【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 布式檢測(cè)融合自提出至今已形成了比較完善的理論體系。目前對(duì)該領(lǐng)域的研究主要有：在各檢測(cè)器性能時(shí)變的條件下，如何自適應(yīng)估計(jì)各檢測(cè)器性能并進(jìn)行分布式檢測(cè)融合是目前的一個(gè)方向；在信號(hào)參數(shù)模糊下的分布式檢測(cè)融合問(wèn)題：在信號(hào)參數(shù)隨機(jī)變化下的分布式檢測(cè)融合問(wèn)題；微弱信號(hào)的檢測(cè)融合問(wèn)題。(2)異類(lèi)多傳感器信息融合技術(shù)研究異類(lèi)多傳感器信息融合由于具有時(shí)間不同步，數(shù)據(jù)率不一致及測(cè)量維數(shù)不匹配等特點(diǎn)，幾因而具有很大的不確定性。在異類(lèi)多傳感器信息融合中，如何利用各傳感器信息進(jìn)行航跡起始，如何綜合利用位置、動(dòng)態(tài)及特征和屬性參數(shù)改善目標(biāo)跟蹤性，如何合理利用互補(bǔ)信息以改善對(duì)目標(biāo)的識(shí)別及如何實(shí)現(xiàn)檢測(cè)跟蹤的聯(lián)合優(yōu)化都是需要進(jìn)一步研究和解決的問(wèn)題。(3)傳感器資源分配與管理技術(shù)研究多個(gè)傳感器構(gòu)成了多傳感器系統(tǒng)的互補(bǔ)體系，因此必須按照某些工作準(zhǔn)則適當(dāng)?shù)毓芾磉@些傳感器，以便獲得最優(yōu)的數(shù)據(jù)采集性能。傳感器管理的內(nèi)容通常包括：空間管理、模式管理和時(shí)間管理。這一方面主要包括：傳感器性能預(yù)測(cè)，傳感器對(duì)目標(biāo)的分配方法，傳感器空間和時(shí)間作用范圍控制準(zhǔn)則，傳感器配置和控制策略，傳感器接口技術(shù)，傳感器對(duì)目標(biāo)分配的優(yōu)先級(jí)技術(shù)，以及傳感器指示和交接技術(shù)。(4)研究信息融合用的數(shù)據(jù)庫(kù)和知識(shí)庫(kù)，高速并行檢索和推理機(jī)制利用大型空間數(shù)據(jù)庫(kù)中數(shù)據(jù)和知識(shí)進(jìn)行推理是融合系統(tǒng)過(guò)程中的關(guān)鍵任務(wù)，因此深人研究和探討空間數(shù)據(jù)庫(kù)的知識(shí)庫(kù)，高速并行推理機(jī)制應(yīng)成為未來(lái)的研究重點(diǎn)之一。(5) 對(duì)于復(fù)雜的多傳感器系統(tǒng)的性能測(cè)試及可靠性評(píng)估是多傳感器信息融合的重要研究?jī)?nèi)容。目前，在實(shí)際中,不同的融合目的有不同的融合評(píng)估準(zhǔn)則和方法,為了使準(zhǔn)則具有可檢測(cè)性和可比性，我們希望能夠建立一個(gè)一致、統(tǒng)一的信息融合的評(píng)估體系，對(duì)信息融合效果能夠進(jìn)行實(shí)用的、可比擬的、可操作的評(píng)估。(6) 成功的信息融合需要大量的認(rèn)識(shí)功能，人工智能是用計(jì)算機(jī)處理一般通常由人來(lái)處理認(rèn)識(shí)功能的技術(shù)。人工智能技術(shù),如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專(zhuān)家系統(tǒng)、模糊推理、遺傳算法等應(yīng)用于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、目標(biāo)跟蹤、目標(biāo)分類(lèi)、特征提取、管理和評(píng)估等信息融合模型研究已取得了一些進(jìn)展，但在工程實(shí)現(xiàn)上還有許多問(wèn)題需要處理，如研討較之一般的專(zhuān)家系統(tǒng)更面向功能的拓樸模型或基于知識(shí)的系統(tǒng)測(cè)試和評(píng)定的方法、標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題等。(7) 目前信息融合的數(shù)學(xué)模型與融合方法都具有明顯的個(gè)性特征，缺乏通用性。如果建立起統(tǒng)一理論框架，包括信息的統(tǒng)一描述、數(shù)據(jù)處理的一般流程、融合空間的統(tǒng)一模型結(jié)構(gòu)、歸 一化的融合結(jié)果，這樣，對(duì)信息融合技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用將是一個(gè)重要突破。 測(cè)量不確定度的基本概念測(cè)量不確定度是測(cè)量結(jié)果中所帶有的一個(gè)后綴參數(shù)，它的作用是表明合理給予被測(cè)量值的分散程度，測(cè)量結(jié)果在某個(gè)量值區(qū)域內(nèi)的一個(gè)認(rèn)證，不確定度是定量表征測(cè)量精度的。被測(cè)量值的是否可用在很大程度上依賴(lài)于它的不確定度，因此不確定度對(duì)測(cè)量結(jié)果有很重要的意義，所以測(cè)量結(jié)果中必須包括不確定度。測(cè)量不確定度愈小，表明被測(cè)量值的質(zhì)量愈高；反之，則被測(cè)量值的質(zhì)量愈低。無(wú)論在科學(xué)實(shí)驗(yàn)還是在工程上每天都進(jìn)行著大量的測(cè)量工作，測(cè)量結(jié)果的精度都要用不確定度來(lái)表示。因此評(píng)定不確定度是個(gè)至關(guān)重要的研究?jī)?nèi)容，評(píng)價(jià)過(guò)大，會(huì)因?yàn)闇y(cè)量不能滿足實(shí)際需要而進(jìn)行投資，造成不必要的浪費(fèi)；反之，會(huì)損害產(chǎn)品的質(zhì)量。 不確定度的發(fā)展與研究現(xiàn)狀遠(yuǎn)在 400年以前，德國(guó)的開(kāi)普勒就利用已經(jīng)校準(zhǔn)的儀器進(jìn)行了天文方面的測(cè)量，為了尋找出行星的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，隨后在對(duì)相關(guān)觀測(cè)結(jié)果的對(duì)比中，發(fā)現(xiàn)行星的運(yùn)動(dòng)軌道的測(cè)量結(jié)果中包含不確定度。在1927年，海森伯在研究量子力學(xué)時(shí)就提出了不確定度關(guān)系，或者稱(chēng)之為測(cè)不準(zhǔn)關(guān)系。在1953年，比爾斯在《誤差理論導(dǎo)引》一文中就指出:當(dāng)所給出的試驗(yàn)誤差為時(shí)，它事實(shí)上就是用標(biāo)準(zhǔn)偏差等來(lái)表征的估計(jì)試驗(yàn)不確定度。在20世紀(jì)70年代前后，眾多計(jì)量學(xué)方面的專(zhuān)家學(xué)者和其他領(lǐng)域的專(zhuān)家學(xué)者，開(kāi)始越來(lái)越多的用不確定度這一名詞來(lái)表示相關(guān)概念，但是對(duì)于不確定度意義的理解和評(píng)定方法尚缺乏統(tǒng)一的認(rèn)識(shí)。在1963年，美國(guó)的埃森哈特先生在相關(guān)著作中就提出了不確定度應(yīng)該被廣泛應(yīng)用的建議。在1977年5月，國(guó)際計(jì)量委員會(huì)(CIPM)下設(shè)的國(guó)際電離輻射咨詢(xún)委員會(huì)(CCEMRI)中的X射線和電子組，商討了關(guān)于在校準(zhǔn)證書(shū)上如何表示不確定度的一些不同建議，但是沒(méi)有做出任何實(shí)質(zhì)性的決議。在1977年7月的CCEMRI會(huì)議上，專(zhuān)家們提出解決這個(gè)問(wèn)題已經(jīng)刻不容緩。當(dāng)時(shí)的CCEMRI主席安布勒先生，同意把這個(gè)問(wèn)題列入送給國(guó)際計(jì)量局 (BIPM)審議的報(bào)告中。作為當(dāng)時(shí)CIPM的成員，他正式提出了解決測(cè)量不確定度表示的國(guó)際統(tǒng)一性問(wèn)題的提案。1978年，CIPM要求BIPM協(xié)同各國(guó)著手解決這個(gè)問(wèn)題。BIPM就此制定了一份詳細(xì)的調(diào)查表，并分發(fā)到32個(gè)國(guó)家計(jì)量院及5個(gè)國(guó)際組織征求意見(jiàn)。1979年底，收到21個(gè)國(guó)家計(jì)量院的復(fù)函。1980年，BIPM召集和成立了不確定度表示工作組，在征求各國(guó)意見(jiàn)的基礎(chǔ)上起草了一份建議書(shū)，即INC一1(1980)。該建議書(shū)向各國(guó)推薦了不確定度的表示原則，從而使不確定度的表示方法逐漸趨于統(tǒng)一。1981年，第七十界CIPM批準(zhǔn)了上述建議，并發(fā)布了一份CIPM建議書(shū)，即CI一1981。1986年，CIPM再次重申采用上述測(cè)量不確定度表示的統(tǒng)一方法，并也發(fā)布了CIPM建議書(shū)，即CI一1986。這份CIPM建議書(shū)推薦的方法，以INC一1(1980)為基礎(chǔ)，要求所有CIPM及其咨詢(xún)委員會(huì)贊助下的國(guó)際比對(duì)及其他工作的參加者，在給出結(jié)果時(shí)必須使用合成不確定度。國(guó)際不確定度工作組于1993年制定了《測(cè)量不確定度表示指南》(GUM)，是國(guó)際組織的重要權(quán)威文獻(xiàn)。GUM自出版以來(lái)得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)行，己被譯成中文、法文、德文等。中國(guó)計(jì)量科學(xué)研究院于1996年11月制定了《測(cè)量不確定度規(guī)范》。經(jīng)過(guò)幾十年的研究和發(fā)展，不確定度理論已初步形成比較完整的理論體系。它是集靜態(tài)測(cè)量不確定度與動(dòng)態(tài)測(cè)量不確定度、隨機(jī)誤差與系統(tǒng)誤差、測(cè)量數(shù)據(jù)與測(cè)量方法、多種誤差分布于一體的誤差分析與數(shù)據(jù)處理理論，在理論上突破以統(tǒng)計(jì)學(xué)為基礎(chǔ)的統(tǒng)計(jì)研究，并實(shí)現(xiàn)了不確定度理論與計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的結(jié)合。近年來(lái)新理論和新方法的不斷涌現(xiàn)，給不確定度理論研究注入了新的活力。2001年4月，在北京召開(kāi)的，有許多著名專(zhuān)家學(xué)者參加的有關(guān)中國(guó)《關(guān)于GUM和VIM建議修改草案》的討論會(huì)。2001年8月，合肥工業(yè)大學(xué)主持召開(kāi)了“全國(guó)誤差理論學(xué)術(shù)與教學(xué)交流研討會(huì)”，與此同時(shí)，為了更好地推動(dòng)誤差理論與不確定度