直流電機(jī)驅(qū)動與控制電路設(shè)計(jì)報(bào)告-wenkub
2023-02-05 16:58:09 本頁面
【正文】 。沈陽航空航天大學(xué) 綜 合 課 程 設(shè) 計(jì)直流電機(jī)驅(qū)動與控制電路設(shè)計(jì)班 級 34020102 學(xué) 號 2013040201072 學(xué) 生 姓 名 馬銘志 指 導(dǎo) 教 師 張述杰 課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求：一、設(shè)計(jì)說明利用AT89C51單片機(jī)作為主控部分設(shè)計(jì)一款直流電機(jī)驅(qū)動與控制電路，直流電機(jī)轉(zhuǎn)速可控。2．根據(jù)技術(shù)指標(biāo)，通過分析計(jì)算確定電路和元器件參數(shù)。四、推薦參考資料1. 童詩白，華成英主編．模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)．[M]北京：高等教育出版社，2014年五、按照要求撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告成績評定表評語、建議或需要說明的問題：指導(dǎo)教師簽字： 日期：成 績 一、概述當(dāng)今社會，電動機(jī)作為最主要的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域和人們的日常生活。電動機(jī)與人的生活息息相關(guān)，密不可分。還有一類控制叫復(fù)雜控制，是指對電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)矩，電壓，電流，功率等物理量進(jìn)行控制。具有一定的實(shí)際應(yīng)用意義。電位器調(diào)速A/D轉(zhuǎn)換電路濾波電路驅(qū)動電路單片機(jī)AT89C51圖1 直流電機(jī)驅(qū)動與控制電路的原理框圖方案原理框圖如圖1所示。它大多是用作分壓器，這時(shí)電位器是一個(gè)三端元件。當(dāng)電刷沿電阻體移動時(shí)，在輸出端即獲得與位移量成一定關(guān)系的輸出電壓。A/D轉(zhuǎn)換器的功能是把模擬量變換成數(shù)字量。按照轉(zhuǎn)換速度可分為超高速(轉(zhuǎn)換時(shí)間≤330ns),次超高速(330~),高速(~333μs)，低速(轉(zhuǎn)換時(shí)間330μs)等。其中積分型A/D轉(zhuǎn)換器電路簡單，抗干擾能力強(qiáng)，且能作到高分辨率，但轉(zhuǎn)換速度較慢。譯碼器和轉(zhuǎn)換電路集成在一個(gè)芯片內(nèi)，已超出了單純A/D轉(zhuǎn)換功能，使用十分方便。轉(zhuǎn)換完成后ADC0808輸出的數(shù)字量被送入C51單片機(jī)P1口進(jìn)行處理。它們都是CMOS器件，不僅包括一個(gè)8位的逐次逼近型的ADC部分，而且還提供一個(gè)8通道的模擬多路開關(guān)和通道尋址邏輯，因而有理由把它作為簡單的“數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)”。由圖5內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖易知ADC0808的23~25腳為三位地址選擇端（3Bit Address），由圖3可見電位器滑片端與ADC0808的輸入通道IN0相連，對應(yīng)23~25腳應(yīng)接電平“000”，原理圖中對應(yīng)此三腳接地，實(shí)現(xiàn)IN0通道的尋址。有源濾波電路不適用于高電壓大電流的場合，只適用于信號處理。圖6 濾波電路原理圖在單片機(jī)與有源濾波電路之間加一個(gè)簡單的放大電路對單片機(jī)輸出PWM進(jìn)行初步的放大，同時(shí)此放大電路呈現(xiàn)高輸入電阻、低輸出電阻，從而起到隔離作用，如圖6中前級電路所示。圖7 低通濾波電路波特圖由圖7易見該低通濾波電路的截止頻率在16kHz左右。圖10 直流電
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