工業(yè)機器人高精度rv減速器設(shè)計開題報告-資料下載頁
2025-01-17 13:05本頁面
【正文】 等提供詳細參數(shù)。三、畢業(yè)設(shè)計（論文）工作進度計劃前期準備：收集資料，準備開題報告。第一周至第二周：分析各類機器人關(guān)節(jié)減速器的結(jié)構(gòu)及傳動原理。第三周至第五周：學習所需知識，擴充知識儲備，掌握必要的設(shè)計軟件第六周至第十一周：完成全部內(nèi)容的設(shè)計，上交導師審閱。第十二周至第十三周：準備并完成畢業(yè)答辯。四、參考文獻[1] [M].北京：高等教育出版社，2008.[2] [M].北京：高等教育出版社，2006.[3] [M].北京：高等教育出版社，2004.[4] [M].北京：高等教育出版社，2009.[5] 孫京平，[M].北京：中國電力出版社，2009.[6] [M]. 北京：高等教育出版社，2008.[7] [D].重慶：重慶大學，2010.[8] [D].大連：大連鐵道學院，1999.[9] [M].北京：科學出版社，1979.[10] [D].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學，1999.[11] 李立行，何衛(wèi)東，王秀琦. 機器人用RV傳動的研究[J].大連鐵道學院報，1999.[12] 劉蓬勃. 新型擺線針輪行星傳動研究[D]. 湖南：國防科技大學，2006.[13] [M].北京：人民教育出版社，1981.[14] 劉繼巖，崔正昀，孫濤. RV減速器傳動精度的研究綜述，天津職業(yè)技術(shù)師范學院學報，1998.[15] 董向陽，鄧健一，陳建一. RV傳動機構(gòu)的受力分析[D]. 上海：上海交通大學，1996.
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