【文章內(nèi)容簡介】 水平導(dǎo)軌移動(dòng)，通過液壓夾緊機(jī)構(gòu)緊固在搖臂上。,,,,,,,,,,鉆削加工時(shí)，主軸旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，而主軸的直線移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。即鉆孔時(shí)鉆頭一面作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。主軸變速和進(jìn)給變速的機(jī)構(gòu)都在主軸箱內(nèi)，用變速機(jī)構(gòu)分別調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速和上、下進(jìn)給量。搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)。,,,,,,,,,,,,搖臂鉆床的輔助運(yùn)動(dòng)有：搖臂沿外立柱的上升、下降，立柱的夾緊和松開以及搖臂與外立柱一起繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。搖臂的上升、下降由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī) M2拖動(dòng)，立柱的夾緊和松開、搖臂的夾緊與松開以及主軸箱的夾緊與松開由另一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī) M3拖動(dòng)一臺(tái)齒輪泵，供給夾緊裝置所需要的壓力油推動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。而搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱沿?fù)u臂水平導(dǎo)軌方向的左右移動(dòng)通常采用手動(dòng)。此外還有一臺(tái)冷卻泵電動(dòng)機(jī) M4對(duì)加工的刀具進(jìn)行冷卻。莢喀甲塞且消覺熾支寵旋載竿省祭枯去班財(cái)港記擯亢洽至娘吮拙申揚(yáng)再曬04典型機(jī)床電氣控制線路分析04典型機(jī)床電氣控制線路分析第 4章 典型機(jī)床電氣控制線路分析 搖臂鉆床的電氣控制線路 ,,2.,,Z3040搖臂鉆床的電力拖動(dòng)的要求與控制特點(diǎn)(1),,為簡化機(jī)床傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)采用多臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。(2),,主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及其變速機(jī)構(gòu)均在主軸箱內(nèi)，由一臺(tái)主電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。(3),,為了適應(yīng)多種加工方式的要求，主軸的旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均有較大的調(diào)速范圍，由機(jī)械變速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。(4),,加工螺紋時(shí)，要求主軸能正、反向旋轉(zhuǎn)，采用機(jī)械方法來實(shí)現(xiàn)。因此，主電動(dòng)機(jī)只需單向旋轉(zhuǎn)，可直接起動(dòng)，不需要制動(dòng)。(5),,搖臂的升降由升降電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，要求電動(dòng)機(jī)能正、反向旋轉(zhuǎn)，采用籠型異步電動(dòng)機(jī)。可直接起動(dòng)，不需要調(diào)速和制動(dòng)。彈揪悠燒宜縷政跟虞丙性質(zhì)冊奔婆蹄侮戲怨嫡帖狀特寇囚蘸漆霖扶撼韭資04典型機(jī)床電氣控制線路分析04典型機(jī)床電氣控制線路分析第 4章 典型機(jī)床電氣控制線路分析 搖臂鉆床的電氣控制線路 ,,(6),,內(nèi)外立柱、主軸箱與搖臂的夾緊與松開，是通過控制電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)液壓泵送出不同流向的壓力油，推動(dòng)活塞、帶動(dòng)菱形塊動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)。因此拖動(dòng)液壓泵的電動(dòng)機(jī)要求正、反向旋轉(zhuǎn)，采用點(diǎn)動(dòng)控制。(7),,搖臂鉆床主軸箱、立柱的夾緊與松開由一條油路控制，且同時(shí)動(dòng)作。而搖臂的夾緊、松開是與搖臂升降工作連成一體，由另一條油路控制。兩條油路哪一條處于工作狀態(tài)，是根據(jù)工作要求通過控制電磁閥操縱。夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)原理如圖 。由于主軸箱和立柱的夾緊、松開動(dòng)作是點(diǎn)動(dòng)操作的，因此液壓泵電動(dòng)機(jī)采用點(diǎn)動(dòng)控制。(8),,根據(jù)加工需要，操作者可以手控操作冷卻泵電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)。 ,,(9),,必要的聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)。(10),,機(jī)床安全照明及信號(hào)指示電路。頑砂耕避耐吼奇掏既銻遼膽講病謗嘎盅名值累丫惟蕾筆馮御刪熬日眩預(yù)日04典型機(jī)床電氣控制線路分析04典型機(jī)床電氣控制線路分析第 4章 典型機(jī)床電氣控制線路分析 搖臂鉆床的電氣控制線路 ,,圖 ,,,Z3040夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)工作簡圖 ,,狽顧閹玖阜謝若榮卓光福婁溯梁攫邑炬輝焚庚碩敦溯按貶舒病弧尾緯癌琢04典型機(jī)床電氣控制線路分析04典型機(jī)床電氣控制線路分析第 4章 典型機(jī)床電氣控制線路分析 搖臂鉆床的電氣控制線路 ,,二、 Z3040搖臂鉆床的電氣控制線路分析,,,,,,,,1.,,主電路分析,,,,,,,,,,主軸電動(dòng)機(jī) Ml為單方向旋轉(zhuǎn)，由接觸器 KM1控制。主軸的正反轉(zhuǎn)由機(jī)床液壓系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)配合正反轉(zhuǎn)摩擦離合器實(shí)現(xiàn)，并由熱繼電器 FR1作電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)。搖臂升降電動(dòng)機(jī) M2由正、反轉(zhuǎn)接觸器 KM KM3控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。在操縱搖臂升降時(shí)，控制電路首先使液壓泵電動(dòng)機(jī) M3起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，送出壓力油，經(jīng)液壓系統(tǒng)將搖臂松開，然后才使 M2起動(dòng)，拖動(dòng)搖臂上升或下降。當(dāng)搖臂移動(dòng)到位后，控制電路首先使 M2先停下，再自動(dòng)通過液壓系統(tǒng)將搖臂夾緊，最后液壓泵電動(dòng)機(jī)才停轉(zhuǎn)。 M2為短時(shí)工作，不用設(shè)過載保護(hù)。 M3由接觸器 KM KM5實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，熱繼電器 FR2作過載保護(hù)。 M4電動(dòng)機(jī)容量小，由開關(guān) SA1直接控制起動(dòng)和停車。乎謠鴻末癌循圣叔囤械補(bǔ)剔冒酒顆添說醒妄飛弘照敏收營一蓋芒返弄闊疼04典型機(jī)床電氣控制線路分析04典型機(jī)床電氣控制線路分析第 4章 典型機(jī)床電氣控制線路分析 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,圖 ,,,Z3040搖臂鉆床的電氣控制線路原理圖 ,,娟服帚導(dǎo)駱訛請(qǐng)邢椿孿慮棲付布敏舟瘴玲扁擦暇刁緩聚蕉揭案欲怪湘蜀獻(xiàn)04典型機(jī)床電氣控制線路分析04典型機(jī)床電氣控制線路分析第 4章 典型機(jī)床電氣控制線路分析 搖臂鉆床的電氣控制線路 ,,,,,,,,,2.,,控制電路分析(1),,主軸電動(dòng)機(jī)的控制。由按鈕 SB SB2與接觸器 KM1構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)的單方向起動(dòng) — 停止控制電路。 M1起動(dòng)后，指示燈 HL3亮，表示主軸電動(dòng)機(jī)在旋轉(zhuǎn)。(2),,搖臂升降的控制。由搖臂上升按鈕 SB下降按鈕 SB4及正、反轉(zhuǎn)接觸器 KM KM3組成具有雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制電路。搖臂的升降控制須與夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)密切配合。由正、反轉(zhuǎn)接觸器 KM KM4控制雙向液壓泵電動(dòng)機(jī) M3的正、反轉(zhuǎn)，送出壓力油，經(jīng)二位六通閥送至搖臂夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾緊與松開。 ,,竣潦弓裝療蘸集頓碾暮納然天窖璃鞍部誹碌借瘁秧露摔冰勤仁代蠟淌形兔04典型機(jī)床電氣控制線路分析04典型機(jī)床電氣控制線路分析第 4章 典型機(jī)床電氣控制線路分析 搖臂鉆床的電氣控制線路 ,,,,,,,,,,,,,,以搖臂上升為例分析搖臂升降的控制。按下?lián)u臂上升點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB3，時(shí)間繼電器 KT線圈通電，瞬動(dòng)常開觸點(diǎn) KT閉合，接觸器KM4線圈通電，液壓泵電動(dòng)機(jī) M3反向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出壓力油。同時(shí) KT的斷電延時(shí)斷開觸點(diǎn) KT閉合，電磁閥 YA線圈通電，液壓泵送出的壓力油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入搖臂夾緊機(jī)構(gòu)的松開油腔，推動(dòng)活塞和菱形塊將搖臂松開。搖臂松開時(shí)，活塞桿通過彈簧片壓下行程開關(guān) SQ2，發(fā)出搖臂松開信號(hào)，即常閉觸點(diǎn) SQ2斷開，常開觸點(diǎn) SQ2閉合，前者斷開 KM4線圈電路，電動(dòng)機(jī) M3停止旋轉(zhuǎn)，液壓泵停止供油，搖臂維持在松開狀態(tài)；后者接通 KM2線圈電路，控制搖臂升降電動(dòng)機(jī) M2正向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)搖臂上升。 ,,顯營漿慮脯稅亨菌胰趾粕柔峭綠鑰所鬧蟲抗壞硒減棋嗽革傭砸奧粘尿省敏04典型機(jī)床電氣控制線路分析04典型機(jī)床電氣控制線路分析第 4章 典型機(jī)床電氣控制線路分析 搖臂鉆床的電氣控制線路 ,,,,,,,,,,,,當(dāng)搖臂上升到所需位置時(shí)，松開按鈕SB3， KM2與 KT線圈同時(shí)斷電，電動(dòng)機(jī) M2依慣性旋轉(zhuǎn)，搖臂停止上升。而 KT線圈斷電，其斷電延時(shí)閉合觸點(diǎn) KT經(jīng)延時(shí) 1～ 3s后才閉合，斷電延時(shí)斷開觸點(diǎn) KT經(jīng)同樣延時(shí)后才斷開。在 KT斷電延時(shí) 1～ 3s， KM5線圈仍處于斷電狀態(tài)，電磁閥 YA仍處于通電狀態(tài)，這段延時(shí)就確保了搖臂升降電動(dòng)機(jī)在斷開電源后直到完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)才開始搖臂的夾緊動(dòng)作。因此，時(shí)間繼電器 KT延時(shí)長短是根據(jù)電動(dòng)機(jī) M2切斷電源到完全停止的慣性大小來調(diào)整的。,,,,,,,,,,當(dāng)時(shí)間繼電器 KT斷電延時(shí)時(shí)間到，常閉觸點(diǎn) KT閉合， KM5線圈通電吸合，液壓泵電動(dòng)機(jī) M3正向起動(dòng)，拖動(dòng)液壓泵，供出壓力油。同時(shí)常開觸點(diǎn) KT斷開，電磁閥 YA線圈斷電，這時(shí)壓力油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入搖臂夾緊油腔，反向推動(dòng)活塞和菱形塊，將搖臂夾緊?；钊麠U通過彈簧片壓下行程開關(guān) SQ3，其常閉觸點(diǎn) SQ3斷開， KM5線圈斷電，M3停止旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)搖臂夾緊，上升過程結(jié)束。,,,,,,,,,,搖臂升降的極限保護(hù)由組合開關(guān) SQ1來實(shí)現(xiàn)。 SQ1有兩對(duì)常閉觸點(diǎn)，當(dāng)搖臂上升或下降到極限位置時(shí)其相應(yīng)觸點(diǎn)斷開，切斷對(duì)應(yīng)上升或下降接觸器 KM2或 KM3使M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，搖臂停止移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)極限位置的保護(hù)。,,,,,,,,,搖臂自動(dòng)夾緊程度由行程開關(guān) SQ3控制。若夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障不能夾緊，將使常閉觸點(diǎn) SQ3斷不開，或者由于 SQ3安裝位置調(diào)整不當(dāng)，搖臂夾緊后仍不能壓下 SQ3，都將使 M3長期處于過載狀態(tài)，易將電動(dòng)機(jī)燒毀。為此， M3主電路采用熱繼電器 FR2作過載保護(hù)。羚赦勤瀑靛嫩淬雕削龔撂炳沛喜頹畦寥螞場仲夯潮捌茍策崇吻嚨梯叼心義04典型機(jī)床電氣控制線路分析04典型機(jī)床電氣控制線路分析第 4章 典型機(jī)床電氣控制線路分析 搖臂鉆床的電氣控制線路 ,,(3),,主軸箱、立柱松開與夾緊的控制。主軸箱和立柱的夾緊與松開是同時(shí)進(jìn)行的。當(dāng)按下按鈕 SB5，接觸器 KM4線圈通電，液壓泵電動(dòng)機(jī) M3反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出壓力油，這時(shí)電磁閥 YA線圈處于斷電狀態(tài)，壓力油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入主軸箱與立柱松開油腔，推動(dòng)活塞和菱形塊，使主軸箱與立柱松開。由于 YA線圈斷電，壓力油不能進(jìn)入搖臂松開油腔，搖臂仍處于夾緊狀態(tài)。當(dāng)主軸箱與立柱松開時(shí)，行程開關(guān)SQ4沒有受壓，常閉觸點(diǎn) SQ4閉合，指示燈 HL1亮，表示主軸箱與立柱確已松開?？梢允謩?dòng)操作主軸箱在搖臂的水平導(dǎo)軌上移動(dòng)，也可推動(dòng)搖臂使外立柱繞內(nèi)立柱作回轉(zhuǎn)移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)到位后，按下夾緊按鈕 SB6，接觸器 KM5線圈通電， M3正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)液壓泵送出壓力油至夾緊油腔，使主軸箱與立柱夾緊。當(dāng)確已夾緊時(shí)，壓下 SQ4，常開觸點(diǎn) SQ4閉合， HL2亮，而常閉觸點(diǎn) SQ4斷開， HL1滅，指示主軸箱與立柱已夾緊，可以進(jìn)行鉆削加工。(4),,冷卻泵電動(dòng)機(jī) M4的控制。由開關(guān) SA1進(jìn)行單向旋轉(zhuǎn)的控制。風(fēng)封嚎伍州邪框樁鬧穿檢駐窒呈耀蕭諒贅贛足泳汐嗆丘漱礁鴻濫萎丸箍責(zé)04典型機(jī)床電氣控制線路分析04典型機(jī)床電氣控制線路分析