【總結(jié)】HUSTJYWen第二章線性系統(tǒng)理論?狀態(tài)空間表達(dá)(建模)?狀態(tài)方程的解(求解)?連續(xù)系統(tǒng)的離散化(便于應(yīng)用計(jì)算機(jī))?能控性與能觀性(控制的可行性)?狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器(控制的實(shí)現(xiàn))HUSTJYWen第二章線性系統(tǒng)理論?狀態(tài)空間表達(dá)(建模)?狀態(tài)方程的解(求解)?連續(xù)系
2024-08-10 17:27
【總結(jié)】2022/5/25第6章線性系統(tǒng)綜合6線性系統(tǒng)綜合2022/5/25第6章線性系統(tǒng)綜合本章簡(jiǎn)介?本章章討論線性系統(tǒng)的系統(tǒng)綜合問(wèn)題。–主要介紹狀態(tài)空間分析方法在系統(tǒng)控制與綜合中的應(yīng)用,主要內(nèi)容為?狀態(tài)反饋與輸出反饋、?狀態(tài)觀測(cè)器,?帶觀測(cè)器的狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)。
2025-04-29 04:13
【總結(jié)】線性系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)MATLAB的控制工具箱是MATLAB最早的工具箱之一,也是控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)中最為流行的設(shè)計(jì)工具??刂乒ぞ呦溥m用于線性時(shí)不變系統(tǒng)(LTI),可實(shí)現(xiàn)線性系統(tǒng)時(shí)域或頻域的分析、設(shè)計(jì)和建模。可處理連續(xù)系統(tǒng),也可處理離散系統(tǒng);可使用經(jīng)典或現(xiàn)代的技術(shù)。1.線性系統(tǒng)的描述MATLAB只處理矩陣這一種數(shù)學(xué)形式,
2025-05-05 18:17
【總結(jié)】第6章線性系統(tǒng)的校正引言在已知一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式及其全部參數(shù)的基礎(chǔ)上,研究其穩(wěn)定性條件,以及在典型輸入信號(hào)作用下,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能、瞬態(tài)性能與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)和輸入信號(hào)之間的關(guān)系問(wèn)題,稱(chēng)為系統(tǒng)分析問(wèn)題。在實(shí)際工程中,往往提出另外一個(gè)問(wèn)題,即根據(jù)希望的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)性能指標(biāo),研究如何建立滿足性能要求的控制系統(tǒng),這稱(chēng)為系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題(也稱(chēng)
2025-05-05 04:01
【總結(jié)】第1頁(yè)第五章連續(xù)系統(tǒng)的s域分析頻域分析以虛指數(shù)信號(hào)ejωt為基本信號(hào),任意信號(hào)可分解為眾多不同頻率的虛指數(shù)分量之和,使響應(yīng)的求解得到簡(jiǎn)化,物理意義清楚,但也有不足:(1)有些重要信號(hào)不存在傅里葉變換,如e2tε(t);(2)對(duì)于給定初始狀態(tài)的系統(tǒng)難于利用頻域分析。在這一章,把頻域中的傅里
2025-01-19 11:14
【總結(jié)】第一章1-1畫(huà)出下列各信號(hào)的波形(式中)為斜升函數(shù)。解:各信號(hào)波形為(2)(3)(4)(5)(7)(10)1-2畫(huà)出下列各信號(hào)的波形[為斜升函數(shù)]。(1)(2)(5)(8)(11)(12)解:各信號(hào)波形為(1
2025-06-07 14:49
【總結(jié)】........專(zhuān)業(yè)課習(xí)題解析課程西安電子科技大學(xué)844信號(hào)與系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)課習(xí)題解析課程第2講第一章信號(hào)與系統(tǒng)(二)1-1畫(huà)出下列各信號(hào)的波形【
2025-06-19 02:32
【總結(jié)】濾波器與線性系統(tǒng)?算子庫(kù)中的線性系統(tǒng)圖符(LinearSystem)是SystemView中具有多種用途而且功能很強(qiáng)的圖符之一。只要把它簡(jiǎn)單地放置在用戶系統(tǒng)中,就能實(shí)現(xiàn)任何線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。但是,這個(gè)圖符的定義要使用一個(gè)具有大范圍選項(xiàng)的定義窗口和濾波器設(shè)計(jì)窗口,其中包括若干有限沖激響應(yīng)(FIR)、常用的模擬濾波器和通信系統(tǒng)濾波器。此外,用戶還可以
2025-05-01 08:44
【總結(jié)】?第二章、連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域分析主要內(nèi)容:t系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型t零輸入響應(yīng)與零狀態(tài)響應(yīng)t奇異函數(shù)與信號(hào)的時(shí)域分解t沖激響應(yīng)與階躍響應(yīng)t卷積§引言連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的分析,歸結(jié)為建立并且求解線性常系數(shù)微分方程,求解微分方程通常有兩種方法:一是直接求解,因涉及的函數(shù)變量都是時(shí)間t,
2025-02-23 15:56
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理杭州電子科技大學(xué)“自動(dòng)控制原理”精品課程課題組2022.102022年度浙江省精品課程第二章線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述?引言?線性系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型?傳遞函數(shù)——復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型?結(jié)構(gòu)圖?信號(hào)流圖引言1.數(shù)學(xué)模型的含義?數(shù)學(xué)模型:用數(shù)學(xué)的方法和形式表示和描
2025-01-16 21:13
【總結(jié)】LinearSystemTheoryandDesign SA01010048LINGQINGConsiderthememorylesssystemwithcharacteristicsshowninFig,inwhichudenotestheinputa
2024-08-05 10:51
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理浙江理工大學(xué)“自動(dòng)控制原理”精品課程課題組浙江省精品課程第五章線性系統(tǒng)的頻域分析?引言?頻率特性?典型環(huán)節(jié)的頻率特性?系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制?頻域穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性?閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)?Matlab在系統(tǒng)頻域分析中的應(yīng)用引言1.為什么
2025-04-30 05:22
【總結(jié)】引言第三章線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析?線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析線性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析(介紹)小結(jié)Matlab問(wèn)題引言?分析分為定量分析和定性分析?定量分析:對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行精確的研究,即定量地確定系統(tǒng)由外部激勵(lì)作用所引起的響應(yīng)。?定性分析對(duì)決定系統(tǒng)行為和綜合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有重要意義的幾個(gè)關(guān)鍵
2025-01-12 15:40
【總結(jié)】用戶程序結(jié)構(gòu)?線性程序(線性編程)?分部式程序(分部編程、分塊編程)?結(jié)構(gòu)化程序(結(jié)構(gòu)化編程或模塊化編程)返回本節(jié)1.線性程序(線性編程)所謂線性程序結(jié)構(gòu),就是將整個(gè)用戶程序連續(xù)放置在一個(gè)循環(huán)程序塊(OB1)中,塊中的程序按順序執(zhí)行,CPU通過(guò)反復(fù)執(zhí)行OB1來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制任務(wù)。這種結(jié)構(gòu)和PLC所代替的硬接線
2025-01-14 04:10
【總結(jié)】靜思篤行持中秉正秋記與你分享第五章?tīng)顟B(tài)反饋和極點(diǎn)配置第15組胡勇富劍華檀立欣寧晨旭李龍第五章?tīng)顟B(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器主要內(nèi)容:狀態(tài)反饋與輸出反饋義§1SISO態(tài)反饋系統(tǒng)的極點(diǎn)配置法§2
2025-01-15 07:29