基于信息融合的不確定度認(rèn)證研究信息等專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-wenkub
2023-01-31 11:16:08 本頁面
【正文】 成各傳感器關(guān)于目標(biāo)的說明； （4）將各傳感器關(guān)于目標(biāo)的說明數(shù)據(jù)按同一目標(biāo)進(jìn)行分組，即關(guān)聯(lián)； （5）利用融合算法將每一目標(biāo)各傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行合成，得到該目標(biāo)的一致性解釋與描述。基于不同時(shí)間和空間的多傳感器信息，在一定準(zhǔn)則下，對(duì)按時(shí)間序列獲得的多傳感器觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、綜合、處理和使用, 通過它們之間的協(xié)調(diào)和性能互補(bǔ)的優(yōu)勢，克服單個(gè)傳感器的局限性，獲得對(duì)被測對(duì)象的一致性解釋與描述，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的決策和估計(jì)，使系統(tǒng)獲得比其他的單個(gè)組成部分更加充分的信息，提高整個(gè)傳感器系統(tǒng)的有效性能，以實(shí)現(xiàn)全面準(zhǔn)確地描述被測對(duì)象。1 信息融合原理及測量不確定度的基本概念 信息融合原理信息融合是對(duì)來自各種信息源的信息的一種綜合化處理過程，它所涉及的是人類所特有的思維系統(tǒng)或其他邏輯思維系統(tǒng)中最常用的某些基本能力，在某種程度上就是指模仿大腦如何處理某些比較復(fù)雜問題，如何將問題中的各種信息進(jìn)行綜合性的處理?？梢宰C明經(jīng)過這種信息融合算法所求得的測量不確定度小于每一測量分量所求得的測量不確定，進(jìn)而可以證明提高了評(píng)定精度。目前在工程上對(duì)于測量不確定度的評(píng)定,大部分應(yīng)用的是兩端點(diǎn)連接法、最小區(qū)域法和最小二乘法等方法。即使客觀上存在的系統(tǒng)誤差是一個(gè)定值，但由于在我們認(rèn)知上的匱乏，因此我們只能以為它也是以某種概率分布分散在某個(gè)范圍內(nèi)，實(shí)際上這種概率分布自身也是分散的。關(guān)鍵詞：GPS(產(chǎn)品幾何量技術(shù)規(guī)范與認(rèn)證)；信息融合；測量不確定度；評(píng)定Based on Information Fusion Certification of the uncertaintyAbstract: Information fusion, refers to data from multiple sensors and information for multilevel, multifaceted test, correlation, correlation, such as valuation and prehensive treatment to achieve the precise status and identity estimates, and a plete and timely situation and threat assessment. Multisensor information fusion (MSIF) is being applied to a wide variety of fields such as intelligent robot, automated target recognition, battlefield surveillance, medical diagnostics, image processing. In order to better meet the engineering requirements and standards of nextgeneration GPS (Geometrical Product Specification and Certification) Evaluation of accuracy of measurement uncertainty, the information fusion algorithm reference to the Evaluation of Uncertainty in Measurement. Based on the Lagrange multipliers and linear weighted fusion theory, then the results obtained by fusion. By the example shows, we can find that the method is simple and improves the precision under the same conditions, in line with a new generation of GPS standards, more adapted to the engineering requirements.Key word: GPS(Geometrical product specification and certification)；Information fusion；Measurement uncertainty ；Evaluation引言測量不確定度實(shí)際上就是在測量結(jié)果中所帶有的一個(gè)后綴參數(shù),它所起的作用是表明合理的賦予被測量量的結(jié)果的分散性。多傳感器信息融合廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人、自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、戰(zhàn)場監(jiān)視、醫(yī)療診斷、圖像處理等領(lǐng)域。為了更加適應(yīng)工程上的要求并且提高新一代GPS 標(biāo)準(zhǔn)體系（產(chǎn)品幾何量技術(shù)規(guī)范與認(rèn)證）中測量不確定度的評(píng)定精度,將信息融合算法引用到測量不確定度評(píng)定中。因此不確定度是一個(gè)說明測量質(zhì)量好壞的重要根據(jù)，也是一種表明測量水平高低的重要的指標(biāo)。總之，測量不確定度是說明被測量量的結(jié)果分散程度的參數(shù)，它并不是說明被測量量的結(jié)果是否接近真實(shí)值或接近真實(shí)值的程度。而實(shí)際應(yīng)用中，這些方法可能無法滿足要求，因此為提升新一代GPS（產(chǎn)品幾何量技術(shù)規(guī)范與認(rèn)證）標(biāo)準(zhǔn)體系中的測量不確定度的評(píng)定的精度和更加適應(yīng)工程上的要求,本文主要采用了信息融合算法。所謂的信息融合就是一個(gè)涉及對(duì)來自各種信息源的數(shù)據(jù)或信息進(jìn)行檢測、聯(lián)合、相關(guān)、評(píng)價(jià)及合并的多級(jí)、多方面處理過程，最終獲得提煉后的狀態(tài)和目標(biāo)評(píng)估。來自各種信息源的信息擁有的特征是不同的：即時(shí)的或非即時(shí)的，快速變化的或緩慢變化的，模糊的或精確的，相互支撐或相互彌補(bǔ)，也可能是互相對(duì)立或競爭的。多傳感器信息融合系統(tǒng)與所有單傳感器信號(hào)處理或低層次的數(shù)據(jù)處理方式相比，后者是對(duì)大腦信息處理的一種低水平模仿，而前者可更大程度獲取被探測目標(biāo)和環(huán)境的信息量。 利用多個(gè)傳感器所獲取的關(guān)于對(duì)象和環(huán)境全面、完整的信息，主要體現(xiàn)在融合算法上。一般情況下，基于非線性的數(shù)學(xué)方法，如果它具有容錯(cuò)性、自適應(yīng)性、聯(lián)想記憶和并行處理能力，則都可以用來作為融合方法。融合一般分三個(gè)層次，數(shù)據(jù)級(jí)融合、特征級(jí)融合和決策級(jí)融合。為了完成這種數(shù)據(jù)層融合，傳感器必須是相同的或者是同類的。另外，為了把特征向量劃分成有意義的群組必須運(yùn)
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