【文章內(nèi)容簡介】 諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。（1）設(shè)計(jì)的原始資料和數(shù)據(jù) ①原動(dòng)機(jī)的類型、規(guī)格、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）、啟動(dòng)特性、短時(shí)過載能力、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等。 ②工作機(jī)械的類型、規(guī)格、用途、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）。工作制度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖；啟、制動(dòng)與短時(shí)過載轉(zhuǎn)矩，啟動(dòng)頻率；沖擊和振動(dòng)程度；旋轉(zhuǎn)方向等。 ?、墼瓌?dòng)機(jī) 作機(jī)與減速器的聯(lián)接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力。 　④安裝型式（減速器與原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)的相對(duì)位置、立式、臥式）。 ?、輦鲃?dòng)比及其允許誤差。 ?、迣?duì)尺寸及重量的要求。 ?、邔?duì)使用壽命、安全程度和可靠性的要求。 ⑧環(huán)境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環(huán)境條件；潤滑與冷卻條件（是否有循環(huán)水、潤滑站）以及對(duì)振動(dòng)、噪聲的限制。 ⑨對(duì)操作、控制的要求。 ⑩材料、毛坯、標(biāo)準(zhǔn)件來源和庫存情況。 上述前四條是必備條件，其他方面可按常規(guī)設(shè)計(jì)，例如設(shè)計(jì)壽命一般為!年。用于重要場(chǎng)合時(shí)，可靠性應(yīng)較高等。（2）選定減速器的類型和安裝型式 （3）初定各項(xiàng)工藝方法及參數(shù) 選定性能水平，初定齒輪及主要機(jī)件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤滑方式及潤滑油品。（4）確定傳動(dòng)級(jí)數(shù)按總傳動(dòng)比，確定傳動(dòng)的級(jí)數(shù)和各級(jí)的傳動(dòng)比。 ?。?）初定幾何參數(shù) 　　初算齒輪傳動(dòng)中心距（或節(jié)圓直徑）、模數(shù)及其他幾何參數(shù)?！。?）整體方案設(shè)計(jì) 　　確定減速器的結(jié)構(gòu)、軸的尺寸、跨距及軸承型號(hào)等。 ?。?）校核 　　校核齒輪、軸、鍵等負(fù)載件的強(qiáng)度，計(jì)算軸承壽命。 ?。?）潤滑冷卻計(jì)算 ?。?）確定減速器的附件 　（10）確定齒輪滲碳深度 　　必要時(shí)還要進(jìn)行齒形及齒向修形量等工藝數(shù)據(jù)的計(jì)算。 ?。?1）繪制施工圖 在設(shè)計(jì)中應(yīng)貫徹國家和行業(yè)的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。 不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置來決定。它們的相關(guān)位置可參考減速器的安裝位置圖（如下圖33所示）來確定。 圖33 減速器安裝位置圖（1）油位的檢查 ①切斷電源，防止觸電！等待減速器冷卻； ②移去油位螺塞檢查油是否充滿； ③安裝油位螺塞。（2）油的檢查①切斷電源，防止觸電！等待減速器冷卻； ②打開放油螺塞，取油樣； ③檢查油的粘度指數(shù)?！绻兔黠@渾濁，建議盡快更換。 ④對(duì)于帶油位螺塞的減速器 　　——檢查油位，是否合格 ——安裝油位螺塞 （3）油的更換　?、倮鋮s后油的粘度增大放油困難，減速器應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。 　?、谇袛嚯娫?，防止觸電！等待減速器冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止！ 　　注意：換油時(shí)減速器仍應(yīng)保持溫?zé)帷?　　③在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤。 　 ④打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞。 　 ⑤將油全部排除。 　 ⑥裝上放油螺塞。 　　⑦注入同牌號(hào)的新油。 　?、嘤土繎?yīng)與安裝位置一致。 　　⑨在油位螺塞處檢查油位。 ⑩擰緊油位螺塞及通氣器。 （4）減速器檢查和注意事項(xiàng) ①減速器應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流 暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出 物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型。 ②按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次 序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性， 安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速器采用油池飛濺潤滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下， 換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上 油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)， 時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。經(jīng)過一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時(shí)，可改變潤滑油的牌號(hào)。 ③安裝減速器時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率。④在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許 用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速器內(nèi)部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì) 引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂。 （5）減速器的潤滑及保養(yǎng)在投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前，在減速器中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤滑脂。減速器采用潤滑油潤滑。對(duì)于豎直安裝的減速器（如下圖34所示）。 圖34 豎直安裝的減速器圖鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。在運(yùn)行以前，在減速器中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。減速器通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速器的時(shí)候必須指定安裝位置。下表列出了一般應(yīng)用中建議采用的潤滑油的牌子和型號(hào)。注意：對(duì)于非常規(guī)工作條件的應(yīng)用，請(qǐng)征詢制造廠的意見。工作油溫不能超過80℃。終生潤滑的組合減速器在制造廠注滿合成油，除此之外，減速器供貨時(shí)通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速器潤滑油數(shù)量只是估計(jì)值。根據(jù)訂貨時(shí)指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油，減速器注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速器的熱容量，必須提供外置冷卻裝置。然而，乘人架空式裝置上所用的減速器是根據(jù)礦用架空索道的現(xiàn)場(chǎng)所需而選用的，常采用平面二次包絡(luò)蝸輪蝸桿減速器或硬齒面齒輪減速器；傳動(dòng)比大，一級(jí)減速可以滿足乘人裝置運(yùn)行要求，減少了傳動(dòng)環(huán)節(jié)，使驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊。 制動(dòng)器的確定在電動(dòng)器與減速器間安裝制動(dòng)器，制動(dòng)器是實(shí)現(xiàn)正常停車、自動(dòng)停車和緊急停車的前提，制動(dòng)器選擇是否合理是關(guān)系到猴車能否安全運(yùn)行的主要因素。目前常用制動(dòng)器有手動(dòng)制動(dòng)器、電氣制動(dòng)器、電磁鐵制動(dòng)器等。 1．手動(dòng)制動(dòng)器，發(fā)生事故時(shí)不能及時(shí)停車，造成擠傷乘人的事故不止一次發(fā)生，因此，乘人裝置不常采用手動(dòng)制動(dòng)器。 　 2．電氣制動(dòng)器。當(dāng)猴車斷電停車時(shí)，取自礦用防爆照明變壓器的127V交流電，經(jīng)半波整流輸送到電動(dòng)器兩相繞組中，實(shí)現(xiàn)電氣制動(dòng)。這種做法在正常情況下可采用，但全礦井下突然停電情況下，電氣制動(dòng)就不會(huì)起到制動(dòng)作用，這時(shí)猴車吊座就會(huì)在重力作用下向下加速運(yùn)行，越來越快，從而造成乘坐人員的混亂。在混亂中乘坐人員就會(huì)慌不擇路，匆忙下車，因而就難免受到傷害。這正是電氣制動(dòng)的致命缺陷。 。電磁鐵制動(dòng)器具有很高的可靠性。當(dāng)電磁鐵有電時(shí)，制動(dòng)閘松開制動(dòng)輪，從而使電動(dòng)器運(yùn)行。當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，制動(dòng)閘抱緊制動(dòng)輪，從而進(jìn)行制動(dòng)。由于猴車運(yùn)行速度很低(《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定：)，即使猴車突然停車，也不會(huì)造成事故，因此沒有必要控制制動(dòng)速度與制動(dòng)距離。 電磁鐵取自猴車的電源，當(dāng)猴車開車時(shí)，電磁鐵迅速打開，電動(dòng)器運(yùn)行。當(dāng)猴車停車時(shí)，電動(dòng)器停止運(yùn)行，同時(shí)電磁鐵斷電，進(jìn)行制動(dòng)。如遇礦井下突然停電，電磁鐵由于斷電同樣可以安全制動(dòng)。某礦井下采用電磁鐵制動(dòng)器多年，至今運(yùn)行狀態(tài)良好。 乘人部分是運(yùn)送人員的工具，由抱索器和吊椅組成，如圖35所示。圖35 抱索器托繩部分由托（壓）繩輪組成，設(shè)計(jì)圖如下圖所示。圖36托（壓）繩輪圖圖37 托（壓）繩輪剖視圖托（壓）繩輪通過橫梁和托輪架架空安裝于線路上，用以托起和壓住運(yùn)載繩，以適應(yīng)運(yùn)載繩在線路上角度的變化和吊椅凈空尺寸。由于托（壓）繩輪受力大小和角度不同，有單、雙托（壓）繩輪。托（壓）繩輪在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)要靈活，無卡阻現(xiàn)象，繩槽形狀要適應(yīng)抱索器在橫向和縱向最大允許擺動(dòng)情況下，能順利通過。 尾輪及張緊裝置乘人裝置張緊裝置通常采用懸吊式安裝，它主要由尾輪、張緊絞車、和配重錘等部分組成。 尾輪該部分由尾輪（張緊輪）、尾輪架、滾輪、尾輪軸承箱等組成。如下圖38所示。圖38 尾輪（張緊輪）、尾輪架、滾輪、尾輪軸承箱圖尾輪是對(duì)無極運(yùn)載鋼絲繩在張緊部分起導(dǎo)向作用和運(yùn)載鋼絲繩在運(yùn)行過程中張力變化時(shí)，同滾輪一起在軌道上前后移動(dòng)，自動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)載鋼絲繩在運(yùn)行過程中的張力，以滿足設(shè)計(jì)給定值，保證運(yùn)行的平穩(wěn)性，延長設(shè)備的使用壽命和滿足驅(qū)動(dòng)輪和乘人裝置鋼絲繩的防滑要求。 張緊絞車部分該部分由手輪、減速箱、滾筒和滑輪