【正文】 ，則標(biāo)準(zhǔn)不確定度(3)一旦給出了置信區(qū)間的半寬和置信概率p，除非另有說明，一般按正態(tài)分布考慮評定其標(biāo)準(zhǔn)不確定度。事實(shí)上只有觀測次數(shù)n足夠多，才能使A類不確定度的評定更加可靠和可信，一般認(rèn)為n至少應(yīng)大于5，但事實(shí)上也不是越多越好，這是因?yàn)闇y量條件對測量結(jié)果有關(guān)鍵性的影響，時(shí)間越長，對測量條件的影響也就越大。在這兩次JCGM會議上，“由時(shí)間引起的不確定度”問題不僅僅被中國代表提出， ，引起了一定的反響，會議認(rèn)為這一問題應(yīng)引起足夠的重視，并建議將其與多變量、多分布不確定度傳播等問題列為未來GUM的研究內(nèi)容。GUM自出版以來得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)行，己被譯成中文、法文、德文等。BIPM就此制定了一份詳細(xì)的調(diào)查表，并分發(fā)到32個(gè)國家計(jì)量院及5個(gè)國際組織征求意見。在1953年，比爾斯在《誤差理論導(dǎo)引》一文中就指出:當(dāng)所給出的試驗(yàn)誤差為時(shí)，它事實(shí)上就是用標(biāo)準(zhǔn)偏差等來表征的估計(jì)試驗(yàn)不確定度。如果建立起統(tǒng)一理論框架，包括信息的統(tǒng)一描述、數(shù)據(jù)處理的一般流程、融合空間的統(tǒng)一模型結(jié)構(gòu)、歸 一化的融合結(jié)果，這樣，對信息融合技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用將是一個(gè)重要突破。傳感器管理的內(nèi)容通常包括：空間管理、模式管理和時(shí)間管理。所以，信息可融合性的判斷準(zhǔn)則及如何進(jìn)一步降低關(guān)聯(lián)的二義性已成為融合研究領(lǐng)域亟待解決的問題。圖1 數(shù)據(jù)層融合圖 2表示了特征層融合的結(jié)構(gòu)。多傳感器信息融合的常用方法基本上可概括為隨機(jī)和人工智能兩大類，隨機(jī)類方法有加權(quán)平均法、卡爾曼濾波法、多貝葉斯估計(jì)法、DempsterShafer（DS）證據(jù)推理、產(chǎn)生式規(guī)則等；而人工智能類則有模糊邏輯理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)等。隨著信息融合和計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，根據(jù)國內(nèi)外研究成果，多傳感器信息融合比較確切的定義可概括為：充分利用不同時(shí)間與空間的多傳感器數(shù)據(jù)資源，采用計(jì)算機(jī)技術(shù)對按時(shí)間序列獲得的多傳感器觀測數(shù)據(jù)，在一定準(zhǔn)則下進(jìn)行分析、綜合、支配和使用，獲得對被測對象的一致性解釋與描述，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的決策和估計(jì)，使系統(tǒng)獲得比它的各個(gè)組成部分更充分的信息。因此，應(yīng)用信息融合技術(shù)后，會使對不確定度的測量有更好的精確性。因?yàn)锳 類評定方法有時(shí)需要花費(fèi)足夠多的時(shí)間以及資源,因此有時(shí)是不需要的，所以我們在實(shí)際測量工作中，多進(jìn)行的是B 類評定。通過進(jìn)行實(shí)例驗(yàn)證,我們可以發(fā)現(xiàn)，該方法簡單易行,在同等條件下提高了精度, 符合新一代GPS 標(biāo)準(zhǔn)的要求，更適應(yīng)了工程上的要求。以拉格朗日乘子法為基礎(chǔ),并應(yīng)用線性加權(quán)融合原理,進(jìn)而求得融合結(jié)果。目前,在實(shí)際評估測量不確定度基本上采用的是《測量不確定度指南》中所提及的A 類以及B 類兩種方法來進(jìn)行評估的。此外，信息融合也可看作是將不同來源、不同模式、同時(shí)間、不同表示的信息加以有機(jī)地結(jié)合，最后得到對被感知對象的更精確的描述，融合多個(gè)傳感器的信息可以在較短時(shí)間內(nèi)，以較小的代價(jià)，得到使用單個(gè)傳感器所不可能得到的精確特征。 信息融合又稱作信息融合或多傳感器信息融合，對信息融合還很難給出一個(gè)統(tǒng)一、全面的定義。 多傳感器信息融合雖然未形成完整的理論體系和有效的融合算法，但在不少應(yīng)用領(lǐng)域根據(jù)各自的具體應(yīng)用背景，已經(jīng)提出了許多成熟并且有效的融合方法。為了保證被融合的數(shù)據(jù)對應(yīng)于相同的目標(biāo)或客體，關(guān)聯(lián)要基于原始數(shù)據(jù)完成。（2）關(guān)聯(lián)的二義性是信息融合中的主要障礙在進(jìn)行融合處理前，必須對信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，以保證所融合的信息是來自同一目標(biāo)。(3)傳感器資源分配與管理技術(shù)研究多個(gè)傳感器構(gòu)成了多傳感器系統(tǒng)的互補(bǔ)體系，因此必須按照某些工作準(zhǔn)則適當(dāng)?shù)毓芾磉@些傳感器，以便獲得最優(yōu)的數(shù)據(jù)采集性能。(7) 目前信息融合的數(shù)學(xué)模型與融合方法都具有明顯的個(gè)性特征，缺乏通用性。在1927年，海森伯在研究量子力學(xué)時(shí)就提出了不確定度關(guān)系，或者稱之為測不準(zhǔn)關(guān)系。1978年，CIPM要求BIPM協(xié)同各國著手解決這個(gè)問題。國際不確定度工作組于1993年制定了《測量不確定度表示指南》(GUM)，是國際組織的重要權(quán)威文獻(xiàn)。在2001年5月和11月在法國連續(xù)召開了兩次“計(jì)量學(xué)指南聯(lián)合委員會(JCGM)”工作會議，JCGM已注意到了GUM95所闡述地不確定度原理及評定方法在應(yīng)用上具有一定的局限性。標(biāo)準(zhǔn)差的求解方法除了貝塞爾法外還有最大殘差法、最大誤差法、極差法、最大方差法、最大殘差法等等。如均勻分布，三角分布，正態(tài)分布需要查積分表，反正弦分布等等。對于非統(tǒng)計(jì)不確定度的估計(jì)，主要是按照《測量不確定度表示指南》的建議， 通過對測量過程中的各種有關(guān)信息的分析，以先驗(yàn)概率分布為基礎(chǔ)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)參照統(tǒng)計(jì)不確定度的方法，以等價(jià)標(biāo)準(zhǔn)差的形式進(jìn)行估計(jì)，所用于被測量有關(guān)的參量應(yīng)盡可能地按照實(shí)際情況而變化。本文中用表示標(biāo)準(zhǔn)偏差(Standard Deviation)各數(shù)據(jù)偏離平均數(shù)的距離（離均差）的平均數(shù)，它是離差平方和平均后的方根。附：與測量不確定度評定與應(yīng)用相關(guān)的定義與術(shù)語 基于信息融合數(shù)學(xué)模型的建立 信息融合擁有許多種方法,本文主要采用的是最簡單的應(yīng)用線性加權(quán)方法進(jìn)行信息融合。5）℃,濕度為≤85%，在標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下靜置2小時(shí)以上。5 參考文獻(xiàn)：1 廖念釗，莫雨松，李碩根，[M].中國計(jì)量出版社，2008，5867. 2 趙鵬, 浦昭邦, 張?zhí)镂? 基于圖像融合的多分辨率動態(tài)輪廓線檢測跟蹤[J].哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 2007,39(11),16901694.3 [M].高等教育出版社，2007,8795.4 周芳，[J].遙測遙控，2006，27(3),17.5 [M].大連海事大學(xué)出版社,2003，210.6 王中宇,[M].國防工業(yè)出版社，2000年8月,12.7 國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局. 測量不確定度評定與表示指南[M].中國計(jì)量出版社, 2000年7月，13178 [J]，1996年8月，第16卷，第5期.9 孫永厚,周洪彪,黃美發(fā),[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與研究,2008,24(4)，6768.10孫永厚,周洪彪,[J].統(tǒng)計(jì)與決策,2008, 264(12)，143145.11 [J].聲學(xué)學(xué)報(bào),2001, 26(5)，385388.12 [J].中國科學(xué)基金,2005，1，172113 楊露菁，[M].北京郵電大學(xué)出版社，2006,5776.14 何友，關(guān)欣，[J].宇航學(xué)報(bào)，2005，26(4)，524529.第 18 頁