【正文】 輸出信號使繼電器K5線圈吸合，電動機停止運行。輸出信號使繼電器K4線圈吸合，電動機減速運行。輸出信號使繼電器K3線圈吸合，電動機加速運行。輸出信號使繼電器K2線圈吸合，電動機反轉運行。輸出信號使繼電器K1線圈吸合，電動機正轉運行。在以上檢查均正確無誤的情況下，方可接通電源進行試車。一、開機前的準備工作：檢查主電路電源的接線是否正確，確認各接頭處連結無松動。}四川理工學院畢業(yè)設計（論文）附錄3 PLC可編程控制器梯形圖程序四川理工學院畢業(yè)設計（論文）附錄4元器件清單Part Type(元件型號)Designator （元件標號）Footprint（元件封裝）C4C8C2C61KR111KR21KR121KR71KR61KR13RDIP1KR15RDIP1KR10RDIP1KR14RDIPR1R4RDIPR3RDIP4K7R84K7R910KR5RDIP10uFC1C10012MHzY1JZ22C3C0189C51U3DIP40100uFC71000uFC54148D14148D7Part Type(元件型號)Designator （元件標號）Footprint（元件封裝）4148D24148D34148D44148D84148D64148D94148D57805U2TO220H7812U1TO220HB772Q5PNPB772Q4PNPBRIDGE1D0CON2J1CON2J2CON2J3D882Q6NPND882Q3NPNDIODED12DIODED13DIODED11DIODED10DIODED14LEDLED1LEDLED2MOTORM1SIP2RELAYSPDTK2RELAYSPDTK1RELAYSPDTK4RELAYSPDTK5Part Type(元件型號)Designator （元件標號）Footprint（元件封裝）RELAYSPDTK3S8050Q1NPNS8050Q2NPNTLP5211U5TLP5211U4反SB2加SB3減SB4停SB5正SB1四川理工學院畢業(yè)設計（論文）附錄5直流電機驅(qū)動控制裝置PLC控制操作使用說明書為了保證直流電機控制符合技術設計的要求，滿足生產(chǎn)加工的需要。 if(Z==1) PWMZ=1。 TR0=1。 PWMZ=0。 TL1=PWM。 TL0=0x00。 TR1=1。 } EX0=1。 PWMZ=0。 } if(stop==0) { TR0=0。 else PWM=0x7F。 } if(dec==0) //定時初值減，脈寬減，速度減 { delay(10)。 else PWM=0xFF。 } if(add==0) { delay(10)。 Z=0。 } if(fan==0) { TR0=1。 F=0。 //關外部中斷0 if(zheng==0) { TR0=1。 //開機時，電機不轉動 PWMF=0。 PX0=0。 PT0=1。 EX0=1。 ET0=1。 TL1=PWM。 TL0=0x00。}/*****主函數(shù)*****/void main(void){ TMOD=0x21。i125。jn。 //速度等級數(shù)值void delay(unsigned char n){ unsigned char i,j。 //電機正反標志位unsigned char PWM=0xBF。 //電機反轉PWM信號bit run=0。 //電機停止sbit PWMZ=P2^0。 //電機加速sbit dec=P1^3。 //電機正轉控制鍵sbit fan=P1^1。最后，感謝母校對我的培養(yǎng)，向所有幫助過我的人致以最誠摯的謝意。同時我也非常感謝大學幾年來所有的老師，他們不但教會了我專業(yè)知識，而且指導我們學習和生活，他們兢兢業(yè)業(yè)、對工作認真負責的態(tài)度為我做出了好的表率，時刻鞭策著我向他們學習。雖然老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設計的每個階段，從查閱資料到設計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設計，硬件原理圖等整個過程中都給予了我悉心的指導。作為機械設計制造及其自動化專業(yè)的學生，我的畢業(yè)設計偏重自動控制方向，由于弱電和電機工作原理等方面知識、經(jīng)驗較為匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，幸好有指導老師的督促指導，以及同學給予我的無私幫助，使我順利的完成了畢業(yè)設計。總之，通過本次設計不僅進一步強化了專業(yè)知識，還掌握了設計系統(tǒng)的方法、步驟等，為今后的工作和學習打下了堅實的基礎。通過學習直流電機調(diào)速系統(tǒng)以及H橋驅(qū)動，我查閱了大量相關資料，學會了許多知識，培養(yǎng)了我獨立解決問題的能力?；旧蠈崿F(xiàn)了直流電機的停止、加速、減速以及轉向控制的任務設計要求，但是離真正的工程推廣和工業(yè)生產(chǎn)應用還有很多的工作要完成。在此基礎上，首先對直流電機調(diào)速的發(fā)展狀況進行介紹，闡述了直流電機的工作原理、對直流電機調(diào)速系統(tǒng)進行研究，介紹了直流電機調(diào)速PWM信號形成原理、直流電機H橋驅(qū)動原理，最后用PLC可編程控制器編程實現(xiàn)對直流電機的驅(qū)動運轉控制。圖63可編程控制器安裝接線實物圖按直流電機驅(qū)動控制裝置PLC控制操作使用說明書操作（見附錄4），演示電機運行狀態(tài)，電機停止狀態(tài)如圖64，電機運轉狀態(tài)如圖65，電機加速狀態(tài)如圖66所示。接地點應盡可能靠近PLC。PLC的接地線與機器的接地端相接，接地線的截面積應不小于2mm2 ，接地電阻小于100Ω；如果要用擴展單元，其接地點應與基本單元的接地點接在一起。對于易發(fā)生重大事故的場所，為了確保控制系統(tǒng)在重大事故發(fā)生時仍可靠的報警及防護，應將與重大故障有聯(lián)系的信號通過外電路輸出，以使控制系統(tǒng)在安全狀況下運行。因此，對一些易過負載的輸入設備應設置必要的限流保護電路。（4）電源過負荷的防護。（3）可編程控制器有監(jiān)視定時器等自檢功能，檢查出異常時，輸出全部關閉。（2）保護電路。（1）急停電路。（5）流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。模擬量信號的傳送應采用屏蔽線，屏蔽層應一端或兩端接地，接地電阻應小于屏蔽層電阻的1/10。（2）PLC應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設備，不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內(nèi)。比如電壓、電流、速度、壓力以及步進電機驅(qū)動和伺服電機驅(qū)動控制等。大多數(shù)的PLC都采用這種方式輸出。）（5）PLC的晶體管輸出或晶閘管輸出端采用旁路電阻。1A 廉價）二極管直接并聯(lián)在繼電器線圈接線端子，注意陰極接+24V端，陽極接PLC輸出端。用IN4007(1000V（4）PLC的繼電器輸出端在直流電感性負載的情況下必須并聯(lián)續(xù)流二極管。（2）由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板，因此，應用熔絲保護輸出元件。所以當負載使用不同的電源時，可采用獨立的輸出方式。另一端分別接各自的I/O分配號。（4）輸入開關可以是各種有觸點的機械開關，也可以是無觸點的接近開關、壓力開關和溫控開關。（2）輸入/輸出線不能用同一根電纜，輸入/輸出線要分開。圖62 H橋驅(qū)動電路實物 PLC輸入端安裝接線注意事項 （1）輸入接線一般不要超過30米。由于PWM控制信號發(fā)生器信號電壓為5V，H橋驅(qū)動電壓為12V，為了使二者電壓得到匹配，在PWM控制信號發(fā)生器與H橋驅(qū)動電路之間采用光電耦合器TLP5211，即實現(xiàn)了電壓匹配又將控制部分與電動機的驅(qū)動部分隔離開來，有效得防止了干擾和保護了電路。4個4148二極管在電路中起防止晶體管產(chǎn)生反向電壓的保護作用，防止電動機兩端的電流和晶體管上的電流過大的保護作用。具體制作過程和步驟如下：按照原理圖和設計參數(shù)制作穩(wěn)壓電源實物，采用三端集成穩(wěn)壓模塊7807812，選擇變壓器220/14V/、整流橋IN400濾波電容1000μF和100μF、指示燈電阻等，制作實物如圖61所示。雖然花費了一定的制作時間，但是加深了我對理論知識的認識，提高了實踐能力，掌握了很多器件應用的技巧。四川理工學院畢業(yè)設計（論文）第六章 直流電機驅(qū)動控制裝置制作與演示按任務書要求本次設計需要制作實物裝置，經(jīng)過電路方案設計、參數(shù)計算、原理圖繪制、電子器件選擇、電路焊接、程序編制、系統(tǒng)調(diào)試等步驟成功制作了直流電機驅(qū)動控制裝置實物。其程序流程圖如圖53所示。通過對單片機定時器初始值的不同設置，來實現(xiàn)占空比PWM輸出控制。PWM（脈沖寬度調(diào)制）是一系列周期固定、占空比可調(diào)的脈沖系列，由于每個脈沖的高電平時間和低電平時間之和必須等于周期數(shù)，所以輸出電平的維持時間必須由定時器來控制。 PWM 信號發(fā)生器軟件設計通過PLC向單片機輸入相應控制指令，另一口輸出高電平，驅(qū)動H型橋式電動機控制電路，實現(xiàn)電動機轉向與轉速的控制。根據(jù)電機控制要求，PLC I/O分配表及系統(tǒng)控制要求，編寫PLC程序，編制的梯形圖程序如圖52所示。當存儲單元某位狀態(tài)為1時，相當于某個繼電器線圈得電；當該位狀態(tài)為0時，相當于該繼電器線圈斷電。因此，可編程控制器稱為“軟繼電器”，梯形圖是由這些“軟繼電器”組成的控制線路，他們并不是真正的物理連接，而是邏輯關系的連接，稱為“軟連接”。根據(jù)控制要求確定PLC輸入、輸出點根據(jù)確定的PLC輸入、輸出點選擇PLC廠家、型號根據(jù)確定的PLC輸入、輸出點，繪制出I/0分配表根據(jù)I/0分配表繪制輸入、輸出接線圖外部接線圖根據(jù)控制要求和I/0分配表編寫PLC程序編制PLC梯形圖檢驗、調(diào)試PLC梯形圖根據(jù)控制要求和PLC的特點編寫操作說明書結 束圖51 PLC設計步驟流程圖梯形圖是從繼