基于信息融合的不確定度認(rèn)證研究信息等專業(yè)畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)論文-免費閱讀
【正文】 3 結(jié)論信息融合是現(xiàn)代信息技術(shù)與多學(xué)科交叉、綜合、延拓產(chǎn)生的新的系統(tǒng)科學(xué)研究方向,由于其在軍事和民用領(lǐng)域展現(xiàn)出的廣闊應(yīng)用前景,受到國內(nèi)外眾多學(xué)者和有關(guān)部門的高度關(guān)注。設(shè)函數(shù) (4)要使得式(4)所求得的值極小,由高等數(shù)學(xué)的相關(guān)知識可知分別求偏導(dǎo)可解得： (5)將式(5)代入式(3)得： (6)進(jìn)而可以推廣到有n 個獨立重復(fù)測量的情況下，即： (7)根據(jù)GUM 的評定法則進(jìn)行評定,在重復(fù)性測量的條件下,由該測量過程對被測量幾何參數(shù)進(jìn)行n次觀察,以平均值的實驗標(biāo)準(zhǔn)偏差作為測量結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)不確定度,即標(biāo)準(zhǔn)測量不確定度計算公式為： (8)由式(6)式(8)可以得到,兩次測量后的標(biāo)準(zhǔn)不定度為： (9)式中,分別為,的標(biāo)準(zhǔn)不確定度。 標(biāo)準(zhǔn)差能反映一個數(shù)據(jù)集的離散程度。進(jìn)行測量是想要獲得待測量的真值。(6)當(dāng)測量儀器鑒定證書上給出準(zhǔn)確度級別時，可按鑒定系統(tǒng)或鑒定規(guī)程所規(guī)定的該級別的最大允許誤差進(jìn)行評定。被測幾何參數(shù)X的估計值設(shè)為x，其標(biāo)準(zhǔn)不確定度的B類評定方法是利用影響x可能變化的所有信息進(jìn)行綜合評判的。對于被測參數(shù)X，在同等條件下進(jìn)行n次獨立重復(fù)測量，觀測所得的數(shù)據(jù)將之記為。它是集靜態(tài)測量不確定度與動態(tài)測量不確定度、隨機(jī)誤差與系統(tǒng)誤差、測量數(shù)據(jù)與測量方法、多種誤差分布于一體的誤差分析與數(shù)據(jù)處理理論，在理論上突破以統(tǒng)計學(xué)為基礎(chǔ)的統(tǒng)計研究，并實現(xiàn)了不確定度理論與計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的結(jié)合。該建議書向各國推薦了不確定度的表示原則，從而使不確定度的表示方法逐漸趨于統(tǒng)一。在1977年5月，國際計量委員會(CIPM)下設(shè)的國際電離輻射咨詢委員會(CCEMRI)中的X射線和電子組，商討了關(guān)于在校準(zhǔn)證書上如何表示不確定度的一些不同建議，但是沒有做出任何實質(zhì)性的決議。測量不確定度愈小，表明被測量值的質(zhì)量愈高；反之，則被測量值的質(zhì)量愈低。(5) 對于復(fù)雜的多傳感器系統(tǒng)的性能測試及可靠性評估是多傳感器信息融合的重要研究內(nèi)容。研究方向展望：盡管信息融合技術(shù)20多年來已有了很大的發(fā)展，但仍然還有很多領(lǐng)域有待于進(jìn)一步的研究與探索，目前主要包括：(1)多傳感器分布檢測研究分布式檢測融合自提出至今已形成了比較完善的理論體系。圖2 特征層融合圖 3給出了決策層屬性融合結(jié)構(gòu)。本文中的融合級別屬于數(shù)據(jù)級融合。因此，多傳感器系統(tǒng)的核心問題是選擇合適的融合算法。 信息融合的基本的原理和大腦綜合性的處理并充分的利用來自多方面的資源信息相同，也就是說，通過對這些傳感器以及它們所觀測到的信息的進(jìn)行適當(dāng)?shù)闹渑c使用，把多個傳感器在時間上或者空間上的多余的或者相互補充的信息以某一種特定的準(zhǔn)則和方法進(jìn)行組合以得到對被測量量的同一性的描述和解釋。在實際測量過程中，通常會出現(xiàn)對同一個幾何量參數(shù)有若干個測量結(jié)果的情況, 而對這些測量結(jié)果進(jìn)行分析,我們會發(fā)現(xiàn)，由于某些原因（如儀器的或人為的原因）可能會出現(xiàn)不確定度不同的情形。測量不確定度從表層上來理解，即表示對測量結(jié)果的有效性和可信性的不肯定程度或懷疑程度，是定量說明測量結(jié)果的質(zhì)量好壞的一個非常重要的參數(shù)。皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）基于信息融合的不確定度認(rèn)證研究摘 要：所謂的信息融合，即是指對來自多個傳感器的數(shù)據(jù)或信息進(jìn)行多層次、多方面檢測、關(guān)聯(lián)、相關(guān)、估值和綜合等處理，以達(dá)到精確的狀態(tài)與身份估計，以及完整、及時的態(tài)勢和威脅評估。事實上因為測量技術(shù)的不完善和人們對于測量的相關(guān)知識的了解不足，因此測量所得的結(jié)果基本上都具有一定的分散性，也就是每一次測量所得的結(jié)果并不是同一個定值，而是以某一概率散布在某個區(qū)間范圍內(nèi)的多個值。如果我們對這些測量結(jié)果首先進(jìn)行信息融合,然后基于拉格朗日乘子法,求出一個融合結(jié)果。信息融合的對象是依賴于多種傳感器的分別所觀察到的信息，通過對這些甚至是獨立的信息的優(yōu)化組合從而引出更多的有用的信息，最終的目的也就是充分利用多個傳感器在共同的或聯(lián)合的操作的條件的這種優(yōu)勢來減少測量過程中不必要的誤差和提高整個測量系統(tǒng)的有效性。對于多傳感器系統(tǒng)來說，信息具有多樣性和復(fù)雜性，因此，對信息融合方法的基本要求是具有魯棒性和并行處理能力。如下圖1表示了數(shù)據(jù)層融合的結(jié)構(gòu)。在這種方法中，每個傳感器為了獲得一個獨立的屬性判決要完成一個變換，然后順序融合來自每個傳感器的屬性判決。目前對該領(lǐng)域的研究主要有：在各檢測器性能時變的條件下，如何自適應(yīng)估計各檢測器性能并進(jìn)行分布式檢測融合是目前的一個方向；在信號參數(shù)模糊下的分布式檢測融合問題：在信號參數(shù)隨機(jī)變化下的分布式檢測融合問題；微弱信號的檢測融合問題。目前，在實際中,不同的融合目的有不同的融合評估準(zhǔn)則和方法,為了使準(zhǔn)則具有可檢測性和可比性，我們希望能夠建立一個一致、統(tǒng)一的信息融合的評估體系，對信息融合效果能夠進(jìn)行實用的、可比擬的、可操作的評估。無論在科學(xué)實驗還是在工程上每天都進(jìn)行著大量的測量工作，測量結(jié)果的精度都要用不確定度來表示。在1977年7月的CCEMRI會議上，專家們提出解決這個問題已經(jīng)刻不容緩。1981年，第七十界CIPM批準(zhǔn)了上述建議，并發(fā)布了一份CIPM建議書，即CI一1981。近年來新理論和新方法的不斷涌現(xiàn)，給不確定度理論研究注入了新的活力。且各值為不包含系統(tǒng)誤差或已經(jīng)進(jìn)行了修正后的值和粗大誤差。這些信息如下：(1)之前的觀測所得的經(jīng)驗、資料以及數(shù)據(jù)等；(2)對有關(guān)測量儀器和技術(shù)資料特性的全面了解；(3)生產(chǎn)部門提供的相關(guān)技術(shù)指標(biāo)；(4)技術(shù)手冊或者某些技術(shù)資料給出的必要的參數(shù)數(shù)據(jù)；(5)規(guī)定實驗方法的國家標(biāo)準(zhǔn)或者類似技術(shù)文件中給出的重復(fù)性限r(nóng)或復(fù)現(xiàn)性限R。假定最大允許誤差,一般采用均勻分布，得到示值
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