【總結(jié)】《運(yùn)動(dòng)控制》第九章運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、系統(tǒng)的總體要求與設(shè)計(jì)任務(wù)1、系統(tǒng)穩(wěn)定性好穩(wěn)定性是就指系統(tǒng)在給定外界輸入或干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過程后達(dá)到新的或者恢復(fù)到原有的平衡狀態(tài)的能力。如果系統(tǒng)在受到擾動(dòng)后偏離了原來的工作狀態(tài),而控制裝置再也不能使系統(tǒng)恢復(fù)到原先的狀態(tài),而是越偏離越遠(yuǎn),這樣的系統(tǒng)稱之為不穩(wěn)定系統(tǒng)?!哆\(yùn)動(dòng)控
2025-01-17 08:30
【總結(jié)】現(xiàn)代控制理論第四章最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)§最優(yōu)控制的基本概念§無約束最優(yōu)控制的變分方法§線性調(diào)節(jié)器問題*§受約束最優(yōu)控制的極小值原理*§最小時(shí)間系統(tǒng)的控制問題§最優(yōu)控制的基本概念
2025-05-06 00:31
【總結(jié)】第八章反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(教材第10章)8-1控制系統(tǒng)指標(biāo)、參數(shù)及其調(diào)節(jié)回顧8-2控制系統(tǒng)校正的概念8-3常用校正裝置及其特性8-4用Bode圖設(shè)計(jì)超前校正網(wǎng)絡(luò)8-5用Bode圖設(shè)計(jì)滯后校正網(wǎng)絡(luò)8-6用根軌跡設(shè)計(jì)超前校正網(wǎng)絡(luò)8-7用根軌跡設(shè)計(jì)滯后校正網(wǎng)絡(luò)8-8PID控制器8-9控制系統(tǒng)的
2025-05-06 18:04
【總結(jié)】第10章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)?概述?梯形圖的基本電路?梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法?梯形圖的邏輯設(shè)計(jì)方法?梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)方法?多種工作方式的程序設(shè)計(jì)?具有斷電保持功能的程序設(shè)計(jì)?PLC控制泡沫塑料切片機(jī)概述?系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件電路設(shè)計(jì)和
2025-01-14 04:09
【總結(jié)】本章討論的系統(tǒng)設(shè)計(jì)問題可以認(rèn)為是系統(tǒng)分析的逆問題,即對于給定的受控對象模型尋找控制策略,并按照性能指標(biāo)的要求解出控制器的結(jié)構(gòu)與參數(shù),構(gòu)成滿足性能要求的反饋控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)過程可以在時(shí)域進(jìn)行,也可以在頻域進(jìn)行。如果對象模型是以傳遞函數(shù)的形式給出,通常采用經(jīng)典控制理論中的頻率特性法或根軌跡法完成控制器的設(shè)計(jì),即在原有系統(tǒng)
2025-01-14 17:21
【總結(jié)】液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(第二講)6伺服液壓缸設(shè)計(jì)順序分析設(shè)計(jì)任務(wù)書;選擇反饋傳感器;確定活塞有效面積;選定伺服閥。確定結(jié)構(gòu)形式。設(shè)計(jì)密封裝置;零部件強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算;編制設(shè)計(jì)資料,繪制產(chǎn)品圖樣。7伺服液壓缸設(shè)計(jì)
2025-05-01 07:57
【總結(jié)】第4章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)在實(shí)際工程控制中,往往需要設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)并選擇適當(dāng)?shù)膮?shù)以滿足性能指標(biāo)的要求,或?qū)υ邢到y(tǒng)增加某些必要的元件或環(huán)節(jié)(稱為控制器或校正裝置),使系統(tǒng)能夠全面滿足性能指標(biāo)的要求,此類問題就稱為系統(tǒng)校正與綜合,或稱為系統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一個(gè)反復(fù)試探的過程,需要許多經(jīng)驗(yàn)的積累。根據(jù)校正裝置的特性,可分為超前校正裝置、滯后校正裝置和超前
2025-04-30 18:21
【總結(jié)】1第二章控制系統(tǒng)的簡單數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的常見描述形式有微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性、狀態(tài)空間表達(dá)式等。它們從不同的角度描述了系統(tǒng)中各變量之間的相互關(guān)系。本章將重點(diǎn)介紹微分方程和傳遞函數(shù)這兩種基本的數(shù)學(xué)模型,而其他形式的數(shù)學(xué)模型將在以后的相關(guān)章節(jié)進(jìn)行介紹。2
2025-07-22 21:31
【總結(jié)】第2章工程設(shè)計(jì)方法?自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是以系統(tǒng)分析方法即控制系統(tǒng)穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ)的。?整個(gè)設(shè)計(jì)過程既包括根據(jù)要求進(jìn)行綜合的過程,也包括根據(jù)理論分析對設(shè)計(jì)進(jìn)行驗(yàn)證的過程,還包括根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書要求對系統(tǒng)的評價(jià)過程。常用的系統(tǒng)分析方法包括時(shí)域分析和頻域分析方法??刂葡到y(tǒng)的分析方法控制系統(tǒng)的時(shí)域分析方法勞斯判據(jù)
2024-12-31 22:53
【總結(jié)】第二節(jié)控制系統(tǒng)的組成和描述一、控制系統(tǒng)的組成大腦肢體飛鏢期望值落點(diǎn)投擲飛鏢的控制過程一、控制系統(tǒng)的組成大腦肢體自行車期望值行駛方向眼睛騎自行車的控制過程期望值(基準(zhǔn)量):道路的方向比較器和控制器:大腦執(zhí)行器:肢體被控對象:自行車(主要是指車頭)
2025-04-29 02:49
【總結(jié)】(第一部分:智能照明節(jié)能控制)電氣節(jié)能技術(shù)應(yīng)用2022年KNX/EIB智能照明控制系統(tǒng)電氣節(jié)能技術(shù)應(yīng)用?總結(jié)我院設(shè)計(jì)的智能照明設(shè)計(jì)實(shí)例?為智能照明設(shè)計(jì)提供一個(gè)設(shè)計(jì)模板?規(guī)范設(shè)計(jì)做法,提高設(shè)計(jì)效率第一部分:智能照明節(jié)能控制KNX/EIB智能照明控制系統(tǒng)公共建筑能耗組成照明20%
2025-01-04 22:05
【總結(jié)】2022/9/201本講主要內(nèi)容:第二節(jié)可逆線路中的環(huán)流及抑制措施第421講2第二節(jié)可逆線路中的環(huán)流及其抑制措施?在實(shí)現(xiàn)晶閘管-電動(dòng)機(jī)四象限運(yùn)行的方法中,最理想的方案是由兩組晶閘管整流裝置反并聯(lián)所組成的可逆調(diào)速系統(tǒng)。這種可逆調(diào)速系統(tǒng)有一個(gè)非常突出的特點(diǎn),這就是:如果兩組橋正確配合,當(dāng)負(fù)載比較小時(shí),流經(jīng)晶閘
2025-08-23 16:33
【總結(jié)】工程項(xiàng)目實(shí)施控制第一節(jié)工程項(xiàng)目實(shí)施控制系統(tǒng)第二節(jié)工程項(xiàng)目進(jìn)度控制第三節(jié)工程項(xiàng)目成本控制第四節(jié)工程項(xiàng)目質(zhì)量控制第五節(jié)工程項(xiàng)目全面風(fēng)險(xiǎn)管理教學(xué)要求:一般了解:項(xiàng)目控制的主要工作,工程項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)分析的角度一般理解:進(jìn)度控制的過程和方法,成本控制的過程和方法,質(zhì)量控制的過程和
2025-03-08 22:00
【總結(jié)】四、簡單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施1、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般思路?1、設(shè)計(jì)要求:電吹風(fēng)能根據(jù)不同的擋位(冷風(fēng)擋、熱風(fēng)擋、強(qiáng)熱風(fēng)擋)輸出不同的風(fēng)。2、設(shè)計(jì)分析:對象:電吹風(fēng)裝置目的:不同種類的風(fēng)手段:改變擋位干擾:房間溫度、電源電壓波動(dòng)
2025-01-07 05:11
【總結(jié)】第11章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與工程實(shí)現(xiàn)本章要點(diǎn)?1.學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則。?2.初步掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟。?3.學(xué)習(xí)實(shí)例,加深認(rèn)識(shí)與初步掌握單片機(jī)、IPC和PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路。本章主要內(nèi)容?引言控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則控制工程的實(shí)現(xiàn)步驟控制工程的應(yīng)用實(shí)例?本章小結(jié)
2025-01-04 02:42