數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用第3章：計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-05-26 08:39 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 )STD總線 3. 總線標(biāo)準(zhǔn)的選擇 (1)根據(jù) CPU來選擇 (2)根據(jù)模塊的幾何尺寸來選擇 (3)根據(jù)總線的技術(shù)性能來選擇 9 總線功能模塊 模塊化設(shè)計(jì) CNC系統(tǒng)時(shí)，選擇總線功能模塊是其主要任務(wù)。模塊選擇恰當(dāng)，將會(huì)得到性價(jià)比更高的系統(tǒng)。以下分別敘述主要模塊的選擇。 1. CPU模塊 CPU模塊主要由微處理器、內(nèi)部存儲(chǔ)器和時(shí)鐘電路等組成。 2. 存儲(chǔ)器模塊 存儲(chǔ)器模塊主要用于系統(tǒng)內(nèi)存的擴(kuò)充。 3. I/O模塊 I/O模塊的種類較多，主要有數(shù)字量 I/O、模擬量 I/O、工業(yè)用I/O等模塊和外部設(shè)備控制器等。 4. 專用功能模塊 (1) 中斷控制器 (2) 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 (3) 時(shí)鐘模塊 (4) 掉電處理模塊 (5) 伺服控制模塊 10 CNC系統(tǒng)中的插補(bǔ)運(yùn)算 概述 1. 脈沖增量插補(bǔ)法 脈沖增量插補(bǔ)法適用于以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。這類插補(bǔ)方法的特點(diǎn)是每個(gè)插補(bǔ)周期只產(chǎn)生一個(gè)行程增量。在整個(gè)插補(bǔ)過程中，計(jì)算機(jī)不斷輸出驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的脈沖序列。 2. 數(shù)字增量插補(bǔ)法 (數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法 ) 這種插補(bǔ)方法與脈沖增量插補(bǔ)法不同，它的插補(bǔ)周期不隨進(jìn)給速度而變化。每次插補(bǔ)計(jì)算所輸出的，是這個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)的進(jìn)給增量數(shù)據(jù)，可以控制一段距離的進(jìn)給。 11 脈沖增量插補(bǔ)法 在普通的 CNC程序中，逐點(diǎn)比較法得到了廣泛的應(yīng)用。以下介紹逐點(diǎn)比較法的計(jì)算過程，從中可以了解到軟件插補(bǔ)的基本思路。 1. 逐點(diǎn)比較法 逐點(diǎn)比較法的基本想法是：刀具在按照要求的軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)，每走一步都要和規(guī)定的軌跡比較一下，根據(jù)比較結(jié)果，決定下一步的移動(dòng)方向，使刀具更接近規(guī)定的軌跡。 (1)直線插補(bǔ) (2)圓弧插補(bǔ) 2. 數(shù)字積分插補(bǔ)法 數(shù)字積分插補(bǔ)法簡(jiǎn)稱為 DDA(Digital Differential Analyzer)法。它利用數(shù)字積分法，確定三刀具沿各坐標(biāo)軸的位移，使得刀具沿著所加工的曲線進(jìn)給。 (1)直線
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