計算機(jī)控制課程設(shè)計--pid控制算法的matlab仿真研究(編輯修改稿)
2025-02-09 17:50 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 態(tài)性能指標(biāo)為：Mp=%，tr=129，ts=410圖5程序： plot(tout,yout)grid on hold on plot(tout,yout,39。r39。)相對參數(shù)未變時單位階躍響應(yīng)而言，系統(tǒng)的超調(diào)量增大，上升時間和調(diào)整時間都減小，但是，各性能指標(biāo)的變化量都比較小。這是因為，被控對象的比例系數(shù)增大使得系統(tǒng)的開環(huán)增益變大，故而系統(tǒng)響應(yīng)的快速性得到提高，但超調(diào)量也隨之增大。從被控對象的比例系數(shù)變化時系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)可知，當(dāng)被控對象的比例系數(shù)在一定范圍內(nèi)變化時，對PID控制器的控制效果不會產(chǎn)生太大影響。ii. 當(dāng)被控對象的慣性時間常數(shù)增大5%時，系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖5所示，此時系統(tǒng)的個暫態(tài)性能指標(biāo)為：Mp=%，tr=175，ts=475圖6程序： plot(tout,yout)grid on hold on plot(tout,yout,39。r39。)相對參數(shù)未變時單位階躍響應(yīng)而言，被控對象的慣性時間常數(shù)增大使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變慢，故而，使得系統(tǒng)的超調(diào)量減小，上升時間和調(diào)整時間都增大。又各性能指標(biāo)的變化量都比較小，故可知，當(dāng)被控對象的慣性時間常數(shù)在一定范圍內(nèi)變化時，對PID控制器的控制效果不會產(chǎn)生太大影響。iii. 當(dāng)被控對象的純滯后時間常數(shù)增大5%時，系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖7所示，此時系統(tǒng)的個暫態(tài)性能指標(biāo)為：Mp=%，tr=135，ts=415圖7程序： plot(tout,yout)grid on hold on plot(tout,yout,39。r39。)相對參數(shù)未變時單位階躍響應(yīng)而言，純滯后時間常數(shù)增大使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變快，故而，使得系統(tǒng)的超調(diào)量增大，上升時間和調(diào)整時間都減小。又各性能指標(biāo)的變化量都比較小，故可知，當(dāng)純滯后時間常數(shù)在一定范圍
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