液壓馬達(dá)的發(fā)展歷程現(xiàn)狀以及趨勢(shì)車輛工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述(編輯修改稿)
2025-02-09 04:11 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 速液壓馬達(dá)。它的基本形式是徑向柱塞式。低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是：排量大，體積大，轉(zhuǎn)速低，可以直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，低速液壓馬達(dá)的輸出扭矩較大，可達(dá)幾千到幾萬(wàn) Nm，因此又稱為低速大扭矩液壓馬達(dá)。 四 液壓馬達(dá)主要參數(shù)計(jì)算 液壓馬達(dá)主要參數(shù) 1．工作壓力與額定壓力 工作壓 力：輸入馬達(dá)油液的實(shí)際壓力，其大 小決定于馬達(dá)的負(fù)載。 馬達(dá)進(jìn)口壓力與出口壓力的差值稱為馬達(dá)的壓差。額定壓力： 按實(shí)驗(yàn) 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，使馬達(dá)連續(xù)正常工作的最高壓力。 2．排量和流量 排量： VM (m/rad) 流量 不計(jì)泄漏時(shí)的流量 稱理論 流量 qMt，考慮泄漏流量為實(shí)際流量 qM。 3．容積效率和轉(zhuǎn)速 容積效率η Mv：實(shí)際輸入流量與理論輸入流量的比值， 4．轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率 在不計(jì)馬達(dá)的損失情況下，其輸出功率等于輸入功率 . 實(shí)際轉(zhuǎn)矩 T：由于馬達(dá)實(shí)際存在機(jī)械損失而產(chǎn)生損失扭矩Δ T，使得比理論 扭矩 Tt 小，即馬達(dá)的機(jī)械效率η Mm：等于馬達(dá)的實(shí)際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比 . 5．功率和總效率 馬達(dá)實(shí)際輸入功率為 pqM，實(shí)際輸出功率為 Tω . 馬達(dá)總效率 η M：實(shí)際輸出功率與實(shí)際輸入功率的比值 。 五 液壓馬達(dá)回路 液壓馬達(dá)有兩種回路：即液壓馬達(dá)串聯(lián)回路和液壓馬達(dá)制動(dòng)回路，而這兩種回路又可以再進(jìn)行下一層分類 。 液壓馬達(dá)串聯(lián)回路之一：將三個(gè)液壓馬達(dá)彼此串聯(lián)，用一個(gè)換向閥控制其開停及轉(zhuǎn)向。三個(gè)馬達(dá)所通過的流量基本相等，在其排量相同時(shí)，各馬達(dá)轉(zhuǎn)速也基本一樣，要求液壓泵的供油壓力較高，泵的流量則可 以較小，一般用于輕載高速的場(chǎng)合。液壓馬達(dá)串聯(lián)回路之二：本回路每一個(gè)換向閥控制一個(gè)馬達(dá)，各馬達(dá)可以單獨(dú)動(dòng)作，也可以同時(shí)動(dòng)作，并且各馬達(dá)的轉(zhuǎn)向也是任意的。液壓泵的供油壓力為各馬達(dá)的工作壓差之和，適用于高速小扭矩場(chǎng)合。液壓馬達(dá)并聯(lián)回路之一：兩個(gè)液壓馬達(dá)通過各自的換向閥與調(diào)速閥控制，可同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)與單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)，可分別進(jìn)行調(diào)速，并且可做到速度基本不變。不過用節(jié)流調(diào)速，功率損失較大，兩馬達(dá)有各自的工作壓差，其轉(zhuǎn)速取決于各自所通過的流量。液壓馬達(dá)并聯(lián)回路之二：兩個(gè)液壓馬達(dá)的軸剛性聯(lián)接在一起，當(dāng)換向閥 3在左位時(shí)，馬達(dá) 2 只能隨馬達(dá) 1 空轉(zhuǎn)，只有馬達(dá) 1 輸出轉(zhuǎn)矩。若馬達(dá) 1 輸出扭矩不能滿足載荷要求時(shí)，將閥 3 置于右位，此時(shí)雖然扭矩增加，但轉(zhuǎn)速要相應(yīng)降低。 液壓馬達(dá)串并聯(lián)回路：電磁閥 1 帶電時(shí)，液壓馬達(dá) 2 和 3 相串聯(lián)，電磁閥 1 斷電時(shí)，馬達(dá) 2 和 3 并聯(lián)。串聯(lián)時(shí)兩馬達(dá)通過相同的流量，轉(zhuǎn)速比并聯(lián)時(shí)高，而并聯(lián)時(shí)兩馬達(dá)工作壓差相同，但轉(zhuǎn)速較低 。 正文 一 液壓馬達(dá)的發(fā)展歷程 19 世紀(jì) 50 年代末期，最初的低速大扭矩液壓馬達(dá)是由油泵的一個(gè)定轉(zhuǎn)子部件發(fā)展而來(lái)的，這個(gè)部件由一個(gè)內(nèi)齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子 繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出成為 擺線液壓馬達(dá) 。這種最初的擺線馬達(dá)問世后，經(jīng)過幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子 .具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的馬 達(dá)都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。 從 1795 年世界上第一臺(tái)水壓機(jī)誕生，到現(xiàn)在已有 200 多年的歷史。至上世紀(jì) 50～ 70 年代，隨著工藝水平的極大提高，液壓技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，成為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代傳動(dòng)和控制的關(guān)鍵技術(shù)，其發(fā)展速度僅次于電子技術(shù)。特別是近年來(lái)流體技術(shù)與微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，使液壓與氣動(dòng)技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段。據(jù)有關(guān)資料記載，國(guó)外生產(chǎn)的 95%的工程機(jī)械、 90%的數(shù)控加工中心、 95%的自動(dòng)生產(chǎn)線，均采用了液壓與氣動(dòng)技術(shù)。在國(guó)民經(jīng)濟(jì)很多領(lǐng)域均需應(yīng)用液壓與氣動(dòng)技術(shù)，其水平的高低已成為一個(gè) 國(guó)家工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。 液壓與氣動(dòng)技術(shù)是利用有壓流體（壓力油或壓縮空氣）為介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和各種機(jī)械的傳動(dòng)，它在工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用，在機(jī)械類及近機(jī)類高等教育的課程中，已成為一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課，而且也是一門能直接用于工程實(shí)際技術(shù)的學(xué)科。通過本課程的學(xué)習(xí)，可以開發(fā)學(xué)生的智力，培養(yǎng)學(xué)生敏銳的觀察能力、豐富的想象能力、科學(xué)的思維能力以及解決生產(chǎn)實(shí)際問題的能力。社會(huì)需求永遠(yuǎn)是推動(dòng)技術(shù)發(fā)展的動(dòng)力，降低能耗，提高效率，適應(yīng)環(huán)保需求，機(jī)電一體化，高可靠性等是液壓氣動(dòng)技術(shù)繼續(xù)努力的永恒目標(biāo)， 也是液壓氣動(dòng)產(chǎn)品參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)是否取勝的關(guān)鍵。由于液壓技術(shù)廣泛應(yīng)用了高技術(shù)成果，如自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)
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