好懸置系統(tǒng)培訓(xùn)主要內(nèi)容-文庫吧
2024-12-28 14:25 本頁面
【正文】 參數(shù)： ? 動(dòng)力總成的質(zhì)量、質(zhì)心位置、慣性參數(shù) ? 各個(gè)懸置的剛度數(shù)據(jù) ? 各個(gè)懸置的位置數(shù)據(jù)和安裝角度。 ? 有了以上參數(shù)通過拉格朗日方程就可得到系統(tǒng)的振動(dòng)方程。 ? 需要求解系統(tǒng)的動(dòng)能、勢能和耗散能。 ? 舉例說明？ }{)( iiiiiFQDQUQTQTdtd ???????????? ??? 系統(tǒng)動(dòng)能 T的求解 ? 動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)振動(dòng)時(shí)的動(dòng)能是其平動(dòng)動(dòng)能與繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能之和： ? Vi為第 i個(gè)微小質(zhì)量相對(duì)于質(zhì)心的速度。 ? 對(duì)于平動(dòng)動(dòng)能 ? 對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能 ???????? ni iiVmzyxmTTT 1 2222 21)(21 ???轉(zhuǎn)平ii rv ?? ??? kji zyx ??????? ??? ???? kzjyixr iiii ???? ???? ?? ?? ? TtzyxIzyxm21kizjiyiix ixixix ?????? ??? ???)()( kzjyixkjirv iiiizyxi ??????????? ????????? ???kjzjjyijx iyiyiy ?????? ??? ???kkzjkyikx iziziz ?????? ??? ???k?i?i??j??j?k?? kxyjzxiyz iyixixiziziy ??? )()()( ?????? ???????? ?? ?????? ni iyixixiziziyini ii kxyjzxiyzmVm 1 21 2 ])()()[(2121 ??? ???????? ?????? ni iyixixiziziyi xyzxyzm1 222 ])()()[(21 ??????)()()(21 2221222222 iiizni iiiyiiixxymxzmyzm ?????? ?????]222 iiiyxiiixziiizy yxmzxmzym ?????? ???)222(21 222 xyyxxzxzyzzyzzyyxx JJJJJJ ????????? ??????? ? ? ? TzyxzyzxzyzyxyxzxyxzyxJJJJJJJJJ??????????????????????? 21? ??M??????????????????????????zyzzxyzyxyzxxyxJJJJJJJJJmmm}]{}[{21 QMQT ???所以： 系統(tǒng)勢能 U的求解 ? 假設(shè)系統(tǒng)有 n個(gè)懸置，其彈性主軸 ui， vi， wi與動(dòng)力總成坐標(biāo)系 G0— xyz的夾角如右表所示。對(duì)于動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)的第 i個(gè)懸置，其三個(gè)主軸方向的剛度為 Kxi， Kyi， Kzi（包括液壓懸置的當(dāng)量剛度），坐標(biāo)為 xi， yi， zi的懸置的位移矢量為： x y z ui αui βui γui vi αvi βvi γvi wi αwi βwi γwi kzjyixr iiii ???? ???????yizii zyxx ?? ????xiyii yxzz ?? ????zixii xzyy ?? ????? 設(shè)懸置的彈性主軸的單位矢量為： 則懸置的位移矢量沿三個(gè)彈性主軸方向的分量為： ? 寫成矩陣形式： i?? j?? k??iru ii ???? ?? ikzjyix iii ??????? ???? )(}]{[}{ QEr ii ?? ???????????????010000100001][iiiiiiixyxzyzEuiiuiiuii zyx ??? c o sc o sc o s ??????viiviiviii zyxv ??? c o sc o sc o s ??????? wiiwiiwiii zyxw ??? c o sc o sc o s ???????? ? }]{][[}]{[}{ QETrTwvuq iviiviTiiii ???????????????????wiwiwiviviviuiuiuiviT?????????c o sc o sc o sc o sc o sc o sc o sc o sc o s][? 懸置系統(tǒng)的勢能為： ? 用矩陣表示為： ? 剛度矩陣為 ?? ?????? ni iwiiviiui wkvkukU 1 222 )(21}]{[}{21 QKQU T?]E][][[][][E[K ] in1i i viiTviT TkT??????????????wiviuiikkkk ][ 為第 i個(gè)懸置的剛度矩陣 懸置剛度矩陣中的三向剛度通過實(shí)驗(yàn)得到 懸置系統(tǒng)的剛度矩陣為 6維矩陣，包含了懸置剛度信息、位置信息和安裝角度信息。 系統(tǒng)的耗散能 ? 由于懸置系統(tǒng)存在粘性阻尼 ，因此系統(tǒng)存在由阻尼產(chǎn)生的耗散能，它的求求解過程和勢能的求解方法完全相同。 ? 通過拉格朗日方程就可得到系統(tǒng)振動(dòng)方程 為系統(tǒng)的外界激勵(lì) }]{[}{21 QCQD T ???]E][][[][][E[C] in1i i viiTviT TcT??????????????wiviuiicccc ][)}({}]{[}]{[}]{[ tFQKQCQM ??? ???)}({ tF發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì)分析 ? 一般來說，發(fā)動(dòng)機(jī)的激勵(lì)取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的平衡特性，即和發(fā)動(dòng)機(jī)的型式、缸數(shù)、工作轉(zhuǎn)速、曲柄排列以及發(fā)火次序等有關(guān)。一般高轉(zhuǎn)速下由不平衡的慣性力（力矩）引起的振動(dòng)大些，而轉(zhuǎn)速低（如怠速）則由不平衡的簡諧扭矩引起的振動(dòng)大些。對(duì)于四缸發(fā)動(dòng)機(jī)其主要激勵(lì)為低速區(qū)段的二階扭矩波動(dòng)和高速區(qū)段的二階慣性力。 同時(shí)存在其它耦數(shù)階的激勵(lì)，但階數(shù)越高幅值越小 慣性
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