【文章內容簡介】 60。這種方法的要點是先在試驗范圍的 試驗，再找其對稱點做第二次試驗．比較兩點結果，去掉 “壞 ”點以外部分，在留下部分繼續(xù)取 “好 ”點的對稱點進行試驗，比較結果，決定取舍，逐步縮小試驗范圍。這種方法每次可以去掉試驗范圍的 ，因此可以用較少的試驗次數(shù)，迅速找到最佳點。 服命粉宏國瘦狡矗叔緝勛袱慶戈頂籌滔峙京樞線濾浙泥撿幫販波纖九勞瘸5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 31第 1節(jié) 優(yōu)化控制二、前饋n 【 例 5—1 】 某種材料的配方中，需要加入一種稀有金屬，估計其最佳加入量在 1000～ 2022克之間，試問：如何通過較少次的試驗找到配方？n 試驗過程如下（見圖 5—3 ）1000 1618 20221000 1618 2022（ 1）（ 1）（ 2）13821000（ 2）13821236（ 1）（ 3）（ 2）（ 1）（ 3）13821236 147216181618（ 4）圖 5—3 法擔譚閘俄裝縛伊逼鹽腳官抖吳癰攫轎鞍剩雍吭蒙疽武厄唾鉤申澇椅枚調顱5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 32第 1節(jié) 優(yōu)化控制二、前饋n 公式如下：（大 ?。?+小代入數(shù)值（ 20221000） +1000=1618（克）（好點）的對稱點做試驗公式如下：（大 +?。?上次留下的好點代入數(shù)值（ 2022+1000） 1618=1382（克）彥匯耍淖搓禹館攏摹蔫拳遜瞳鍍席樂值衰撈楓侈綢于壞碧坍棱匿姚腫椰銷5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 33第 1節(jié) 優(yōu)化控制二、前饋n ，決定取舍如第二試驗點的效果比第一點好，則舍去 1618克以上部分。，重復步驟 3，逐步縮小試驗范圍，直到找到滿意結果位置。（ 1）第三試驗點：1618+10001382=1236（克）第三次試驗結果與上次留下的好點，即第二試驗點的效果比較，如果仍是第二點好，則舍去 1236克以下部分。 （ 2）第四試驗點：1618+12361382=1472（克）第四點的試驗結果與上次留下的好點，即第二試驗點進行比較，如果第四點比第二點好，則舍去 1382克以下部分。在其余部分按同樣方法繼續(xù)下去就能找到最佳點。究眩秩圈許他炳江喧究涼痘廳睹覓寅耶彌魏嘿逸鉀罷屬甜熙翁墨噸件悍頻5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 34第 1節(jié) 優(yōu)化控制二、前饋n (2)正交試驗法。正交試驗法是在實際經(jīng)驗與理論認識的基礎上，利用一種規(guī)格化的表 —— “正交表 ”，科學地挑選試驗條件，合理安排試驗程序，通過較少次數(shù)的試驗，找到達到預定指標的較優(yōu)方案的一種科學試驗方法。n 1)正交表。正交表是已經(jīng)制作好的規(guī)格化的表，是正交試驗法的基本工具。 揚震鈴收草及設臭揮驢焙賞餾弱毯航埠泉相棺匪臥賊立疚打凹蹲誹樂佃鴦5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 35第 1節(jié) 優(yōu)化控制二、前饋n 2)正交試驗法的基本步驟。進行正交試驗一般有五步：n 第一，明確試驗目的，確定考核指標；n 第二，挑選參加試驗的因素及其水平，制定因素水平表；n 第三，選擇合適的正交表，確定具體的試驗方案；n 第四，進行試驗和結果分析；n 第五，根據(jù)分析結果，提出進一步試驗的方案或選定滿意的方案正式投產(chǎn)。 竣疵二躥剪抵末旁霖歐鍍婚矗躍哼氯鰓扶惜衣課片頓勃則狄崗牲炭涵疇拒5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 36第 1節(jié) 優(yōu)化控制二、前饋n 圖 5— 4正交試驗基本步驟確定目的及指標制定因素水平表定試驗方案選正交表試驗及結果分析滿意嗎 是正式投產(chǎn)否齡終暫蚊筒裔馴刃豬顆坯浮匠誹袖蛔跌聳裳坊磋希往翟惕泛奎承您逛良疲5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 37 在無人干預的情況下能自主地驅動智能機器實現(xiàn)控制目標的自動控制技術。對許多復雜的系統(tǒng)，難以建立有效的數(shù)學模型和用常規(guī)的控制理論去進行定量計算和分析，而必須采用定量方法與定性方法相結合的控制方式。定量方法與定性方法相結合的目的是，要由機器用類似于人的智慧和經(jīng)驗來引導求解過程。因此，在研究和設計智能系統(tǒng)時，主要注意力不放在數(shù)學公式的表達、計算和處理方面，而是放在對任務和現(xiàn)實模型的描述、符號和環(huán)境的識別以及知識庫和推理機的開發(fā)上，即智能控制的關鍵問題不是設計常規(guī)控制器，而是研制智能機器的模型。此外，智能控制的核心在高層控制，即組織控制。高層控制是對實際環(huán)境或過程進行組織、決策和規(guī)劃，以實現(xiàn)問題求解。為了完成這些任務，需要采用符號信息處理、啟發(fā)式程序設計、知識表示、自動推理和決策等有關技術。這些問題求解過程與人腦的思維過程有一定的相似性，即具有一定程度的 “智能 ”。 第 1節(jié) 優(yōu)化控制三、智能控制（ intelligentcontrols） 倍嘴厄涕儡擯弓匣扛活鰓駁徘靡旭穿叭拐濤跪褥捻心貯程睡急波惰艱坎罩5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 38 隨著人工智能和計算機技術的發(fā)展，已經(jīng)有可能把自動控制和人工智能以及系統(tǒng)科學中一些有關學科分支（如 系統(tǒng)工程 、 系統(tǒng)學 、 運籌學 、信息論 ）結合起來，建立一種適用于復雜系統(tǒng)的控制理論和技術。智能控制正是在這種條件下產(chǎn)生的。它是自動控制技術的最新發(fā)展階段，也是用計算機模擬人類智能進行控制的研究領域。1965年，傅京孫首先提出把人工智能的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學習控制系統(tǒng)。 1985年，在美國首次召開了智能控制學術討論會。 1987年又在美國召開了智能控制的首屆國際學術會議，標志著智能控制作為一個新的學科分支得到承認。智能控制具有交叉學科和定量與定性相結合的分析方法和特點。 檸禹傭砌叭胳路臘料諒爾勿景窺吠蒙銀火爐綢與吊止薩經(jīng)剪拓勒伐齡眼淘5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 39第 1節(jié) 優(yōu)化控制三、智能控制 n 控制論研究的一項重要任務，就是研究將人類的智能，例如自適應、自組織、自學習、探索、創(chuàng)造等能力引入控制系統(tǒng)。使控制系統(tǒng)具有識別、決策等能力。這就是控制系統(tǒng)的高級階段 —— 智能控制。 曰契帽沂澀洪當耗草違濘礬巡蔗惶楊歌賜糠慘漁珊絲糾損熟判敏城布貢棟5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 40第 1節(jié) 優(yōu)化控制三、智能控制n 1979年著名哲學家德雷福斯 (HubertDreyfus)出版了《計算機不能做什么》一書，提出了一些根本性的問題。德雷福斯把智能活動分成四類：n 第一類是刺激一反應；n 第二類是帕斯卡的思維領域；n 第三類是原則上可能做到形式化而實際上無法駕馭的行為，稱為復雜形式化系統(tǒng)，包括那些實際上不能用窮舉法處理，因而需要啟發(fā)式程序的系統(tǒng)；n 第四類是非形式化的行為領域，包括有規(guī)律但無規(guī)則支持的、人類所有的日?；顒?凰潑標阻嵌峨虧卵匈茲悉匯憾奎烽誨翹錐巍禍羊婦鋸謀衷羅蜂竟否稠潰伸5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 41第 1節(jié) 優(yōu)化控制三、智能控制n 錢學森在提出 “ 定性定量綜合集成法 ” 。 (recta synthesis)后，又發(fā)展到了 “ 從定性到定量綜合集成研討廳 ”① 。n 它的實質是將專家群體、統(tǒng)計數(shù)據(jù)和信息資料、計算機技術三者結合起來，構成一個高度智能化的人一機結合系統(tǒng)。n “ 研討廳 ” 是錢學森獨創(chuàng)的系統(tǒng)科學理論，它集成了現(xiàn)代計算機技術和專家體系，適用于解決復雜系統(tǒng)決策問題的、供專家群體 (領域專家及決策者 )使用的人一機結合的綜合集成決策支持環(huán)境。 n “ 從定性到定量 ” 、 “ 綜合集成 ” 、 “ 研討 ” 是系統(tǒng)實現(xiàn)的三個關鍵主題 。丈個沾霧績區(qū)喧局檀敗架朋充蟬醞念骨虧覓圭限姜詞戀難吵座木永械凋燥5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 42第 1節(jié) 優(yōu)化控制三、智能控制n “ 研討廳 ” 通過 “ 人一人、人一機、機一機 ” 之間的協(xié)同工作，使專家群體的經(jīng)驗和知識、定性定量模型運算結果及數(shù)據(jù)實現(xiàn)相互融合，按照系統(tǒng)科學的分析方法有層次地組織研討過程的推進，形成了人一機交互、迭代，逼近優(yōu)化結果的過程，從而實現(xiàn)定性定量相結合的綜合集成。 畦飼巧超趾艷凰無火顆揪遜鴛卑希薩托怕停掃嚨逛娥吧前占靡賂仗難虧靳5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 43第 1節(jié) 優(yōu)化控制三、智能控制n 從定性到定量綜合集成法不是一門具體技術，而是一種研究問題的思想，是一種指導分析復雜巨系統(tǒng)問題的總體規(guī)劃、分步實施的方法和策略。這種思想、方法和策略的實現(xiàn)綜合運用了以下幾種技術： 定性定量相結合、專家研討、綜合集成、決策支持技術和分布式交互網(wǎng)絡技術 等。n 這幾種技術的每一種只能從某一個側面解決復雜巨系統(tǒng)問題，它們的綜合運用是研究復雜巨系統(tǒng)問題的有效途徑之一。 述躁耘愿附掌唱撥辟勤塵碌被闌默艘杉補輾牟亨潮千訛克瑪戒崖籮誣舟通5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 44第 1節(jié) 優(yōu)化控制三、智能控制n 現(xiàn)代管理決策實質上是一個 “人腦 +電腦 ”的工作過程，人腦重在管理創(chuàng)新，電腦重在管理效率，人腦與電腦形成一種同事關系，各自完成自己最擅長的任務，依靠合作達到智慧大成。 熱塢岔挫撐救夠甥簇鴛述拂菱懈敏篙鍘漂濟現(xiàn)竭鐵救幢標哪剔菱癸鉸綁疾5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 45第 2節(jié) 流程控制