直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制電路設(shè)計(jì)報(bào)告(參考版)
2025-01-24 16:58本頁面
【正文】 ARM7系統(tǒng)中的應(yīng)用百例》. 附錄I 總電路圖 附錄II 封裝圖 附錄III 元器件清單序號(hào)編號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量1U1 單片機(jī)AT89C5112U2 A/D轉(zhuǎn)換芯片ADC080813U3 U4 運(yùn)算放大器OP0724Q1 Q2三極管2N2222A25R1 R2 電阻R=1kΩ26R3 R4電阻R=10kΩ27R5電阻R=200Ω18C4電容C=1nF19MG1直流電機(jī)MOTOR AC110RV1電位器RESER1。.[M]北京:航空航天出版社，.[M]北京:航空航天大學(xué)出版社，2004,2人民郵電出版社，[4][3].[M]北京:航空航天出版社,參考文獻(xiàn)[1]特別是Proteus軟件仿真的能力得到了很大程度的提高。經(jīng)過這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到了開發(fā)一個(gè)系統(tǒng)的艱辛，但也體會(huì)到實(shí)驗(yàn)和實(shí)物制作的樂趣。同時(shí)我也是站在巨人的肩膀上才有了此課程設(shè)計(jì)，也對(duì)論文末所附參考文獻(xiàn)的作者致以衷心的感謝!經(jīng)過一個(gè)月的努力，本人已完成了本系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，并通過多次實(shí)驗(yàn)和總結(jié)，成功地制作出了作品。在此特別要感謝我的課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師:張述杰老師，在我課程設(shè)計(jì)進(jìn)行過程中，給了我全面的指導(dǎo)和幫助，不僅為本設(shè)計(jì)和研究指明了方向，而且提出了寶貴的意見，使我受益匪淺。六、課設(shè)體會(huì)這次課程設(shè)計(jì)，我雖然花費(fèi)了很多時(shí)間和精力，但是收獲頗多。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中，力求硬件電路簡單明了，充分發(fā)揮軟件部分的優(yōu)勢(shì)，編程靈活方便來滿足系統(tǒng)的要求。設(shè)計(jì)采用AT89C51單片機(jī)作為控制模塊的核心，由分壓調(diào)節(jié)電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、濾波電路和驅(qū)動(dòng)電路四個(gè)主要部分構(gòu)成。圖14 直流電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)仿真原理圖圖15 直流電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)仿真原理圖對(duì)于本設(shè)計(jì)濾波電路與驅(qū)動(dòng)電路部分的仿真是在Multisim軟件中進(jìn)行的，其仿真結(jié)果已在前有相應(yīng)說明，此處不再贅述。對(duì)于靜態(tài)仿真圖，無法判斷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速快慢，但也可通過間接的方式，如電位器分壓對(duì)應(yīng)AD轉(zhuǎn)換結(jié)果來間接判斷流過直流電機(jī)電流的大小，從而可間接判斷出電機(jī)轉(zhuǎn)速。初始化開始啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換結(jié)束(=1)讀取AD轉(zhuǎn)換結(jié)果PWM輸出否是設(shè)置計(jì)數(shù)初值進(jìn)入中斷中斷返回圖13 程序流程圖四、仿真結(jié)果對(duì)所設(shè)計(jì)電路在Proteus 8 Professional軟件中進(jìn)行仿真，通過調(diào)節(jié)電位器滑片位置以控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。圖12 輸入與輸出電流對(duì)應(yīng)電流表示數(shù) 本設(shè)計(jì)主要是將電位器輸出分壓的模擬量通過ADC
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