[研究生入學(xué)考試]上海交大809考研機械設(shè)計與理論c-1ch7系統(tǒng)函數(shù)(編輯修改稿)
2025-02-15 15:36 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 幅頻特性 ,相頻特性曲線 Re[Z] 0 Im(Z) 1/3 1 ?je可根據(jù)極零點圖得到相頻特性和幅頻特性曲線 前一頁 后一頁 13)1(2)(???zzzHRe[z] Im[z] 1 1/3 1 ?je ?? A ?1 31??je?1 B 1??je)3/1()1(32)(??????jjjeeeH1132??jjAeBe?)( 1132 ?? ?? jeABABeH j32|)(| ?? 11)( ???? ??前一頁 后一頁 ABeH j32|)(| ?? 11)( ???? ??? 0 ?(?) |)(| ?jeH:0?? 2|)(|,3/2,2 ???? ?jeHAB0)(,011 ???? ????2 Re[z] Im[z] 1 1/3 1 ?? B A 前一頁 后一頁 ABeH j32|)(| ?? 11)( ???? ??:?? ???? |)(|, ?jeHAB???? )(|| 11 ????? 0 ?(?) |)(| ?jeH2 Re[z] Im[z] 1 1/3 1 ?je?? A ?1 ?1 B ? ?/2 ?? ?0|)(| ??jeH2)(,2 11??????? ?????前一頁 后一頁 ABeH j32|)(| ?? 11)( ???? ??:?? ???? |)(|, ?jeHAB?)(??? 0 ?(?) |)(| ?jeH2 Re[z] Im[z] 1 1/3 1 ?je?? A ?1 ?1 B ? ?/2 02 ?? ??? 即2? ?/2 前一頁 后一頁 ? 0 ?(?) |)(| ?jeH2 ? ?/2 2? ?/2 Re[z] Im[z] 1 1/3 1 ?je ?? A ?1 ?1 B 4? ??0,0 ?? ??Ts?? ?Ts???? ?? ,Ts???? 2,2 ??? 2?/Ts 4?/Ts 第二節(jié) 系統(tǒng)的穩(wěn)定性 一、系統(tǒng)的因果性 0)(,0)( ??? ktf 或 0)(,0)( ???? ktyf 或 連續(xù)因果系統(tǒng)的充分和必要條件 : 0,0)( ?? tth 0]R e [),( ??ssH 離散因果系統(tǒng)的充分和必要條件 : 0,0)( ?? kkh 0),( ??|z |sH 極點在收斂軸的 左邊 極點在收斂圓的 內(nèi)部 單邊拉氏變換 單邊 Z變換 前一頁 后一頁 二、系統(tǒng)穩(wěn)定性 fMf ?? |)(| yf My ??? |)(|前一頁 后一頁 無源系統(tǒng)總是穩(wěn)定的 ,但在通訊和控制中 ,廣泛采用有源的反饋系統(tǒng) ,可能是不穩(wěn)定的 ,而不穩(wěn)定的反饋系統(tǒng)不能有效的工作 ,所以判斷一個系統(tǒng)是否穩(wěn)定就成為設(shè)計者必須考慮的問題 + ?F(s) G(s) Y(s) D(s) 系統(tǒng)的沖激響應(yīng) h(?) 系統(tǒng)函數(shù) H(?)的極零點 羅斯 霍爾維茲準則 ,朱里準則 奈奎斯特判據(jù) 連續(xù)因果系統(tǒng)穩(wěn)定性的充要條件 : ]0[]R e [),( 00 ?? ?? ssH離散因果系統(tǒng)穩(wěn)定性的充要條件 : ]1[),( 00 ?? ?? |z|sH |)(|0 Mdtth ??? |) Mkhk???? 0(|? 0 jw ?0 Re[Z] 0 Im(Z) ?0 1 前一頁 后一頁 連續(xù)系統(tǒng)在虛軸上有一階極點 ,臨界穩(wěn)定 離散系統(tǒng)在單位圓上有一階極點 ,臨界穩(wěn)定 用極零點判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性 ,對有些系統(tǒng)會失效 自學(xué) :可觀測性 ,可控制性 前一頁 后一頁 例 : ?F(z） + Z1 Z1 ? + Y(z) K 2 1 3 + + 如圖所示 ,求 K為何值 ,系統(tǒng)是穩(wěn)定的 X(z) 解 : )()()()( 21 zFzXKzzzX ???? ??)()321()( 21 zXzzzY ?? ???21211321)()()( ??????????KzzzzzFzYzHKzzzz????? 22 32前一頁 后一頁 24112,1Kp ?????10 ??? k為使系統(tǒng)穩(wěn)定 ,|P1,2|1 前一頁 后一頁 三、穩(wěn)定性準則 連續(xù)系統(tǒng) :羅斯 霍爾維茲準則 離散系統(tǒng) :朱里準則 01110111......)()()(bsasasb bsbsbssAsBsHnnnmmmm??????????????根據(jù) A(s)的根即 H(s)的極點是否在左半平面判定 , ==根據(jù) A(s)的多項式系數(shù)列表判定 )()()(zAzBzH ?==根據(jù) A(z)的多項式系數(shù)列表判定 前一頁 后一頁 第三節(jié) 信號流圖 H(s) F(s) Y(s) H(z) F(z) Y(z) F(s) Y(s) H(s) F(z) Y(z) H(z) Y(s)=F(s)H(s) Y(z)=F(z)H(z) 有向線段 起點 終點 時域輸入輸出表示為卷積積分（和） 變換域中：信號通過各子系統(tǒng)的變化現(xiàn)為一組代數(shù)方程 信號流圖表示法的基本依據(jù) 前一頁 后一頁 2）節(jié)點信號等于所有流入該節(jié)點的信號之和。 1）支路輸出信號等于輸入乘以支路增益。 一、信號流圖的構(gòu)成原則： X1 X2 X3 X4 X5 X6 a b c d e 3214 cxbxaxx ???45 dxx ? 46exx ?前一頁 后一頁 二、術(shù)語和基本性質(zhì) 節(jié)點
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