好懸置系統(tǒng)培訓(xùn)主要內(nèi)容(存儲(chǔ)版)
【正文】 的 ADAMS計(jì)算 單自由度系統(tǒng)的振動(dòng) 對(duì)于無(wú)阻尼振動(dòng)方程為： 0?? kxxm ??0)()( 2 ?? sXkms0)()( 2 ??? ?? jXkm mkn ??對(duì)于有阻尼系統(tǒng)： nd ??? 21 ?? nmc ?? 2/?對(duì)于單自由度強(qiáng)迫振動(dòng)系統(tǒng)的頻響函數(shù)： tFkxxcxm ?s i n0??? ???2220 )](2[])(1[1)(nnkFXH?????? ????單自由度系統(tǒng)的振動(dòng) ? 單自由度頻響函數(shù)如下圖，從圖中可以看出： ? 當(dāng)激勵(lì)頻率大于固有頻率的 ，即頻率比大于 振效果，當(dāng)小于時(shí)系統(tǒng)的振動(dòng)被放大。 ? 下面以二自由度振動(dòng)系統(tǒng)為例進(jìn)行說(shuō)明。 懸置系統(tǒng)的模型建立 對(duì)于懸置一般結(jié)構(gòu)形式較為對(duì)稱(chēng)，認(rèn)為懸置存在彈性中心，即懸置在力的作用下產(chǎn)生的復(fù)合力矩和角位移很小，只產(chǎn)生沿力方向的線性位移，懸置的彈性中心選取為懸置的幾何中心。 ? 有了以上參數(shù)通過(guò)拉格朗日方程就可得到系統(tǒng)的振動(dòng)方程。對(duì)于四缸發(fā)動(dòng)機(jī)其主要激勵(lì)為低速區(qū)段的二階扭矩波動(dòng)和高速區(qū)段的二階慣性力。 懸置系統(tǒng)耦合狀態(tài)的評(píng)價(jià)計(jì)算方法 ? 當(dāng)懸置系統(tǒng)做某階主振動(dòng)時(shí)，它的總的振動(dòng)能量即它的模態(tài)動(dòng)能是一定的，并且假設(shè)全部的振動(dòng)能量都分布在動(dòng)力總成的六個(gè)廣義坐標(biāo)方向，各個(gè)方向的所占總能量的百分比就是代表了該方向的耦合度。如果 DIPkj=100時(shí)表示所有能量都集中在 k方向。 ? Rx方向固有頻率要求小于怠速頻率的 1/ 1/2。在其它區(qū)域懸置要接觸其限位塊， 懸置的剛度顯著增大。 ? 利用懸置系統(tǒng)線性模型計(jì)算位移量是很必要的，可以通過(guò)計(jì)算為設(shè)計(jì)提供依據(jù)。 ? 2 、 檢查計(jì)算出的位移量是否處于線線范圍即 [a b]段 。 Static + 1st gear WOT 在發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)心施加扭矩（車(chē)向前開(kāi)，扭矩向后轉(zhuǎn)（ +Y方向）），扭矩大小為（發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩點(diǎn)扭矩 *變速箱傳動(dòng)比 *差速器傳動(dòng)比） Static 25% 1st gear WOT (coasting) 在發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)心施加扭矩，（由于慣性滑行，為車(chē)輛驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，扭矩向前轉(zhuǎn)（ Y方向）） Static + 2g vertical (down) = 3g 在發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)心施加豎直向下 2g載荷。 動(dòng)力總成轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的換算方法 一、質(zhì)心位置的換算 兩個(gè)物體的質(zhì)量和在某坐標(biāo)系中的坐標(biāo)如右圖，那么這兩個(gè)物體組成的 合剛體的質(zhì)量和質(zhì)心坐標(biāo)為： 21 mmm H ??HH mmrmrr /)( 2211 ??? ?Tiiii zyxr ?? 二、 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的移心公式 ? C為剛體的質(zhì)心 , 為質(zhì)心在 O坐標(biāo)系中的坐標(biāo) , 為剛體相對(duì)于質(zhì)心慣性數(shù)據(jù)，那么剛體相對(duì)于 O坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： )( 22 cccxox zymJJ ???)( 22 cccyoy xzmJJ ???)( 22 ccczoz xymJJ ???cccxyo xy ymxJJ ??cccxzo xz zmxJJ ??cccyzo yz ymzJJ ??注：從質(zhì)心向外移為 +，慣性數(shù)據(jù)要增加，向質(zhì)心移為 ，慣性數(shù)據(jù)要減小，剛體相對(duì)于質(zhì)心的慣性數(shù)據(jù)是最小的 ? 三、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的轉(zhuǎn)軸公式 ? 設(shè)在 OXYZ坐標(biāo)系中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 Jo，在 X’Y’Z’坐標(biāo)系中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 Jo`,并且 X’Y’Z’三個(gè)坐標(biāo)軸在 OXYZ坐標(biāo)系中的方向余弦為： ???????????zzzyyyxxxTA?????????c o sc o sc o sc o sc o sc o sc o sc o sc o s][][][39。 15mm，動(dòng)力總成的轉(zhuǎn)角 177。 }{ik }{ i?懸置系統(tǒng)主要工況介紹 Static weight 發(fā)動(dòng)機(jī)在重力作用下靜平衡。 ? 為力與位移關(guān)系的修正值。對(duì)于振動(dòng)方程： 當(dāng)外力為靜態(tài)力時(shí) ,動(dòng)力總成的位移量有 第 i個(gè)懸置點(diǎn)在定坐標(biāo)系（總成坐標(biāo)系）下的位移 該懸置點(diǎn)在懸置坐標(biāo)系下的位移便是懸置的變形 )}({}]{[}]{[}]{[ tFQKQCQM ??? ???? ? ? ? ? ?01 FKQ j ??}]{[}{ QER ii ????????????????010000100001][iiiiiiixyxzyzE}]{[}{ ivii RTS ???? 該懸置在懸置坐標(biāo)系中三向反力 ? 該懸置在定坐標(biāo)系下的三向反力 ? 通過(guò)以上方程就可計(jì)算出任意懸置的變形和受力。 ? 懸置的剛度曲線： ? 對(duì)于懸置一般有三或五段的剛度構(gòu)成。 ? 垂直方向固有頻率要求避開(kāi)車(chē)身和前橋的固有頻率，同時(shí)最好避開(kāi)人體振動(dòng)最敏感的頻率 48Hz。 ? 當(dāng)懸置系統(tǒng)作 j階主振動(dòng)時(shí)，其最大動(dòng)能為： ? 這里假定系統(tǒng)的全部動(dòng)能只分配于這六個(gè)廣義坐標(biāo)上。是各個(gè)坐標(biāo)方向的運(yùn)動(dòng)的幅值比 求解上述方程在 Matlab中用一個(gè)命令即可 [freq,vv]=eig(kk,mm) 懸置系統(tǒng)耦合狀態(tài)的評(píng)價(jià)計(jì)算方法 ? 一般動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)在動(dòng)力總成坐標(biāo)系下的振動(dòng)是耦合的，當(dāng)在某階固有頻率下存在多個(gè)方向的振動(dòng)。 ? 通過(guò)拉格朗日方程就可得到系統(tǒng)振動(dòng)方程 為系統(tǒng)的外界激勵(lì) }]{[}{21 QCQD T ???]E][][[][][E[C] in1i i viiTviT TcT??????????????wiviuiicccc ][)}({}]{[}]{[}]{[ tFQKQCQM ??? ???)}({ tF發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì)分析 ? 一般來(lái)說(shuō)，發(fā)動(dòng)機(jī)的激勵(lì)取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的平衡特性，即和發(fā)動(dòng)機(jī)的型式、缸數(shù)、工作轉(zhuǎn)速、曲柄排列以及發(fā)火次序等有關(guān)。 實(shí)際上車(chē)架并非絕對(duì)剛體，而是有一定的彈性，在一定程度上可以導(dǎo)致高頻區(qū)的傳遞率增大，并伴隨許多共振峰的出現(xiàn)，從而降低了高頻區(qū)的隔振效果 彈
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