【文章內容簡介】 水平導軌移動，通過液壓夾緊機構緊固在搖臂上。,,,,,,,,,,鉆削加工時，主軸旋轉為主運動，而主軸的直線移動為進給運動。即鉆孔時鉆頭一面作旋轉運動，同時作縱向進給運動。主軸變速和進給變速的機構都在主軸箱內，用變速機構分別調節(jié)主軸轉速和上、下進給量。搖臂鉆床的主軸旋轉運動和進給運動由一臺交流異步電動機M1拖動。,,,,,,,,,,,,搖臂鉆床的輔助運動有：搖臂沿外立柱的上升、下降，立柱的夾緊和松開以及搖臂與外立柱一起繞內立柱的回轉運動。搖臂的上升、下降由一臺交流異步電動機 M2拖動，立柱的夾緊和松開、搖臂的夾緊與松開以及主軸箱的夾緊與松開由另一臺交流電動機 M3拖動一臺齒輪泵，供給夾緊裝置所需要的壓力油推動夾緊機構液壓系統實現的。而搖臂的回轉和主軸箱沿搖臂水平導軌方向的左右移動通常采用手動。此外還有一臺冷卻泵電動機 M4對加工的刀具進行冷卻。莢喀甲塞且消覺熾支寵旋載竿省祭枯去班財港記擯亢洽至娘吮拙申揚再曬04典型機床電氣控制線路分析04典型機床電氣控制線路分析第 4章 典型機床電氣控制線路分析 搖臂鉆床的電氣控制線路 ,,2.,,Z3040搖臂鉆床的電力拖動的要求與控制特點(1),,為簡化機床傳動裝置的結構采用多臺電動機拖動。(2),,主軸的旋轉運動、縱向進給運動及其變速機構均在主軸箱內，由一臺主電動機拖動。(3),,為了適應多種加工方式的要求，主軸的旋轉與進給運動均有較大的調速范圍，由機械變速機構實現。(4),,加工螺紋時，要求主軸能正、反向旋轉，采用機械方法來實現。因此，主電動機只需單向旋轉，可直接起動，不需要制動。(5),,搖臂的升降由升降電動機拖動，要求電動機能正、反向旋轉，采用籠型異步電動機?？芍苯悠饎?，不需要調速和制動。彈揪悠燒宜縷政跟虞丙性質冊奔婆蹄侮戲怨嫡帖狀特寇囚蘸漆霖扶撼韭資04典型機床電氣控制線路分析04典型機床電氣控制線路分析第 4章 典型機床電氣控制線路分析 搖臂鉆床的電氣控制線路 ,,(6),,內外立柱、主軸箱與搖臂的夾緊與松開，是通過控制電動機的正、反轉，帶動液壓泵送出不同流向的壓力油，推動活塞、帶動菱形塊動作來實現。因此拖動液壓泵的電動機要求正、反向旋轉，采用點動控制。(7),,搖臂鉆床主軸箱、立柱的夾緊與松開由一條油路控制，且同時動作。而搖臂的夾緊、松開是與搖臂升降工作連成一體，由另一條油路控制。兩條油路哪一條處于工作狀態(tài)，是根據工作要求通過控制電磁閥操縱。夾緊機構液壓系統原理如圖 。由于主軸箱和立柱的夾緊、松開動作是點動操作的，因此液壓泵電動機采用點動控制。(8),,根據加工需要，操作者可以手控操作冷卻泵電動機單向旋轉。 ,,(9),,必要的聯鎖和保護環(huán)節(jié)。(10),,機床安全照明及信號指示電路。頑砂耕避耐吼奇掏既銻遼膽講病謗嘎盅名值累丫惟蕾筆馮御刪熬日眩預日04典型機床電氣控制線路分析04典型機床電氣控制線路分析第 4章 典型機床電氣控制線路分析 搖臂鉆床的電氣控制線路 ,,圖 ,,,Z3040夾緊機構液壓系統工作簡圖 ,,狽顧閹玖阜謝若榮卓光福婁溯梁攫邑炬輝焚庚碩敦溯按貶舒病弧尾緯癌琢04典型機床電氣控制線路分析04典型機床電氣控制線路分析第 4章 典型機床電氣控制線路分析 搖臂鉆床的電氣控制線路 ,,二、 Z3040搖臂鉆床的電氣控制線路分析,,,,,,,,1.,,主電路分析,,,,,,,,,,主軸電動機 Ml為單方向旋轉，由接觸器 KM1控制。主軸的正反轉由機床液壓系統操縱機構配合正反轉摩擦離合器實現，并由熱繼電器 FR1作電動機過載保護。搖臂升降電動機 M2由正、反轉接觸器 KM KM3控制實現正反轉。在操縱搖臂升降時，控制電路首先使液壓泵電動機 M3起動旋轉，送出壓力油，經液壓系統將搖臂松開，然后才使 M2起動，拖動搖臂上升或下降。當搖臂移動到位后，控制電路首先使 M2先停下，再自動通過液壓系統將搖臂夾緊，最后液壓泵電動機才停轉。 M2為短時工作，不用設過載保護。 M3由接觸器 KM KM5實現正、反轉控制，熱繼電器 FR2作過載保護。 M4電動機容量小，由開關 SA1直接控制起動和停車。乎謠鴻末癌循圣叔囤械補剔冒酒顆添說醒妄飛弘照敏收營一蓋芒返弄闊疼04典型機床電氣控制線路分析04典型機床電氣控制線路分析第 4章 典型機床電氣控制線路分析 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,圖 ,,,Z3040搖臂鉆床的電氣控制線路原理圖 ,,娟服帚導駱訛請邢椿孿慮棲付布敏舟瘴玲扁擦暇刁緩聚蕉揭案欲怪湘蜀獻04典型機床電氣控制線路分析04典型機床電氣控制線路分析第 4章 典型機床電氣控制線路分析 搖臂鉆床的電氣控制線路 ,,,,,,,,,2.,,控制電路分析(1),,主軸電動機的控制。由按鈕 SB SB2與接觸器 KM1構成主軸電動機的單方向起動 — 停止控制電路。 M1起動后，指示燈 HL3亮，表示主軸電動機在旋轉。(2),,搖臂升降的控制。由搖臂上升按鈕 SB下降按鈕 SB4及正、反轉接觸器 KM KM3組成具有雙重互鎖的電動機正、反轉點動控制電路。搖臂的升降控制須與夾緊機構液壓系統密切配合。由正、反轉接觸器 KM KM4控制雙向液壓泵電動機 M3的正、反轉，送出壓力油，經二位六通閥送至搖臂夾緊機構實現夾緊與松開。 ,,竣潦弓裝療蘸集頓碾暮納然天窖璃鞍部誹碌借瘁秧露摔冰勤仁代蠟淌形兔04典型機床電氣控制線路分析04典型機床電氣控制線路分析第 4章 典型機床電氣控制線路分析 搖臂鉆床的電氣控制線路 ,,,,,,,,,,,,,,以搖臂上升為例分析搖臂升降的控制。按下搖臂上升點動按鈕 SB3，時間繼電器 KT線圈通電，瞬動常開觸點 KT閉合，接觸器KM4線圈通電，液壓泵電動機 M3反向起動旋轉，拖動液壓泵送出壓力油。同時 KT的斷電延時斷開觸點 KT閉合，電磁閥 YA線圈通電，液壓泵送出的壓力油經二位六通閥進入搖臂夾緊機構的松開油腔，推動活塞和菱形塊將搖臂松開。搖臂松開時，活塞桿通過彈簧片壓下行程開關 SQ2，發(fā)出搖臂松開信號，即常閉觸點 SQ2斷開，常開觸點 SQ2閉合，前者斷開 KM4線圈電路，電動機 M3停止旋轉，液壓泵停止供油，搖臂維持在松開狀態(tài)；后者接通 KM2線圈電路，控制搖臂升降電動機 M2正向起動旋轉，拖動搖臂上升。 ,,顯營漿慮脯稅亨菌胰趾粕柔峭綠鑰所鬧蟲抗壞硒減棋嗽革傭砸奧粘尿省敏04典型機床電氣控制線路分析04典型機床電氣控制線路分析第 4章 典型機床電氣控制線路分析 搖臂鉆床的電氣控制線路 ,,,,,,,,,,,,當搖臂上升到所需位置時，松開按鈕SB3， KM2與 KT線圈同時斷電，電動機 M2依慣性旋轉，搖臂停止上升。而 KT線圈斷電，其斷電延時閉合觸點 KT經延時 1～ 3s后才閉合，斷電延時斷開觸點 KT經同樣延時后才斷開。在 KT斷電延時 1～ 3s， KM5線圈仍處于斷電狀態(tài)，電磁閥 YA仍處于通電狀態(tài)，這段延時就確保了搖臂升降電動機在斷開電源后直到完全停止運轉才開始搖臂的夾緊動作。因此，時間繼電器 KT延時長短是根據電動機 M2切斷電源到完全停止的慣性大小來調整的。,,,,,,,,,,當時間繼電器 KT斷電延時時間到，常閉觸點 KT閉合， KM5線圈通電吸合，液壓泵電動機 M3正向起動，拖動液壓泵，供出壓力油。同時常開觸點 KT斷開，電磁閥 YA線圈斷電，這時壓力油經二位六通閥進入搖臂夾緊油腔，反向推動活塞和菱形塊，將搖臂夾緊?；钊麠U通過彈簧片壓下行程開關 SQ3，其常閉觸點 SQ3斷開， KM5線圈斷電，M3停止旋轉，實現搖臂夾緊，上升過程結束。,,,,,,,,,,搖臂升降的極限保護由組合開關 SQ1來實現。 SQ1有兩對常閉觸點，當搖臂上升或下降到極限位置時其相應觸點斷開，切斷對應上升或下降接觸器 KM2或 KM3使M2停止運轉，搖臂停止移動，實現極限位置的保護。,,,,,,,,,搖臂自動夾緊程度由行程開關 SQ3控制。若夾緊機構液壓系統出現故障不能夾緊，將使常閉觸點 SQ3斷不開，或者由于 SQ3安裝位置調整不當，搖臂夾緊后仍不能壓下 SQ3，都將使 M3長期處于過載狀態(tài)，易將電動機燒毀。為此， M3主電路采用熱繼電器 FR2作過載保護。羚赦勤瀑靛嫩淬雕削龔撂炳沛喜頹畦寥螞場仲夯潮捌茍策崇吻嚨梯叼心義04典型機床電氣控制線路分析04典型機床電氣控制線路分析第 4章 典型機床電氣控制線路分析 搖臂鉆床的電氣控制線路 ,,(3),,主軸箱、立柱松開與夾緊的控制。主軸箱和立柱的夾緊與松開是同時進行的。當按下按鈕 SB5，接觸器 KM4線圈通電，液壓泵電動機 M3反轉，拖動液壓泵送出壓力油，這時電磁閥 YA線圈處于斷電狀態(tài)，壓力油經二位六通閥進入主軸箱與立柱松開油腔，推動活塞和菱形塊，使主軸箱與立柱松開。由于 YA線圈斷電，壓力油不能進入搖臂松開油腔，搖臂仍處于夾緊狀態(tài)。當主軸箱與立柱松開時，行程開關SQ4沒有受壓，常閉觸點 SQ4閉合，指示燈 HL1亮，表示主軸箱與立柱確已松開。可以手動操作主軸箱在搖臂的水平導軌上移動，也可推動搖臂使外立柱繞內立柱作回轉移動。當移動到位后，按下夾緊按鈕 SB6，接觸器 KM5線圈通電， M3正轉，拖動液壓泵送出壓力油至夾緊油腔，使主軸箱與立柱夾緊。當確已夾緊時，壓下 SQ4，常開觸點 SQ4閉合， HL2亮，而常閉觸點 SQ4斷開， HL1滅，指示主軸箱與立柱已夾緊，可以進行鉆削加工。(4),,冷卻泵電動機 M4的控制。由開關 SA1進行單向旋轉的控制。風封嚎伍州邪框樁鬧穿檢駐窒呈耀蕭諒贅贛足泳汐嗆丘漱礁鴻濫萎丸箍責04典型機床電氣控制線路分析04典型機床電氣控制線路分析