直流電機驅(qū)動與控制電路設(shè)計報告(編輯修改稿)
2025-02-17 16:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 括一個8位的逐次逼近型的ADC部分，而且還提供一個8通道的模擬多路開關(guān)和通道尋址邏輯，因而有理由把它作為簡單的“數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)”。利用它可直接輸入8個單端的模擬信號分時進行A/D轉(zhuǎn)換，在多點巡回檢測和過程控制、運動控制中應(yīng)用十分廣泛。ADC0808/0809的外部引腳和內(nèi)部結(jié)構(gòu)分別如圖4和圖5所示。內(nèi)部各部分的作用和工作原理在內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖中已一目了然，在此就不再贅述圖4 ADC0808/0809外部引腳圖（PDIP/PLCC Package）圖5 ADC0808/0809內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖由圖5內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖易知ADC0808的23~25腳為三位地址選擇端（3Bit Address），由圖3可見電位器滑片端與ADC0808的輸入通道IN0相連，對應(yīng)23~25腳應(yīng)接電平“000”，原理圖中對應(yīng)此三腳接地，實現(xiàn)IN0通道的尋址。有源濾波電路的負載不影響濾波特性，因此常用于信號處理要求高的場合。有源濾波電路一般由RC網(wǎng)絡(luò)和集成運放組成，因而必須在合適的直流電源供電的情況下才能使用，同時還可以進行放大。但電路的組成和設(shè)計也較復(fù)雜。有源濾波電路不適用于高電壓大電流的場合，只適用于信號處理。根據(jù)濾波器的特點可知，它的電壓放大倍數(shù)的幅頻特性可以準確地描述該電路屬于低通、高通、帶通還是帶阻濾波器，因而如果能定性分析出通帶和阻帶在哪一個頻段，就可以確定濾波器的類型。識別濾波器的方法是：若信號頻率趨于零時有確定的電壓放大倍數(shù)，且信號頻率趨于無窮大時電壓放大倍數(shù)趨于零，則為低通濾波器；反之，若信號頻率趨于無窮大時有確定的電壓放大倍數(shù)，且信號頻率趨于零時電壓放大倍數(shù)趨于零，則為高通濾波器；若信號頻率趨于零和無窮大時電壓放大倍數(shù)均趨于零，則為帶通濾波器；反之，若信號頻率趨于零和無窮大時電壓放大倍數(shù)具有相同的確定值，且在某一頻率范圍內(nèi)電壓放大倍數(shù)趨于零，則為帶阻濾波器。圖6所示為簡易的低通濾波器，接于單片機與驅(qū)動電路之間，用于消除單片機輸出PWM中的高頻噪聲干擾。圖6 濾波電路原理圖在單片機與有源濾波電路之間加一個簡單的放大電路對單片機輸出PWM進行初步的放大，同時此放大電路呈現(xiàn)高輸入電阻、低輸出電阻，從而起到隔離作用，如圖6中前級電路所示。在研究放大電路的頻率響應(yīng)時，由于信號的頻率范圍很寬（從幾赫到幾百兆赫以上），放大電路的放大倍數(shù)也很大（可達百萬倍），為壓縮坐標，擴大視野，在畫頻率特性曲線時，頻率坐標采用對數(shù)刻度，而幅值（以dB為單位）或相角采用線性刻度。在這種半對數(shù)坐標中畫出的幅頻特性和相頻曲線稱為對數(shù)頻率特性或波特圖。將圖6所示電路在Multisim中進行仿真，其波特圖如圖7所示。圖7 低通濾波電路波特圖由圖7易見該低通濾波電路的截止頻率在16kHz左右。以正弦波作為輸入信號，控制其幅值為5V，將其接入低通濾波電路INPUT端，并用雙蹤示波器對濾波電路OUTPUT端輸出波形進行觀察，輸入正弦波頻率為200Hz和16kHz對應(yīng)輸出波形分
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