搬運(yùn)單元模塊設(shè)計(jì)-學(xué)生個(gè)性化教育實(shí)訓(xùn)報(bào)告(編輯修改稿)
2025-02-14 23:42 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 Profibus網(wǎng)絡(luò)。組成模塊：提升模塊、氣動(dòng)夾爪組件、直線運(yùn)動(dòng)無(wú)桿缸。 功能簡(jiǎn)介：將工件從前一站搬運(yùn)至下一站，并可在本站上完成大、小工件的組成。主機(jī)：三菱FX系列、西門(mén)子S系列擴(kuò)展模塊：：485 PPI MPI Profibus網(wǎng)絡(luò)。組成模塊：直線轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模塊、氣動(dòng)夾爪裝置。 功能簡(jiǎn)介：操作手單元由不同的氣動(dòng)執(zhí)行部件組成，通過(guò)擺動(dòng)、伸縮、氣動(dòng)抓取等動(dòng)作,將前一單元的工件傳入下一執(zhí)行單元的輸入工位.主機(jī)：三菱FX系列、西門(mén)子S系列。擴(kuò)展模塊：485 PPI MPI Profibus網(wǎng)絡(luò)。組成模塊：伸出及提升模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、氣動(dòng)夾爪組件。 功能簡(jiǎn)介：該站為倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)的模擬，它將系統(tǒng)加工完成的合格產(chǎn)品，按照不同類(lèi)別，進(jìn)行分類(lèi)立體存放。主機(jī)：三菱FX系列、西門(mén)子S系列擴(kuò)展模塊：485 PPI MPI Profibus網(wǎng)絡(luò)。步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器：Start組成模塊：步進(jìn)電機(jī)控制模塊、滾珠絲桿模塊、工件推出組件、立體倉(cāng)庫(kù)。第3節(jié) MPS的發(fā)展模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)是先進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化及制造的基本部分，將先進(jìn)制造系統(tǒng)的物料供給、分揀、加工、檢測(cè)、立體倉(cāng)庫(kù)等主要單元展現(xiàn)給學(xué)生，同時(shí)學(xué)生可以自己動(dòng)手實(shí)踐，學(xué)習(xí) 編程、生產(chǎn)管理、流程設(shè)計(jì)等機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化相關(guān)的課程學(xué)習(xí)。隨著技術(shù)的發(fā)展，工控技術(shù)的不斷完善，自動(dòng)化技術(shù)人員在原有的MPS系統(tǒng)加入了觸摸屏控制系統(tǒng)、組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)和生產(chǎn)管理執(zhí)行系統(tǒng)，進(jìn)一步提升的模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)的科技含量，使學(xué)員在“用最先進(jìn)的技術(shù)培訓(xùn)今天的學(xué)員，為未來(lái)而服務(wù)！”這樣的理念下前進(jìn)。觸摸屏是一個(gè)智能化操作部件，是極富吸引力的全新多媒體操作裝置，用戶只要用手指輕輕地觸摸顯示屏上的圖符或文字就能實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備操作，可顯示設(shè)備運(yùn)行狀況和運(yùn)行參數(shù)。組態(tài)監(jiān)控程序的應(yīng)用解決了人機(jī)界面控制中的動(dòng)畫(huà)顯示問(wèn)題，監(jiān)控信息將以更加形象、生動(dòng)的動(dòng)畫(huà)方式顯示出來(lái)。觸摸屏和組態(tài)監(jiān)控軟件的出現(xiàn)至今只有短短的幾年間就已經(jīng)證明，觸摸屏和組態(tài)監(jiān)控軟件可以取代過(guò)往設(shè)備的操作面板和批儀表。生產(chǎn)管理執(zhí)行系統(tǒng)（MES）的應(yīng)用是模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)的一次飛躍，它引入信息管理技術(shù)，真正實(shí)現(xiàn)了對(duì)生產(chǎn)的有效管理。第二章 物流過(guò)程在明白了系統(tǒng)的組成之后，通過(guò)下圖可以了解系統(tǒng)的工作過(guò)程安裝搬運(yùn)單元傳送帶單元搬運(yùn)單元上料檢測(cè)單元操作手單元加工單元立體存儲(chǔ)單元安裝單元第三章 MPS單元的結(jié)構(gòu)與控制第1節(jié) 立體存儲(chǔ)單元簡(jiǎn)介立體存儲(chǔ)單元可作為MPS系統(tǒng)中的最后單元，在整個(gè)系統(tǒng)中接受并存儲(chǔ)前方單元加工處理后的工件，他的具體功能是：接受工位前一單元送來(lái)的工件，按照工件信息而自動(dòng)運(yùn)送至相應(yīng)倉(cāng)位，并將工件推入立體車(chē)庫(kù)存儲(chǔ)。第2節(jié)立體存儲(chǔ)單元的機(jī)械結(jié)構(gòu)檢測(cè)單元的結(jié)構(gòu)裝配圖如下所示裝配圖主視圖：裝配圖俯視圖：裝配圖左視圖：第3節(jié)搬運(yùn)單元的氣動(dòng)控制控制回路優(yōu)化的關(guān)鍵是合併減少排除干擾信號(hào)所需的輔助控制信號(hào)元件和用原有的輔助控制信號(hào)元件代替所需的輔助控制信號(hào)元件來(lái)排除干擾信號(hào)的干擾段。程序控制是根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程中的位移、壓力、時(shí) 間、溫 度、液 位 等 物 理 量 的 變 化，使 被 控 制 的 執(zhí) 行 元 件 按 預(yù) 先 規(guī) 定好的程序協(xié)調(diào)動(dòng)作的種自動(dòng)
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