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正文內(nèi)容

電梯控制技術(shù)ppt課件(2)(編輯修改稿)

2025-02-11 05:09 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 兩套繞組彼此獨立,因此可以分別設(shè)計,選用不同截面的導(dǎo)線、各自獨立的匝數(shù),獨立的節(jié)距等等,因此兩套繞組都比較合理。但是由于這兩套繞組都要嵌放在定子槽內(nèi),槽的空間就顯得緊張了,往往槽要開得大一些,而槽大了就會減小齒截面,又會影響磁通量,因此也要統(tǒng)籌考慮繞組和鐵心的合理參數(shù)。實現(xiàn)最佳配合。 ? 電梯中常用的一種雙繞組變極電機極數(shù)為 6極/ 24極,接線方式為 Y/ Y,使用時需要哪種轉(zhuǎn)速就將相應(yīng)的繞組接入電源即可。但需要注意的是,不能將兩套繞組同時接人電源,也不能在一套繞組工作時將另一套繞組短路閉合,否則將造成電機的損壞。 ? (二)單繞組變極電動機 ? 這種變極電動機內(nèi),只嵌放一套定子繞組,而通過對這套定子繞組的不同接線組合得到不同的極數(shù)。與雙繞組變極電動機相比,單繞組變極電動機的內(nèi)部空間相對寬松一些,因為它只需要放一套繞組,用銅量也會少很多。但是由于兩種極數(shù)要在一套繞組中實現(xiàn),繞組的跨距就要適合這不同極數(shù),這樣一來繞組的布置對每一種極數(shù)都不是最佳安排,因此電機的效率、功率因數(shù)、諧波等指標(biāo)都不如普通異步電動機。 ? 圖 3- 26 反向變極法原理示意圖( 2極 /4極) ? a)四極接法時電機內(nèi)的磁場 b)四極接法時 U相的接線圖 ? c)二極接法時電機內(nèi)的磁場 d)二極接法時 U相的接線圖 ? 單繞組變極可以采用反向法、換相法和變跨距法等多種方法來實現(xiàn)變極。下面介紹最常采用的反向法變極的原理。 ? 圖 3- 26 反向變極法原理示意圖( 2極 /4極) ? a)四極接法時電機內(nèi)的磁場 b)四極接法時 U相的接線圖 ? c)二極接法時電機內(nèi)的磁場 d)二極接法時 U相的接線圖 ? 我們用最簡單的 2極 /4極變極來說明反向變極法。圖 3- 26 a)中簡略地畫出了四極接法時電機定子 U相繞組( V、 W相繞組未畫)的布置、接線情況及產(chǎn)生的磁場情況。這時 U相電流由 U11U21 繞組的 U11端流入,沿線圈邊 U11向紙內(nèi)方向流,在鐵芯另一端經(jīng)端接線到線圈邊 U21,再經(jīng) U21向紙外流出,然后經(jīng)連線由 U12流入,到另一端經(jīng)端接線到 U22后由 U22流出,各線圈邊的電流方向見圖。在這樣的電流作用下就會引起電機內(nèi)的磁通,其磁力線方向為圖中虛線所示,在 U11U21間的磁力線由定子指向轉(zhuǎn)子,或說定子向轉(zhuǎn)子發(fā)出磁力線,我們在此處定子鐵心處標(biāo)以 N極。在 U21U12之間的磁力線則是由轉(zhuǎn)子指向定子,我們在此處的定子鐵心處標(biāo)以 S極。類似地, U12U22之間為 N極, U22U11之間為 S極。于是我們看到此時電機內(nèi)部由 U相繞組電流引起的磁場為四個極,根據(jù)交流電機旋轉(zhuǎn)磁場理論可以知道, V相、 W相繞組的電流也同樣會產(chǎn)生四個極,當(dāng)三相電流是對稱交變的時候,它們所產(chǎn)生的合成磁場一定是四極的旋轉(zhuǎn)磁場。當(dāng) U相電流達到正向最大時,該電機的磁場分布情況就是圖 3- 26 a)那樣。圖 3- 26 a)的電機斷面示意圖也可以簡略地畫成圖 3- 26 b)那樣的展開圖來表示,它相當(dāng)于將 a) 圖在 A’A 處切開展平后的情形。圖 3- 26 b)中叉圈和點圈表示磁力線的方向,進入紙面方向的磁力線是指向轉(zhuǎn)子方向的磁力線,相當(dāng)于 a)中的 N極,而磁力線指向紙外的地方則相當(dāng)于 S極。 ? 圖 3- 26 c)則表示了同一臺電機 A相繞組的聯(lián)接方式改變后的情況,這時 U11U21繞組的終端 U21不再與 U12 U22繞組的 U12相接,而改為U21與 U22 相接,此時各線圈邊的電流方向為 :U11入 U21 出, U22入U12出。電動機內(nèi)的磁場如虛線所示,在 U11U21之間的定子鐵芯形成 N極,而在 U12U22之間的定子鐵芯則是 S極,在 U21U12之間和在U22U11之間則不能形成磁極,因此處相鄰的電流是同方向的。顯然這時電機為二極的。這時也可以簡單地畫成圖 326d)那樣的展開圖形式。 ? 從上面的分析看出,通過將每一相繞組的一半繞組改變接線順序從而改變電流方向(使其中電流反向),便可以實現(xiàn)變極,這就是反向法變極的原理。 ? 利用相繞組中電流部分地反向來變極的方法,除了可以得到上面所列的倍極比( 2/ 4極、 4/ 8極等)雙速電機外,還可以得到非倍極比(例如 4/ 6極、 6/ 8極)的雙速電機。圖 3- 27則表示了一臺 4/ 6極變極的原理。圖中 a)是四極接法,而在 b)中將 4兩個線圈的電流反向了,從而造成了六個極。這六個極的分布是不均勻的,它將造成諧波的增大、效率的降低。 三、變極調(diào)速電梯主電路 ? (一)雙繞組 6/ 24極變極電機用作電梯曳引電動機的主電路 ? 圖中電動機 M有兩套繞組,快速( 6極)繞組的引出端為 XK XKXK3,在內(nèi)部三相接成“ Y”形接法;慢速( 24極)繞組的引出端為XM XM XM3,在內(nèi)部三相也是“ Y”形接法。接觸器 KS是用于接通快速繞組實現(xiàn)快速起動、運行用的,接觸器 KM1則是用于接通慢速繞組實現(xiàn)減速、慢速運行用的。顯然快速接觸器 KS與慢速接觸器KM1不能同時吸合,應(yīng)該互鎖。上升接觸器 KM和下降接觸器 KMR是用來改變電機相序?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)運行的接觸器,當(dāng) KM接通時電機正轉(zhuǎn),拖動轎廂向上運動;當(dāng) KMR接通時,電機反轉(zhuǎn),拖動轎廂向下運動。顯然 KM與 KMR也應(yīng)互鎖,以防止電源被短路, KR和 KR1分別為快速運行熱繼電器和慢速運行熱繼電器,是用來保護快速繞組和慢速繞組,防止由于電機過載造成電機繞組過熱而損壞的事故。 ? 由于電梯運行中有舒適感的要求,因此在升速、降速過程中不應(yīng)有過大的沖擊,速度應(yīng)盡量平滑過渡,為此在主回路中設(shè)置了電感和電阻,通過在定子繞組中串入阻抗來改變電機機械特性,減緩沖擊。 (二)單繞組 6/ 24極變速電機用作電梯曳引電機的主電路 ? 圖 3- 32 采用單繞組變極電動機的雙速電梯主電路 ? 圖 3- 32是采用單繞組變極電動機作為電梯曳引電動機的雙速電梯主電路圖。可以看出它與圖 3- 29的雙繞組變極電機電路很相近。圖中采用一個快速接觸器 KS1,當(dāng)快速( 6極)運行時,通過 KS1的常開點將電機端子 3短接到一起構(gòu)成另一個星形點,使電機接成雙星形( YY)接法,實現(xiàn)圖 3- 28 b)的接線。 KS是快速接觸器,當(dāng)KS、 KS1吸合時,電機以六極 YY接法快速運轉(zhuǎn)。 KM1是慢速接觸器,當(dāng) KS KS斷開,而 KM1接通時,電機被接成 Y接形成 24極,同步速為 250r/ min。 KM是上升接觸器, KMR是下降接觸器。當(dāng) KM接通時,電機正轉(zhuǎn),帶動轎廂上升;當(dāng) KMR接通時,電源相序被改變,電機反轉(zhuǎn),拖動轎廂下降。 KA是快速運行接觸器,它接通后短路掉快速電阻 RK,使快速繞組直接接到電源上,電機在固有特性上轉(zhuǎn)入穩(wěn)速運行。 KA1, KA KA3是慢速運行接觸器, KA KA2是逐段切除慢速電阻用的,而 KA3則使 RM全部被切除掉,使電機進入慢速固有特性并轉(zhuǎn)入穩(wěn)定低速運行。 第七節(jié) 交流調(diào)壓調(diào)速電梯拖動方式 ? 一、交流異步電動機調(diào)壓調(diào)速的基礎(chǔ)知識 ? (一)調(diào)壓調(diào)速的基本原理 ? 我們知道,改變電源電壓,交流異步電動機的機械特性就將改變那樣。 ? 如果電機拖動一恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 MZ,那么當(dāng)電機電壓 U1=U1N時 , 電機將穩(wěn)定運行在 A點,當(dāng)電壓降低到 U1’時,電機將穩(wěn)定運行在 B點,當(dāng)電壓降低到 U1”時,電機將穩(wěn)定運行在 C點。由于 V1N> V1’> U1”,因此 nAnBnC(見圖 333 a))。可見調(diào)壓可以調(diào)速,這對于需要調(diào)節(jié)穩(wěn)定運行速度的生產(chǎn)機械是有用的。 ? 從圖 333a)我們可以看出,對于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載調(diào)壓調(diào)速只能在最大轉(zhuǎn)矩點 P以上的速度范圍內(nèi)調(diào)速,否則系統(tǒng)不能穩(wěn)定運行。這就是說對于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,調(diào)壓調(diào)速穩(wěn)定運行的范圍是 ? 0< s< sm ? 亦可寫作 n1> n> nP。 ? 圖 3- 33 交流異步電動機調(diào)壓調(diào)速機械特性 ? a) sm1 b) sm> 1 (二)調(diào)壓電路 ? 圖 3- 34 三相調(diào)壓電路(三相星形調(diào)壓) ? 圖 334是目前普遍采用的調(diào)壓方法。它采用三對彼此反并聯(lián)的可控硅為星形接法的電機供電。在這種接線方式下,只有一個可控硅被觸發(fā)是不能構(gòu)成回路的。也就是說,當(dāng)一相的正向可控硅被觸發(fā)時,在另兩相中至少得有一個反向的可控硅被觸發(fā)才能將電源電壓加到電機繞組上。圖 3- 35表示了六個可控硅的觸發(fā)脈沖與三相電源電壓 Ua0、Ub0、 Uc0的相對關(guān)系,圖中的 1號脈沖被送給圖 3- 34中的 l號可控硅的門極去觸發(fā)該可控硅,依此類推, 2~ 6號脈沖分別去觸發(fā) 2~ 6號可控硅。這六個觸發(fā)脈沖彼此間隔 60176。 電角度。規(guī)定 Ua0 的正向過零點為 α= 0點,則 1號脈沖的前沿與該點的間隔就被稱作可控硅的觸發(fā)角。從圖中可以看出,當(dāng)觸發(fā)角 α< 0 ?;?α> 180”時,可控硅承受反向電壓,不具備導(dǎo)通條件,當(dāng) 150176。 < α< 180176。 時,沒有任何兩個可控硅可以同時導(dǎo)通,因此不會有輸出電壓,也就不會有電流??梢妼嶋H可用的 α角范圍在 0176。 < α< 150176。 之間(當(dāng) α > 90176。 以后,應(yīng)采用寬脈沖觸發(fā)或雙脈沖觸發(fā))。 ? 在調(diào)壓調(diào)速電梯中,目前采用較多的是圖 334這種電路,下面針對這種電路分析其輸出電壓的波形。 (三 )調(diào)壓電路的輸出電壓波形 ? 交流調(diào)壓電路的輸出電壓中含有較多的高次諧波,這是交流調(diào)壓方法的一個重要缺點。下面我們針對圖 3- 34所示電路,分析它的輸出電壓波形。為了簡化問題,假設(shè)負(fù)載為純電阻負(fù)載,即負(fù)載功率因數(shù)cosφ=1,井忽略電機繞組間的互感影響。按常規(guī)將電源中性線的電位作為零電位。 ? 當(dāng) α=0176。 時,三相電壓可以完整地通過可控硅加到電機上,忽略可控硅的管壓降,則電機得到額定電壓。這種情況與電機直接接到三相電源上是一樣的,星形點 0’的電位與電源中性線 N的電位是一樣的,都是零電位。 ? 下面分析 α=30176。 時電機的相電壓 uuo’的波形。為了簡化問題,假設(shè)負(fù)載為純電阻的。這時的 1~6號觸發(fā)脈沖的位置如圖 3- 36 a) 中標(biāo)注的那樣,為了形象起見,將觸發(fā) 6號可控硅的觸發(fā)脈沖畫向下,并且將各觸發(fā)脈沖所對應(yīng)可控硅上的正向(對可控硅講是正向的)電壓的半個正弦波分別標(biāo)以 l~6號。 ? 交流調(diào)壓電路的輸出電壓中含有較多的高次諧波,這是交流調(diào)壓方法的一個重要缺點。下面我們針對圖 3- 34所示電路,分析它的輸出電壓波形。為了簡化問題,假設(shè)負(fù)載為純電阻負(fù)載,即負(fù)載功率因數(shù) cosφ=1,井忽略電機繞組間的互感影響。按常規(guī)將電源中性線的電位作為零電位。 ? 當(dāng) α=0176。 時,三相電壓可以完整地通過可控硅加到電機上,忽略可控硅的管壓降,則電機得到額定電壓。這種情況與電機直接接到三相電源上是一樣的,星形點 0’的電位與電源中性線 N的電位是一樣的,都是零電位。 ? 下面分析 α=30176。 時電機的相電壓 uuo’的波形。為了簡化問題,假設(shè)負(fù)載為純電阻的。這時的 1~6號觸發(fā)脈沖的位置如圖 3- 36 a) 中標(biāo)注的那樣,為了形象起見,將觸發(fā) 6號可控硅的觸發(fā)脈沖畫向下,并且將各觸發(fā)脈沖所對應(yīng)可控硅上的正向(對可控硅講是正向的)電壓的半個正弦波分別標(biāo)以 l~6號。 ? 首先分析電機星形點 O’的電位 uo’o。在 0176。 ~ 30176。 范圍內(nèi) 1號可控硅尚未導(dǎo)通,而 5號、 6號可控硅已經(jīng)導(dǎo)通,這時 0’點的電位應(yīng)為 V、 W相繞組分壓確定。在0176。 時刻 ,因此 uo’=0;在 30176。 時刻 1號可控硅尚未導(dǎo)通時, ,,從而可以畫出0~ 30176。 區(qū)間 uo’波形見圖。 ? 在 30176。 ~ 60176。 范圍內(nèi), 1號可控硅由于受到觸發(fā)而導(dǎo)通, 5號、 6號可控硅繼續(xù)導(dǎo)通,這時三相電壓都加到電機端,因此星形點 O’的電位一定是零。在 60176。 ~ 90176。 范圍內(nèi), 5號可控硅因電壓過零變負(fù)而關(guān)斷,反向的 2號可控硅尚未觸發(fā),因此只有 1號、 6號可控硅繼續(xù)導(dǎo)通, U、 V兩相繞組通電, O’點電位由 U、 V相繞組分壓決定,即,在 60176。 時刻,因此 uo’=0;在 90176。 時刻,,因此,從而可以畫出 60176。 ~ 90176。 區(qū)間 uo’波形。 ? 在 90176。 ~ 120176。 范圍內(nèi), 2號可控硅被觸發(fā)而導(dǎo)通, 1號、 6號可控硅繼續(xù)導(dǎo)通,電動機三相繞組均被接到電源上,因此在 90176。 ~ 120176。 區(qū)間,電動機星形點的電位 Uo’=0。如此可以逐段分析出 O’點的電位波形曲線如圖 336 a)那樣。 ? 下面分析電動機的相電壓波形。以 U相繞組為例,在 U相可控硅 1號、 4號未觸發(fā)導(dǎo)通的 0176。 ~ 30176。 區(qū)間和 180176。 ~ 210176。 區(qū)間, uo’=0。而在可控硅導(dǎo)通后電動機得到的 U相電壓應(yīng)當(dāng)是 U相電源電壓 uu與星形點電位 uO’之差,即 ? UuO’=uuOuo’ ? 按上面兩個方法可以畫出 U相電壓 uuo’的波形如圖 3- 36 a)中粗實線那樣。該曲線表明,在 α=30176。 時,電機得到的相電壓不再是一個正弦波了,而是在正弦波基礎(chǔ)上被“挖掉”,或“補上”一些三角波形,它除了基波外,還包含了高次諧波。類似地,也可以畫出 V相、 W相電壓 uvo’、 uwo’的波形,它們與 uu
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