lc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-10 04:09 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 1） I /O分配 ? 輸入：風(fēng)機(jī)狀態(tài) 1~3 ~ 控制開(kāi)關(guān) ? 輸出：信號(hào)燈 2）設(shè)計(jì)梯形圖：通風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)有三種情況用三個(gè)輔助繼電器 ~種狀態(tài)，再由這三個(gè)繼電器控制指示燈。 ? 、 、 ： ? ~ ~，如表所示。 從邏輯關(guān)系上 、 ： = = + + = + + + = + + = 。 寫出 ~，并用邏輯代數(shù)的公式化簡(jiǎn)如下： ?由邏輯表達(dá)式可以畫出梯形圖，如圖。 梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)方法 1. 順序控制的特點(diǎn) ? 工作過(guò)程特點(diǎn)：系統(tǒng)的工作過(guò)程可以分為若干步（如第一步裝料，第二步右行，第三步卸料，第四步左行等），當(dāng)滿足某個(gè)條件時(shí)（如時(shí)間 15秒、碰到行程開(kāi)關(guān)等），系統(tǒng)從當(dāng)前步轉(zhuǎn)入下一步，同時(shí)上一步的動(dòng)作結(jié)束。 ? 步進(jìn)工作過(guò)程，可以用順序功能圖來(lái)描述。例如小車送料控制系統(tǒng)的順序功能圖如圖所示，該順序功能圖可直觀、清晰地描述小車的工作過(guò)程。 順序控制設(shè)計(jì)方法 2. 順序功能圖及其對(duì)應(yīng)的梯形圖 ? 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、狀態(tài)圖或流程圖，是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形，由步、轉(zhuǎn)換條件、有向連線、動(dòng)作來(lái)組成。步用矩形框表示，框內(nèi)的數(shù)字表示步的編號(hào)。 ? 順序功能圖基本結(jié)構(gòu)： 1）單序列結(jié)構(gòu) :每一步后面僅有一個(gè)轉(zhuǎn)換條件，每一轉(zhuǎn)換條件后僅有一步。 2）選擇序列結(jié)構(gòu)， 3）并行序列結(jié)構(gòu) 順序控制程序設(shè)計(jì)舉例 例 1 圖為一動(dòng)力頭進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的示意圖。初始狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力頭停在 ST3處，按一下啟動(dòng)按鈕后，動(dòng)力頭快進(jìn)；碰到行程開(kāi)關(guān) ST1時(shí)，改為工進(jìn)；碰到行程開(kāi)關(guān)ST2時(shí)，改為快退；快退碰到行程開(kāi)關(guān) ST3時(shí)，停止。 1） I/O分配 ? 輸入：三個(gè)行程開(kāi)關(guān)： 、 、 ；啟動(dòng)按鈕： ? 輸出：三個(gè)電磁閥： 、 、 ，如表所示。 ST3 快退電磁閥 ST2 工進(jìn)電磁閥 2 ST1 快進(jìn)電磁閥 1 啟動(dòng)按鈕 輸 出 輸 入 I/O分配表 2）畫出順序功能圖 ? 順序功能圖如圖（ a）所示 ? 進(jìn)一步改畫為圖（ b） 3）設(shè)計(jì)梯形圖如圖（ c）所示。 例 2 兩處送料小車的控制梯形圖。送料小車工作示意圖如圖，初始狀態(tài)小車空車停在行程開(kāi)關(guān) ST1處，按一下啟動(dòng)按鈕，小車在 ST1處裝料； 15s后裝料結(jié)束，開(kāi)始右行；碰到行程開(kāi)關(guān) ST2后停下來(lái)卸料； 10s后左行，碰到行程開(kāi)關(guān)ST1又停下來(lái)裝料； 15s后裝料結(jié)束，開(kāi)始右行，碰到行程開(kāi)關(guān) ST3后停下來(lái)卸料， 10s后左行，碰到行程開(kāi)關(guān) ST1又停下來(lái)裝料。這樣循環(huán)工作，直到按一下停止按鈕，小車在完成最后一個(gè)周期的工作后空車停在 ST1處。 1） I/O分配 輸 入 輸 出 ST1 右行接觸器 ST2 左行接觸器 ST3 裝料電磁閥 啟動(dòng)按鈕 卸料電磁閥 停止按鈕 I/O分配表 2）畫出順序功能圖 ? 順序功能圖如圖所示。 ? 系統(tǒng)是一種連續(xù)工作方式，即在初始點(diǎn) ST1處，按一下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)進(jìn)行連續(xù)循環(huán)工作，直到按一下停止按鈕，系統(tǒng)在完成最后一個(gè)周期的工作后，停止在初始點(diǎn)。 P_First_Cycle T0000 T0000 T0001 T0001 T0002 T0003 初始等待 裝料 右行 卸料 左行 裝料 右行 卸料 左行 T0002 T0003 順序功能圖 3）設(shè)計(jì)梯形圖 根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖，如圖所示 ? 例 3 用傳送帶傳送長(zhǎng)物體的控制系統(tǒng)如圖所示。為了減少傳送帶的運(yùn)行時(shí)間，采用分段傳送方式。 A、 B為兩條傳送帶， GK GK2為兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)，工作過(guò)程如下：按一下啟動(dòng)按鈕， A開(kāi)始運(yùn)行， B不運(yùn)行；當(dāng)長(zhǎng)物體前端靠近 GK1時(shí)， A、 B都運(yùn)行；當(dāng)長(zhǎng)物體后端離開(kāi) GK1時(shí)，B運(yùn)行， A不運(yùn)行；當(dāng)長(zhǎng)物體后端離開(kāi) GK2時(shí)， A、 B都不運(yùn)行。 1） I/O分配 ? I/O分配見(jiàn)表。 輸 入 輸 出 GK1 A線圈 GK2 B線圈 啟動(dòng)按鈕 2）畫出順序功能圖 順序功能圖如圖所示。 表示轉(zhuǎn)換條件為 OFF， ↓表示轉(zhuǎn)換條件為 。 3）設(shè)計(jì)梯形圖 梯形圖如下圖所示 多種工作方式的程序設(shè)計(jì) ? 很多工業(yè)控制設(shè)備設(shè)置有以下幾種工作方式：手動(dòng)、單周期、連續(xù)，后兩種屬于自動(dòng)工作方式。下面以運(yùn)料小車的控制系統(tǒng)為例，介紹多種工作方式的程序設(shè)計(jì)。下圖是運(yùn)料小車的工作示意圖。 操作面板如圖所示。 系統(tǒng)設(shè)有 3種工作方式， 由工作方式選擇開(kāi)關(guān)確定。 ? 工作方式開(kāi)關(guān)撥到手動(dòng)位置， 。 ? 按住右行按鈕 ，小車右行，松開(kāi)或碰到 ST2（ ），右行停止。 ? 按住左行按鈕 ，小車左行，松開(kāi)或碰到 ST1（ ），左行停止。 ? 小車停在 ，按住裝料按鈕 ，小車裝料，松開(kāi)按鈕，裝料停止。 ? 小車停在 ，按住卸料按鈕 ，小車卸料，松開(kāi)按鈕，卸料停止。 1）手動(dòng)工作方式 ? 工作方式開(kāi)關(guān)撥到單周期位置， 。 ? 小車在左限位 ST1時(shí)，按一下啟動(dòng)按鈕 ，小車裝料 15秒，右行至 ST2處停止，卸料 10秒，左行至 ST1停止，一個(gè)運(yùn)行周期結(jié)束。若小車再次工作，需再按啟動(dòng)按鈕，即按一下啟動(dòng)按鈕，小車只能工作一個(gè)周期。 2）單周期工作方式 ? 工作方式開(kāi)關(guān)撥到連續(xù)位置， 。 ? 在初始狀態(tài)按一下啟動(dòng)按鈕小車工作一個(gè)周期返回 ST1處，又開(kāi)始下一個(gè)周期的工作，小車不停地連續(xù)循環(huán)工作，按一下停止按鈕停止工作。 3）連續(xù)工作方式 ? 程序流程如圖所示，整個(gè)程序可分為兩段：手動(dòng)程序、自動(dòng)程序。手動(dòng)程序完成手動(dòng)工作方式下的控制功能，自動(dòng)程序完成自動(dòng)工作方式下的控制功能，用跳轉(zhuǎn)指令控制手動(dòng)程序和自動(dòng)程序的切換。 ? 下圖為運(yùn)料小車自動(dòng)運(yùn)行的順序功能圖。 /自動(dòng)工作方式，“ 1”時(shí)表示手動(dòng)方式，為“ 0”時(shí)表示自動(dòng)方式。 方式下的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)， “ 1”時(shí)表示處在連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，為“ 0”時(shí)表示連續(xù)運(yùn)行處在停止?fàn)顟B(tài)。 ?運(yùn)料小車的控制程序 程序說(shuō)明如下： （ 1）手動(dòng)程序
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