好懸置系統(tǒng)培訓(xùn)主要內(nèi)容(編輯修改稿)
2025-02-08 14:25 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 力為： 不平衡扭矩為： 二階激振頻率是四缸發(fā)動機的主要激振頻率。 tmrF z ??? 2c o s4 2?)2s i ( tMM eox ???? 對于直列發(fā)動機其激勵的主頻率可按下式計算。 Nncf 602?N 氣缸數(shù)， n曲軸轉(zhuǎn)數(shù)， c表示沖程數(shù) 對于四缸機其二階頻率為轉(zhuǎn)數(shù)的三十分之一 三階頻率為轉(zhuǎn)數(shù)的二十分之一 四階頻率為轉(zhuǎn)數(shù)的十五分之一，依次類推。 對于六缸機其主頻率為三階 懸置系統(tǒng)固有頻率的計算方法 ? 在進行動力總成的固有特性分析時，一般都將振動系統(tǒng)簡化為一個無阻尼系統(tǒng)自由振動系統(tǒng)，因為系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)阻尼對于系統(tǒng)的固有特性影響較小，阻尼的作用只是在于降低系統(tǒng)的共振峰值。 0}]{[}]{[ ?? QKQM ??? ? ? ?? ? 0d e t 2 ?? MK ?求解下面的行列式，便可得到系統(tǒng)的六階固有頻率 解齊次線性方程組便可得到系統(tǒng)的六階振型 ? ? ? ?? ?? ? ? ? 6,1,02 ???? rMK rr ??振型為系統(tǒng)在某階固有頻率下振動時呈現(xiàn)的形狀。是各個坐標(biāo)方向的運動的幅值比 求解上述方程在 Matlab中用一個命令即可 [freq,vv]=eig(kk,mm) 懸置系統(tǒng)耦合狀態(tài)的評價計算方法 ? 一般動力總成懸置系統(tǒng)在動力總成坐標(biāo)系下的振動是耦合的，當(dāng)在某階固有頻率下存在多個方向的振動。振動耦合是對振動是相對不利的。 懸置系統(tǒng)耦合狀態(tài)的評價計算方法 ? 當(dāng)懸置系統(tǒng)做某階主振動時，它的總的振動能量即它的模態(tài)動能是一定的，并且假設(shè)全部的振動能量都分布在動力總成的六個廣義坐標(biāo)方向，各個方向的所占總能量的百分比就是代表了該方向的耦合度。舉例如下： ? 當(dāng)動力總成做某階振動時，各方向的振動能量占的百分比如下： 總和 X Y Z Rx Ry Rz 100% 10% 75% 5% 2% 5% 3% 通過上表可以看出這是以 Y方向為主導(dǎo)的振動，系統(tǒng)主要沿 Y方向進行振動同時也存在其它方向的振動。 Y方向是系統(tǒng)振動占優(yōu)方向，它所占的能量百分比就代表了系統(tǒng)的解耦程度，其他方向的能量百分比就是該方向的耦合程度。系統(tǒng)的解耦程度為 75%。 當(dāng)振動占優(yōu)方向的振動能量為 100%時表示該方向上完全解耦，此時在振動占優(yōu)方向施加激勵不會引起其它方向的振動。當(dāng)振動占優(yōu)方向受到力的作用時，各個懸置在該方向的位移量是完全相同的。 ? 當(dāng)懸置系統(tǒng)作 j階主振動時，其最大動能為： ? 這里假定系統(tǒng)的全部動能只分配于這六個廣義坐標(biāo)上。這樣在第 k個廣義坐標(biāo)上分配到的動能為： ? 當(dāng)系統(tǒng)做第 j階主振動，在第 k個廣義坐標(biāo)上的能量分布為： 2}]{[}{}]{[}{21 2)(m a xjjTjjTjj MKT????? ??? ?? ?? 61612)(m a x )()(2 k l ljklkjjj mT ???ljl klkjjk mT )()(2612??? ???%100)(m a x?? jkkj TTD IP通過 DIPkj值為當(dāng)系統(tǒng)以第 j階固有頻率振動時，第 k個廣義坐標(biāo)方向所占的能量比。如果 DIPkj=100時表示所有能量都集中在 k方向。 ? 系統(tǒng)共有六階頻率，每階頻率下都需要將系統(tǒng)的能量分配到六個坐標(biāo)方向，因此共有 36項數(shù)值，舉例如下表： X Y Z Rx Ry Rz % 0% 0% 1% 0% 0% 0% % % % % 1% 0% % % 1% % 3 % 1% % % % 1% 24% 0% % % 1% 66% % 0% % 1% % % 52% 懸置系統(tǒng)垂直方向和繞曲軸旋轉(zhuǎn)方向是系統(tǒng)的主要方向，一般推薦解耦率大于 80%，其它方向要求 60%。有時系統(tǒng)解耦的穩(wěn)健性太差或 NVH性能要求一般的車輛上對解耦可以不做苛刻要求。系統(tǒng)解耦率高時，系統(tǒng)的隔振特性不一定會好，因為滿足解耦的剛度數(shù)值很多，如果剛度太大則系統(tǒng)的隔振特性就不會太好。因此要求對系統(tǒng)的固有頻率有一定的限制，懸置剛度的大小要通過位移控制計算來保證。 ? 系統(tǒng)固有頻率的配置要求 ? 懸置系統(tǒng)共有六階固有頻率，最高固有頻率一般要求小于 20Hz,最低固有頻率一般要求大于 5Hz,否則懸置系統(tǒng)的使用壽命會有問題。 ? 垂直方向固有頻率要求避開車身和前橋的固有頻率，同時最好避開人體振動最敏感的頻率 48Hz。對于液壓懸置系統(tǒng)一般要求布置在液壓懸置峰值阻尼處。 ? Rx方向固有頻率要求小于怠速頻率的 1/ 1/2。同時該方向的固有頻率不能太低，因為過低的固有頻率時，發(fā)動機的扭矩將造成懸置軟墊經(jīng)常接觸其限位塊，對動力總成造成附加的沖擊，同時將會造成正常行使和全油門行使時 NVH特性差距很大，對整車的 NVH特性不利。 ? 其它方向的固有頻率不要和其它系統(tǒng) 同方向的固有頻率相接近。 ? 各個方向的固有頻率的差值在 1Hz左右。 懸置系統(tǒng)位移控制的計算方法 ? 動力總成要求有合理的位移量，懸置系統(tǒng)剛度小一般來說動力總成的位移量就大，系統(tǒng)的 NVH特性相對較好，反之相同。通過懸置系統(tǒng)的位移量的計算可以很好的控制系統(tǒng)的剛度。 ? 懸置的剛度曲線： ? 對于懸置一般有三或五段的剛度構(gòu)成。 ? 當(dāng)懸置的變形量處于 [a b]時，懸置的剛度處于線性范圍，其剛度較小。在其它區(qū)域懸置要接觸其限位塊， 懸置的剛度顯著增大。 因此懸置變形量在不同區(qū)域時計算方法 則不相同。懸置系統(tǒng)在某些工況下其 變形量在線性范圍內(nèi)，因此可以忽略限 位后的剛度，通過線性模型去計算。通過 線性模型的計算可以判斷懸置變形量是否 合理。 ? 懸置系統(tǒng)線性位移的控制方法 此時假設(shè)懸置在所有范圍內(nèi)其剛度都是線性的，忽略限位塊的影響。 現(xiàn)討論懸置系統(tǒng)在某一靜態(tài)立作用下，其運動位移量的計算。對于振動方程： 當(dāng)外力為靜態(tài)力時 ,動力總成的位移量有 第 i個懸置點在定坐標(biāo)系（總成坐標(biāo)系）下的位移 該懸置點在懸置坐標(biāo)系下的位移便是懸置的變形 )}({}]{[}]{[}]{[ tFQKQCQM ??? ???? ? ? ? ? ?01 FKQ j ??}]{[}{ QER ii ????????????????010000
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