這種平衡驅(qū)動(dòng)和差分接收方法從根本上消除了地線干擾 。 這種發(fā)送器相當(dāng)于兩個(gè)單端發(fā)送器 , 它們的輸入是同一個(gè)信號 , 而一個(gè)發(fā)送器的輸出正好與另一個(gè)反相 。 當(dāng)干擾信號作為共模信號出現(xiàn)時(shí) ,接收器則接收差分輸入電壓 。 只要接收端具有足夠的抗共模電壓工作范圍 , 它就能識別這兩種信號而正確接收傳送信號 。 ? RS423A/RS422A的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是允許傳送線上連接多個(gè)接收器 。雖然在 RS232C系統(tǒng)中可以使用多個(gè)接收器循環(huán)工作,但它每一時(shí)刻只允許一個(gè)接收器工作, RS423A/RS422A可允許 10個(gè)以上接收器同時(shí)工作。 2. RS485 ? 在許多工業(yè)過程控制中,往往要求用最少的信號線來完成通信任務(wù)。目前廣泛應(yīng)用的 RS485串行接口總線就是為適應(yīng)這種需要應(yīng)運(yùn)而生的。它實(shí)際就是 RS422總線的變型 ,二者不同之處在于: RS422為全雙工,采用兩對差分平衡信號線;而 RS485為半雙工,只需一對平衡差分信號線。 RS485更適合于多站互連(已經(jīng)具備了現(xiàn)場總線的概念),一個(gè)發(fā)送驅(qū)動(dòng)器最多可連接大于 32個(gè)負(fù)載設(shè)備,負(fù)載設(shè)備可以是被動(dòng)發(fā)送器、接收器和收發(fā)器。其電路結(jié)構(gòu)是在平衡連接的電纜上掛接發(fā)送器、接收器或組合收發(fā)器,且在電纜兩端各掛接一個(gè)終端電阻用于消除兩線間的干擾。 ( 1)傳送方式 ? 圖 1022給出了 RS485與 RS422總線的兩種數(shù)據(jù)傳送方式 。 圖 ( a) 為 RS485半雙工連接方式 , 任一時(shí)刻只能有一個(gè)站發(fā)送數(shù)據(jù) , 一個(gè)站接收數(shù)據(jù) 。 因此 , 其發(fā)送電路必須由使能站加以控制 。 圖 ( b) 由于是全雙工連接方式 ,故兩站都可以同時(shí)發(fā)送和接收 。 TxD使能RxDRxD使能TxD(a) RS485 連接電路TxD RxD使能使能RxD TxD(b) RS422 連接電路圖10 22 RS 485與RS 422總線的數(shù)據(jù)傳送 方式( 2)接口電路 ? 與 RS232C標(biāo)準(zhǔn)總線一樣, RS422和 RS485兩種總線也 需要專用的接口芯片完成電平轉(zhuǎn)換。MAX481E/ MAX488E分別是只用 +5V電源的 RS485/RS422的 8引腳收發(fā)器,其結(jié)構(gòu)及引腳如圖 1023所示。兩個(gè)芯片的共同點(diǎn)是都 含有一個(gè)發(fā)送器 D和一個(gè)接收器 R,其中 DI是發(fā)送輸入端, RO是接收輸出端 。不同的是,圖( a)中只有兩根信號線A和 B,信號線 A為同相接收器輸入和同相發(fā)送器輸出,信號線 B為反相接收器輸入和反相發(fā)送器輸出,由于是半雙工,所以有發(fā)送與接受的使能端 DE與引腳。而在圖 (b)中,有兩對 4根信號線 A、 B和 Y、Z,其中 A、 B專用作接收器輸入, A為同相、 B為反相;而 Y、 Z專用作發(fā)送器輸出, Y為同相、 Z為反相,所以構(gòu)成了全雙工通信。 RODEDIABV CCGNDRERD12348765ROYDIABV CCGNDZRD12348765圖 1023 MA X481E /4 88E 結(jié)構(gòu)及引腳圖 (a )MA X481E /483 E/4 85E/ 487E/ 14 87E (b)MAX488E/ 490E? 在控制領(lǐng)域中,以微處理器為核心構(gòu)成的測控儀表的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)就是具有串行通信接口功能,以前主要是采用 RS232C接口,現(xiàn)在無一例外地是 RS485接口。圖1024給出了 AT89C52單片機(jī)與芯片 MAX487E構(gòu)成的 RS485接口電路,用單片機(jī)的 MAX487E的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收,當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)置 ,則使能端DE=1打開發(fā)送器 D的緩沖門,發(fā)自單片機(jī) TXD端的數(shù)據(jù)信息經(jīng) DI端分別從 D的同相端與反相端傳到 RS485總線上。當(dāng)接收數(shù)據(jù)時(shí)把 ,此時(shí)使能端 =0打開接收器 R的緩沖門,來自于 RS485總線上的數(shù)據(jù)信息分別經(jīng) R的同相端與反相端從 RO端傳出進(jìn)入單片機(jī) RXD端。 RS485總線上的 A正(高) B負(fù)(低)電平對應(yīng)的是邏輯 “ 1”,而 RS485總線上的 A負(fù)(低) B正(高)電平對應(yīng)的是邏輯 “ 0”。一般地, A與 B之間的正負(fù)(高低)電壓之差在~。 圖 10 2 4 單片機(jī)系統(tǒng)中的 RS 4 85 接口電路P0 .0P0 .1P0 .2P0 .3P0 .4P0 .5P0 .6P0 .7P2 .0P2 .1P2 .2P2 .3P2 .4P2 .5P2 .6P2 .7RDWRPSE NAL E /PTXDRXDA T8 9C 52P1 .0P1 .1P1 .2P1 .3P1 .4P1 .5P1 .6P1 .7EA / VPXT AL 1XT AL 2RE SE TIN T 0T0T1IN T 1RODEDIABV CCGNDRERD12348765M AX 48
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