lc控制系統(tǒng)設計ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-10 04:09 本頁面
【文章內容簡介】 1） I /O分配 ? 輸入：風機狀態(tài) 1~3 ~ 控制開關 ? 輸出：信號燈 2）設計梯形圖：通風機運轉有三種情況用三個輔助繼電器 ~種狀態(tài)，再由這三個繼電器控制指示燈。 ? 、 、 ： ? ~ ~，如表所示。 從邏輯關系上 、 ： = = + + = + + + = + + = 。 寫出 ~，并用邏輯代數的公式化簡如下： ?由邏輯表達式可以畫出梯形圖，如圖。 梯形圖的順序控制設計方法 1. 順序控制的特點 ? 工作過程特點：系統(tǒng)的工作過程可以分為若干步（如第一步裝料，第二步右行，第三步卸料，第四步左行等），當滿足某個條件時（如時間 15秒、碰到行程開關等），系統(tǒng)從當前步轉入下一步，同時上一步的動作結束。 ? 步進工作過程，可以用順序功能圖來描述。例如小車送料控制系統(tǒng)的順序功能圖如圖所示，該順序功能圖可直觀、清晰地描述小車的工作過程。 順序控制設計方法 2. 順序功能圖及其對應的梯形圖 ? 狀態(tài)轉移圖、狀態(tài)圖或流程圖，是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，由步、轉換條件、有向連線、動作來組成。步用矩形框表示，框內的數字表示步的編號。 ? 順序功能圖基本結構： 1）單序列結構 :每一步后面僅有一個轉換條件，每一轉換條件后僅有一步。 2）選擇序列結構， 3）并行序列結構 順序控制程序設計舉例 例 1 圖為一動力頭進給運動的示意圖。初始狀態(tài)時，動力頭停在 ST3處，按一下啟動按鈕后，動力頭快進；碰到行程開關 ST1時，改為工進；碰到行程開關ST2時，改為快退；快退碰到行程開關 ST3時，停止。 1） I/O分配 ? 輸入：三個行程開關： 、 、 ；啟動按鈕： ? 輸出：三個電磁閥： 、 、 ，如表所示。 ST3 快退電磁閥 ST2 工進電磁閥 2 ST1 快進電磁閥 1 啟動按鈕 輸 出 輸 入 I/O分配表 2）畫出順序功能圖 ? 順序功能圖如圖（ a）所示 ? 進一步改畫為圖（ b） 3）設計梯形圖如圖（ c）所示。 例 2 兩處送料小車的控制梯形圖。送料小車工作示意圖如圖，初始狀態(tài)小車空車停在行程開關 ST1處，按一下啟動按鈕，小車在 ST1處裝料； 15s后裝料結束，開始右行；碰到行程開關 ST2后停下來卸料； 10s后左行，碰到行程開關ST1又停下來裝料； 15s后裝料結束，開始右行，碰到行程開關 ST3后停下來卸料， 10s后左行，碰到行程開關 ST1又停下來裝料。這樣循環(huán)工作，直到按一下停止按鈕，小車在完成最后一個周期的工作后空車停在 ST1處。 1） I/O分配 輸 入 輸 出 ST1 右行接觸器 ST2 左行接觸器 ST3 裝料電磁閥 啟動按鈕 卸料電磁閥 停止按鈕 I/O分配表 2）畫出順序功能圖 ? 順序功能圖如圖所示。 ? 系統(tǒng)是一種連續(xù)工作方式，即在初始點 ST1處，按一下啟動按鈕，系統(tǒng)進行連續(xù)循環(huán)工作，直到按一下停止按鈕，系統(tǒng)在完成最后一個周期的工作后，停止在初始點。 P_First_Cycle T0000 T0000 T0001 T0001 T0002 T0003 初始等待 裝料 右行 卸料 左行 裝料 右行 卸料 左行 T0002 T0003 順序功能圖 3）設計梯形圖 根據順序功能圖畫出梯形圖，如圖所示 ? 例 3 用傳送帶傳送長物體的控制系統(tǒng)如圖所示。為了減少傳送帶的運行時間，采用分段傳送方式。 A、 B為兩條傳送帶， GK GK2為兩個光電開關，工作過程如下：按一下啟動按鈕， A開始運行， B不運行；當長物體前端靠近 GK1時， A、 B都運行；當長物體后端離開 GK1時，B運行， A不運行；當長物體后端離開 GK2時， A、 B都不運行。 1） I/O分配 ? I/O分配見表。 輸 入 輸 出 GK1 A線圈 GK2 B線圈 啟動按鈕 2）畫出順序功能圖 順序功能圖如圖所示。 表示轉換條件為 OFF， ↓表示轉換條件為 。 3）設計梯形圖 梯形圖如下圖所示 多種工作方式的程序設計 ? 很多工業(yè)控制設備設置有以下幾種工作方式：手動、單周期、連續(xù)，后兩種屬于自動工作方式。下面以運料小車的控制系統(tǒng)為例，介紹多種工作方式的程序設計。下圖是運料小車的工作示意圖。 操作面板如圖所示。 系統(tǒng)設有 3種工作方式， 由工作方式選擇開關確定。 ? 工作方式開關撥到手動位置， 。 ? 按住右行按鈕 ，小車右行，松開或碰到 ST2（ ），右行停止。 ? 按住左行按鈕 ，小車左行，松開或碰到 ST1（ ），左行停止。 ? 小車停在 ，按住裝料按鈕 ，小車裝料，松開按鈕，裝料停止。 ? 小車停在 ，按住卸料按鈕 ，小車卸料，松開按鈕，卸料停止。 1）手動工作方式 ? 工作方式開關撥到單周期位置， 。 ? 小車在左限位 ST1時，按一下啟動按鈕 ，小車裝料 15秒，右行至 ST2處停止，卸料 10秒，左行至 ST1停止，一個運行周期結束。若小車再次工作，需再按啟動按鈕，即按一下啟動按鈕，小車只能工作一個周期。 2）單周期工作方式 ? 工作方式開關撥到連續(xù)位置， 。 ? 在初始狀態(tài)按一下啟動按鈕小車工作一個周期返回 ST1處，又開始下一個周期的工作，小車不停地連續(xù)循環(huán)工作，按一下停止按鈕停止工作。 3）連續(xù)工作方式 ? 程序流程如圖所示，整個程序可分為兩段：手動程序、自動程序。手動程序完成手動工作方式下的控制功能，自動程序完成自動工作方式下的控制功能，用跳轉指令控制手動程序和自動程序的切換。 ? 下圖為運料小車自動運行的順序功能圖。 /自動工作方式，“ 1”時表示手動方式，為“ 0”時表示自動方式。 方式下的連續(xù)運行狀態(tài)， “ 1”時表示處在連續(xù)運行狀態(tài)，為“ 0”時表示連續(xù)運行處在停止狀態(tài)。 ?運料小車的控制程序 程序說明如下： （ 1）手動程序
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