工業(yè)機(jī)器人高精度rv減速器設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告(編輯修改稿)
2025-02-13 13:05 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 圖11 RV減速器結(jié)構(gòu)圖1．國(guó)內(nèi)外行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀日本帝人公司的RV減速機(jī)已經(jīng)成定型產(chǎn)品，主要用在工業(yè)機(jī)器人上。日本住友公司生產(chǎn)相似型式的傳動(dòng)裝置，稱其為FT系列減速機(jī)和FA系列精密擺線針輪減速機(jī)也已形成了一定規(guī)模。日本帝人公司對(duì)RV減速機(jī)作了大量的研究分析，產(chǎn)品設(shè)計(jì)不斷在改進(jìn)，大約4到5年就升級(jí)一次，有RV系列、RVAⅡ系列、RVE系列等，承載能力都有較大提高，即將推出的RVN系列有更大的提升（用于德國(guó)KUKA機(jī)器人上）。主要是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、成本較低、承載能力強(qiáng)。我國(guó)對(duì)擺線針輪傳動(dòng)的研究起步比較晚，上世紀(jì)六十年代從國(guó)外引進(jìn)，東北工學(xué)院和鄭州 工學(xué)院等都開(kāi)始引進(jìn)介紹這種新型機(jī)械傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)、幾何學(xué)及動(dòng)力學(xué)等方面的基本知識(shí)；上海交通大學(xué)和東北工學(xué)院對(duì)擺線減速器的制造的工藝、擺線齒輪滾刀齒形設(shè)計(jì)原理進(jìn)行了研究；大連鐵道學(xué)院朱恒生教授推導(dǎo)了擺線齒輪在任意加工節(jié)圓時(shí)計(jì)算滾刀齒形的通用方程式；鞍山鋼鐵學(xué)院和鄭州機(jī)械研究所提出了擺線針輪行星傳動(dòng)膠合失效的計(jì)算準(zhǔn)則并進(jìn)行了將少齒差擺線嚙合用于齒輪泵的研究。二、研究?jī)?nèi)容及方法，分析各類機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)原理；RV減速器的主要結(jié)構(gòu)包括兩級(jí)：第一級(jí)漸開(kāi)線圓柱齒輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，總體為一封閉的差動(dòng)輪系。其中，第一級(jí)行星傳動(dòng)主要構(gòu)件包括：輸入齒輪軸、行星齒輪，其傳動(dòng)原理如下圖。 圖21 漸開(kāi)線行
范文總結(jié)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1