【正文】 和縱向最大允許擺動(dòng)情況下，能順利通過(guò)。圖36托（壓）繩輪圖圖37 托（壓）繩輪剖視圖托（壓）繩輪通過(guò)橫梁和托輪架架空安裝于線路上，用以托起和壓住運(yùn)載繩，以適應(yīng)運(yùn)載繩在線路上角度的變化和吊椅凈空尺寸。 乘人部分是運(yùn)送人員的工具，由抱索器和吊椅組成，如圖35所示。如遇礦井下突然停電，電磁鐵由于斷電同樣可以安全制動(dòng)。 電磁鐵取自猴車的電源，當(dāng)猴車開(kāi)車時(shí)，電磁鐵迅速打開(kāi)，電動(dòng)器運(yùn)行。當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，制動(dòng)閘抱緊制動(dòng)輪，從而進(jìn)行制動(dòng)。電磁鐵制動(dòng)器具有很高的可靠性。這正是電氣制動(dòng)的致命缺陷。這種做法在正常情況下可采用，但全礦井下突然停電情況下，電氣制動(dòng)就不會(huì)起到制動(dòng)作用，這時(shí)猴車吊座就會(huì)在重力作用下向下加速運(yùn)行，越來(lái)越快，從而造成乘坐人員的混亂。 　 2．電氣制動(dòng)器。目前常用制動(dòng)器有手動(dòng)制動(dòng)器、電氣制動(dòng)器、電磁鐵制動(dòng)器等。然而，乘人架空式裝置上所用的減速器是根據(jù)礦用架空索道的現(xiàn)場(chǎng)所需而選用的，常采用平面二次包絡(luò)蝸輪蝸桿減速器或硬齒面齒輪減速器；傳動(dòng)比大，一級(jí)減速可以滿足乘人裝置運(yùn)行要求，減少了傳動(dòng)環(huán)節(jié)，使驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊。根據(jù)訂貨時(shí)指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油，減速器注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來(lái)確定。終生潤(rùn)滑的組合減速器在制造廠注滿合成油，除此之外，減速器供貨時(shí)通常是不帶潤(rùn)滑油的，并帶有注油塞和放油塞。注意：對(duì)于非常規(guī)工作條件的應(yīng)用，請(qǐng)征詢制造廠的意見(jiàn)。因而在訂購(gòu)減速器的時(shí)候必須指定安裝位置。在運(yùn)行以前，在減速器中注入適量的潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。對(duì)于豎直安裝的減速器（如下圖34所示）。 （5）減速器的潤(rùn)滑及保養(yǎng)在投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前，在減速器中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂。④在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許 用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速器內(nèi)部零件的損壞。 ③安裝減速器時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。減速器采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下， 換上通氣塞。 ②按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。基礎(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。 ⑩擰緊油位螺塞及通氣器。 　?、嘤土繎?yīng)與安裝位置一致。 　 ⑥裝上放油螺塞。 　 ④打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞。 　　②切斷電源，防止觸電！等待減速器冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止！ 　　注意：換油時(shí)減速器仍應(yīng)保持溫?zé)??！绻兔黠@渾濁，建議盡快更換。 圖33 減速器安裝位置圖（1）油位的檢查 ①切斷電源，防止觸電！等待減速器冷卻； ②移去油位螺塞檢查油是否充滿； ③安裝油位螺塞。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置來(lái)決定。 ?。?1）繪制施工圖 在設(shè)計(jì)中應(yīng)貫徹國(guó)家和行業(yè)的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。 ?。?）校核 　　校核齒輪、軸、鍵等負(fù)載件的強(qiáng)度，計(jì)算軸承壽命。 　（5）初定幾何參數(shù) 　　初算齒輪傳動(dòng)中心距（或節(jié)圓直徑）、模數(shù)及其他幾何參數(shù)。（2）選定減速器的類型和安裝型式 （3）初定各項(xiàng)工藝方法及參數(shù) 選定性能水平，初定齒輪及主要機(jī)件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑油品。 上述前四條是必備條件，其他方面可按常規(guī)設(shè)計(jì)，例如設(shè)計(jì)壽命一般為!年。 ⑨對(duì)操作、控制的要求。 　⑦對(duì)使用壽命、安全程度和可靠性的要求。 ?、輦鲃?dòng)比及其允許誤差。 ?、墼瓌?dòng)機(jī) 作機(jī)與減速器的聯(lián)接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力。 ②工作機(jī)械的類型、規(guī)格、用途、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）。但價(jià)格略貴。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。以下是常用的減速器分類：（1）擺線針輪減速器　（2）硬齒面圓柱齒輪減速器?。?）行星齒輪減速器　（4）軟齒面減速器?。?）三環(huán)減速器　（6）起重器減速器?。?）蝸桿減速器?。?）軸裝式硬齒面減速器?。?）無(wú)級(jí)變速器　　蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。 減速器圖32 減速器圖減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速器的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速器也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。圖2—1 輸送礦工的原理圖第三章 基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)部分礦井乘人裝置的驅(qū)動(dòng)裝置通常采用懸吊式安裝，有電動(dòng)器、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)輪、器架及電器控制部分所組成，設(shè)計(jì)圖如下圖31所示。抱索器將乘人吊椅與鋼絲繩連接并隨之作循環(huán)運(yùn)行從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)送人員的目的。它通過(guò)電動(dòng)器帶動(dòng)減速器上的摩擦輪作為驅(qū)動(dòng)裝置，采用架空的無(wú)極循環(huán)的鋼絲繩作為牽引承載。架空乘人裝置是近幾年在消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，綜合利用我國(guó)地面索道的科研成果及成熟經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上研制開(kāi)發(fā)的礦山專用運(yùn)人設(shè)備的技術(shù)。 m，設(shè)計(jì)兩個(gè)吊座之間距為5m，由于器頭導(dǎo)繩輪磨擦襯墊磨擦系數(shù)不足，鋼絲繩多次打滑，為防止事故的發(fā)生，減少了吊座數(shù)量，兩個(gè)吊座間距改為7 m。絞車傾斜安裝，保持鋼絲繩傾角始終一致，沿線架繩輪無(wú)集中載荷，一般巷道布置也簡(jiǎn)易。 3．絞車水平安裝。尾輪和拉緊裝置布置在斜巷的下部可以使拉緊裝置設(shè)置在張力最小的地方。 4．絞車上有水平安裝和傾斜安裝(即繩輪與巷道傾角一致))2種。 2．絞車一般布置在斜巷的上部，尾輪及拉緊裝置一般布置在斜巷的下部。 由于井下架空乘人車運(yùn)輸巷道長(zhǎng)短不一斷面大小不一，而且還有中間上下人車場(chǎng)等差別，情況比較復(fù)雜。除布置在專用巷道外，還可以與皮帶輸送器共用巷道，也可以與單鉤提升絞車共用巷道。還可以滿足巷道多變坡點(diǎn)。牽引部主要有牽引鋼絲繩、索道支架、架繩輪及乘人吊座組成、器尾部主要有器尾導(dǎo)繩輪、器尾支架及器尾拉緊裝置等組成。 架空乘人車主要由器頭部、牽引部、器尾部組成。新技術(shù)、新裝備的應(yīng)用，使工人的勞動(dòng)強(qiáng)度越來(lái)越小，生產(chǎn)效率越來(lái)越高，而井下輔助運(yùn)輸卻滯后于礦井的發(fā)展。圖11 煤礦架空乘人裝置圖 煤礦架空乘人裝置結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其布置礦井在建設(shè)高產(chǎn)高效過(guò)程中，在不斷引進(jìn)采煤、掘進(jìn)新技術(shù)、新工藝、新裝備的同時(shí)，輔助運(yùn)輸應(yīng)不斷改進(jìn)創(chuàng)新，以滿足現(xiàn)代化礦井發(fā)展的需要?！　〉V用索道主要由驅(qū)動(dòng)裝置，尾輪及張緊裝置、乘人部分、鋼絲繩、托（壓）輪部分、電控部分及綜合保護(hù)裝置組成。鋼絲繩主要靠尾部張緊裝置進(jìn)行張緊，沿途依托繩輪支撐，以維持鋼絲繩在托輪間的饒度和張力。關(guān)鍵詞：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 程序控制 裝置 結(jié)構(gòu)ABSTRACTCoal Overhead Equipment (monly known as monkey car) is a new use of mines PLC programmable control Inclined or Lane auxiliary transport equipment， this paper Overhead Equipment in structural design， calculation methods. The device is safe and reliable operation， officers up and down easily， pickline， without waiting， a onetime investment is low， power consumption， simple operation， easy maintenance， staff， and less efficient of delivery....KEY WORDS:Overhead Equipment control 目 錄摘 要 1ABSTRACT 2第一章 緒 論 4 煤礦架空乘人裝置定義 4 煤礦架空乘人裝置的構(gòu)成 4 煤礦架空乘人裝置結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其布置 4第二章 工作原理 7第三章 基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8 驅(qū)動(dòng)部分 8 電動(dòng)